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1 Table of Contents Table of Contents UniTrain Cours UniTrain Cours UniTrain, Mécatronique IMS 9 Aiguillage Lucas Nülle GmbH Page 1/9

2 UniTrain UniTrain - le système d'apprentissage en ligne multimédia avec laboratoire électronique mobile intégré pour la formation professionnelle et continue en électrotechnique et en électronique. Cours UniTrain Cours UniTrain Lucas Nülle GmbH Page 2/9

3 Cours UniTrain, Mécatronique Cours UniTrain, Mécatronique Les cours multimédias UniTrain sur le thème de la mécatronique transmettent les connaissances et les compétences nécessaires à la compréhension, la commande, l'exploitation et l'entretien d'installations mécatroniques automatisées modernes. Les différents systèmes partiels sont présentés avec des animations et de nombreuses expériences. Le cas échéant, les dispositifs de mesure ou les cylindres pneumatiques requis sont montés ou ajustés et les processus expliqués. Les composants et sous-systèmes mécatroniques sont mis en service pas à pas à l'aide d'instructions détaillées et les processus automatisés programmés et commandés à l'aide d'un API. Ensuite, la transition aux API industriels n'est plus qu'un jeu d'enfant. Lucas Nülle GmbH Page 3/9

4 IMS 9 Aiguillage IMS 9 Aiguillage IMS 9 Aiguillage Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pièces. L unité d aiguillage saisit le porte-pièces et le déplace via une unite de transport orientable. Le dispositif d orientation permet d influencer le sens de la marche du portepièces. Le porte-pièces peut être saisi et remis dans trois positions différentes. Lucas Nülle GmbH Page 4/9

5 Liste des articles : Liste des articles : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 1 Cours Mécatronique 9 : Sous-système Aiguillage SO4204-8W 1 Livrasion : 1 carte d'expérimentation CPU avec fonctionnalité API et interface PROFIBUS-DP maître, 8 entrées numériques avec interrupteur de simulation et LED d'état, 8 sorties numériques avec LED d'état sur douille de 2 mm, 8 entrées analogiques de résolution 10 bits, 4 sorties analogiques, potentiomètre pour la simulation des entrées analogiques, niveau pour signaux numériques sélectionnable 5/24V CC, niveau signaux analogiques 0-10V, connexion pour participants PROFIBUS externe Cd-rom avec navigateur LabSoft, logiciel de programmation et du cours Sous-système supplémentaire nécessaire à la réalisation du cours : IMS 9 Aiguillage Contenus didacticiels : Montage, réglage et contrôle de vérins pneumatiques, vannes et détecteurs Initiation à l'unité d'aiguillage Mise en service et commande d'une unité linéaire Définition du processus Programmation du processus d'aiguillage en modes manuel et automatique Durée du cours : env. 4 h Lucas Nülle GmbH Page 5/9

6 2 Unité de manoeuvre LM Segment de bande à unité d'orientation pneumatique et bande transporteuse orientable courte sur unité linéaire pneumatique, servant au raccord à 4 bandes transporteuses ou transporteurs à rouleaux. Comme croisement ou aiguillage pour manœuvrer des porte-pièces entre des parcours de transfert parallèles. Segment de bande orientable à moteur 24 V CC 4 vannes 3/2 voies Voie = 120 mm Unité linéaire, course 300 mm Unité pneumatique orientable degrés 6 capteurs de fin de course Interface API : 1 sub-d, 25 pôles Pupitre de commande avec arrêt d'urgence Équipement API requis : 12 entrées numériques, 8 sorties numériques 3 Plaque porte-pièces LM Porte-pièces destiné à la réception et au transport de pièces à usiner sur des bandes transporteuses. Le porte-pièces dispose d'un système d'identification à 4 bits. Longueur = 180 mm, largeur = 119 mm, hauteur = 15 mm Capteur de position Système d'identification à 4 bits 4 Bande transporteuse jumelée 24 V LM Module de base mécatronique entraîné par un motoréducteur 24 V à vitesse variable, des capteurs de fin de course et un Profibus DP esclave intégré. Pour la réalisation d'expériences fondamentales sur un système de transport ou le montage dans un système mécatronique complexe destiné à commander le flux de matériel. Conçue pour être connectée à un API, la bande transporteuse transporte des porte-pièces chargés de pièces à usiner et relie différents sous-systèmes entre eux. Il peut être combiné à d'autres bandes transporteuses, courbes ou nœuds de transfert. Les stations IMS peuvent être reliées directement à la bande transporteuse et commandées ensemble via le Profibus. Longueur = 600 mm, largeur = 160 mm, voie = 120 mm Motoréducteur, 24 V CC Lucas Nülle GmbH Page 6/9

