CAPSULEUSE DE BOCAUX

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1 CAPSULEUSE DE BOCAUX ÉTUDE CINÉMATIQUE DE LA CROIX DE MALTE 0 OBJECTIFS DU TP : Étudier le mécanisme dit «à croix de Malte» qui assure l'entraînement intermittent du plateau indexeur de la capsuleuse RAVOUX. Modéliser la cinématique de ce système. Analyser les performances de ce mécanisme. 0.1 DOCUMENTS MIS À LA DISPOSITION DES CANDIDATS Dans le dossier d étude (ci-dessous) sont définies les activités à mener pendant la durée de cette séance de travaux pratiques le dossier ressource comprend l ensemble des données disponibles sur les éléments (moteurs, capteurs, etc.) de tout ou partie des chaînes fonctionnelles présentes sur ce système le dossier technique contient les descriptions des processus de mesure (logiciel et interfaces électroniques associées au TP). 0.2 PRÉSENTATION DE L ACTIVITÉ Secteur d activité du matériel étudié dans ce TP : domotique, sécurisation d une enceinte Support : Capsuleuse instrumentée Thème : analyse fonctionnelle, modélisation cinématique. Références au programme : analyse fonctionnelle, structure du système, analyse géométrique et analyse cinématique, degré de mobilité et degré de d hyperstaticité d'un mécanisme. 1 PRISE EN MAIN DE LA MACHINE 1.1 OBSERVATION Le système proposé s insère dans une chaîne de conditionnement de produits alimentaires entre l unité de remplissage des bocaux et le poste d étiquetage. Sa fonction principale est de fermer de manière étanche des bocaux préalablement remplis de produits alimentaires (cornichons par exemple).ce système est composé d'un convoyeur linéaire d alimentation et d évacuation de bocaux, d'un système de transfert et d indexation des bocaux, d'un magasin de stockage des capsules, d'une unité de pose et de vissage des capsules et enfin Lycée Saint-Louis -1-44, Bd St-Michel PARIS VI

2 d'une structure de commande (automate programmable et pupitre). Le schéma et le diagramme FAST cidessous montrent l'organisation structurelle et fonctionnelle de l'appareil. Maneton Capsuler Amener et évacuer les bocaux Convoyeur Transférer les bocaux Indexer les bocaux Transférer les bocaux Étoile de transfert Moto réducteur Croix de Malte Plateau Visser les capsules Serrer les bocaux Vérin de serrage Stocker les capsules Magasin Présenter les capsules Vérin de déstockage Au cours de ce TP, on va s'intéresser à la cinématique du dispositif à croix de Malte Saisir les capsules Amener les capsules Visser les capsules Ventouse Vérin de mise en position Vérin de vissage Lycée Saint-Louis -2-44, Bd St-Michel PARIS VI

3 Extrait du Cahier des Charges Fonctionnel. FS Critères Niveaux Flexibilité (optionnel) FS1 C11 : précision du positionnement 0,1 minimale Transférer C12 : capacité de charge 2 kg charge maximale les bocaux C13 : stabilité et amortissement Marge de phase 45 minimum Dépassements transitoires 12 % maximum C14 : rapidité 0,4s Maximum Dans des conditions réelles de production, le système étudié est inséré dans une chaîne entièrement automatisée : en amont de la capsuleuse, les bocaux sont remplis du produit à conditionner ; en aval ils sont étiquetés, regroupés, emballés puis expédiés. Il est donc nécessaire de contrôler précisément la cadence de chacun des postes (conditionnement, capsulage, étiquetage, etc.) afin de les synchroniser. D'autre part, la chaîne de production doit permettre de conditionner des produits alimentaires divers, contenus dans des bocaux de masses différentes (elle doit présenter une «flexibilité» suffisante). Pour garantir la cadence de fermeture, la motorisation de l indexeur doit pouvoir garantir précisément le temps du cycle de capsulage quelle que soit la masse des bocaux convoyés. Enfin, une perturbation inhérente au mécanisme de transformation de mouvement par croix de Malte doit être compensée : l'entraînement du plateau étant intermittent, le couple que doit fournir le moteur est quasi nul durant trois quarts de tour puis augmente brutalement lors de la mise en mouvement des bocaux (dernier quart de tour). 1.2 VISUALISATION DU FONCTIONNEMENT Alimenter le convoyeur de gauche en bocaux vides. Alimenter le magasin vertical en capsules. Fermer le capot translucide de protection. Déverrouiller éventuellement l arrêt d urgence. Vérifier que les sélecteurs sont sur Auto et sur P. Appuyer sur le bouton en service. Appuyer sur le bouton initialisation, le voyant vert machine prête doit s allumer. Appuyer sur le bouton marche. Activité 1 : Observer le rôle de chacun des éléments constituant la partie opérative en prenant soin d alimenter le convoyeur de gauche en bocaux vides et de décharger le convoyeur de droite des bocaux capsulés. Arrêter le cycle avec le bouton arrêt d urgence (à déverrouiller pour pouvoir relancer un cycle). Activité 2 : Afin de mieux observer les diverses phases de fonctionnement du système, on peut le faire évoluer en mode manuel : Appuyer sur le bouton en service. Appuyer sur le bouton initialisation, le voyant vert machine prête doit s allumer. Mettre le sélecteur Auto sur Main. Appuyer sur Marche pour lancer le cycle puis plusieurs fois sur le bouton Main pour faire se succéder les phases de capsulage. 2 LA CROIX DE MALTE 2.1 Pour visualiser le phénomène : Mettre les sélecteurs sur Auto et sur P. Appuyer sur le bouton en service. Appuyer sur le bouton initialisation, le voyant vert machine prête doit s allumer. Mettre le sélecteur sur E. Appuyer sur le bouton marche. Le voyant marche reste allumé et le système est prêt à être piloté depuis le PC. Lancer le logiciel «capsuleuse indexa» Lycée Saint-Louis -3-44, Bd St-Michel PARIS VI