7 Module MLI pour la commande de la bande à vitesse variable Réglage continu de la vitesse via potentiomètre ou entrée analogique 0-10 V Commande manuelle par interrupteur pour marche à droite / gauche 2 capteurs de fin de course inductifs 2 interfaces M12 pour des actionneurs / capteurs supplémentaires Douilles pour circuit d'arret d'urgence (mise hors tension des modules de sortie) Alimentation en tension externe par bornes de sécurité 4 mm ou fiche femelle Connecteur de système SUB-D à 9 pôles pour la connexion de contacteurs, de Logo! ou d'un API Disque incrémentiel pour la saisie de position et la mesure de vitesse avec des capteurs optiques Visualisation comme module 3D interactif dans la base de données IMS-Virtual Equipement minimum de la commande : 4 entrées numériques, 3 sorties numériques Module Profibus DP Esclave : Zone d'adressage : 16 entrées et sorties numériques Connexion PROFIBUS DP par douille D-SUB à 9 pôles Adresse réglable par bouton tournant Vitesse de transmission jusqu'à 6 Mbit/s Fichier GSD pour l'intégration au logiciel de commande (par ex. : STEP7) Douille D-SUB à 25 pôles pour la connexion d'une station de traitement IMS Courant de sortie : 500 ma (courant de somme : 1 A ) Commande de la bande transporteuse par le Profibus à vitesse variable 5 Câble d'interface 25 pôles, douille sub-d / fiche LM Câble sub-d à 25 pôles Longueur : 2 m Connexion : 25 fiches / 25 douilles Occupation des contacts : 1:1 Lucas Nülle GmbH Page 7/9

8 Accessoires : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 6 Connecteur pour PROFIBUS à douille PG et résistance terminale LM Avec douille PG intégrée pour la connexion de PC/PG sans installation supplémentaire et combinaison intégrée de résistances avec fonction de coupure via commutateur coulissant. Avec connexion «fast-connect» en technique de coupure / à bornes et sortie de câble 90. Nécessaire en plus : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 7 Compresseur silencieux SE2902-9L 1 Dispositif à air comprimé très silencieux avec compresseur à moteur, thermorupteur et régulateur automatique de pression. Réservoir en acier spécial avec soupape de sécurité, clapet antiretour, manomètre de contrôle, vidange de condensât, robinet d'arrêt et unité d'entretien. Puissance du moteur : 0,34 kw Puissance d'aspiration : 50 l/min Consommation de courant à 8 bars : 2,9 A Pression : 8 bars Volume du réservoir : 15 l Niveau sonore : 40 db(a) / 1 m Tension d'alimentation : 230 V CA Dimensions : 500 x 410 x 410mm (hxlxp) Poids : 19 kg Lucas Nülle GmbH Page 8/9

9 8 Jeu de tuyaux et d'accessoires pour systèmes mécatroniques LM Jeu universel de tuyaux et d'accessoires avec toutes les petites pièces et adaptateurs requis au raccord d'un compresseur aux systèmes mécatroniques. 1 connexion pour compresseur avec douille 8 mm 1 réducteur embrochable 6 mm / 8 mm 1 réducteur embrochable 4 mm / 6 mm 2 connecteurs embrochables angulaires 4 mm 5 connecteurs embrochables en T 4 mm 5 connecteurs embrochables en T 6 mm 5 connecteurs embrochables en T avec réduction 6 mm / 4 mm 20 m de tuyau PU 4 mm 10 m de tuyau PU 6 mm 10 bouchons pour connecteurs embrochables 4 mm 1 vanne manuelle 3/2 voies, 5 mm 1 coupe-tuyau Lucas Nülle GmbH Page 9/9