4 Sur la page d'accueil qui apparaît, sélectionner le menu acquisition des signaux pour obtenir la fenêtre ci-dessous. Placer le sélecteur sur Temps réel Donner une consigne de vitesse avec le bouton Cliquer sur temps réel pour lancer le mouvement Vous pouvez modifier en temps réel la consigne de vitesse et visualiser dans la fenêtre en haut à gauche les courbes de vitesse du maneton (rouge) et du plateau (vert). L'arrêt s'obtient par appui sur le bouton stop. Activité 3 :Analyser les courbes de vitesse. Identifier les phases d'entraînement du plateau et observer comment évolue la vitesse du maneton. 2.2 ANALYSE DES CONTACTS Activité 4 : repérer les surfaces fonctionnelles qui assurent le maintien en position de la croix de Malte pendant les phases d'immobilité puis celles qui assurent son entraînement par le maneton pendant les phases de mouvement. Activité 5 : En restreignant l'étude à la phase d'entraînement proprement dite, réaliser le graphe des contacts, le graphe des liaisons, puis le schéma cinématique spatial du mécanisme à croix de Malte. Discuter le degré d'hypestaticité du modèle que vous proposez en fonction de la modélisation adoptée pour le contact entre galet et rainure. 2.3 ÉTUDE GÉOMÉTRIQUE Le mécanisme est représenté ci-dessous dans une position qui correspond à la fin de la phase d'entraînement de la croix de Malte par le maneton lorsque celui-ci tourne dans le sens trigonométrique autour de Z. On pose OA = a et OB = b ; On appelle respectivement Θ 1 et Θ 3 les angles (X, X 1) et (X, X 3) X Y 2 Y 1 B X X O A Y 2 Activité 5 : déterminer l'expression analytique de l'angle de sortie en fonction de l'angle d'entré Lycée Saint-Louis -4-44, Bd St-Michel PARIS VI

5 Activité 6 : Mesurer les dimensions a et b sur la machine et/ou sur les pièces isolées contenues dans la mallette. Activité 7 : à l'aide d'un tableur (Open Office Calc par exemple), calculer les valeurs numériques de Θ 3 lorsque Θ 1 varie entre Θ 1min et Θ 1MAX (à déterminer pour que ça corresponde à l'amplitude du mouvement) avec un incrément «raisonnable» (donc à choisir après réflexion) ; tracer la courbe. L'amplitude du mouvement de la croix de Malte prévu par ce modèle est-elle conforme à la réalité observée? Localiser l'origine de l'incohérence. Activité 8 : En considérant que le maneton tourne à la vitesse angulaire de 20 tours par minute, calculer une valeur numérique approximative de la vitesse de rotation de la croix de Malte pour chaque position ; tracer la courbe et comparer avec le relevé effectué lors de l'activité ÉTUDE CINÉMATIQUE GRAPHIQUE Activité 9 : Sur le document réponse, dessiner les vecteurs vitesse V B1/ 0 et V B3/ 0 lorsque Θ 1 = 30 puis lorsque Θ 1 = 0 ; vérifier la précision de vos tracés en confrontant les résultats avec ceux obtenus à l'étape précédente. 2.5 ÉTUDE MÉCAPLAN Activité 9 Démarrer le logiciel mécaplan Charger l'ébauche Installer les liaisons, faire le calcul, afficher les résultats et confronter avec ce qui précède. 3 SYNTHÈSE Activité 10 : Préciser les conditions géométriques qui doivent être satisfaites pour assurer le bon fonctionnement du dispositif à croix de Malte de la capsuleuse. Observer l'animation «Croix_Malte_animation.gif» qui est présente dans le dossier de ressources. Activité 11 : Généraliser le résultat précédent pour un mécanisme à croix de Malte à n rainures. Lycée Saint-Louis -5-44, Bd St-Michel PARIS VI

6 ÉTUDE DE CINÉMATIQUE GRAPHIQUE À COMPLÉTER B O A O B A Lycée Saint-Louis -6-44, Bd St-Michel PARIS VI

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