Introduction aux systèmes embarqués Linux et FPGA : Armadeus

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Bernard Larocque
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1 aux systèmes embarqués Linux et FPGA : Armadeus CESR/CNRS Décembre 2009

2 Plan 1

3 Plan 1 2

4 Plan 1 2 3

5 Plan Coûts Ressources Questions

6 Plan Coûts Ressources Questions

7 Plan Coûts Ressources Questions

8 Wikipedia Un système embarqué peut être défini comme un système électronique et informatique autonome, qui est dédié à une tâche bien précise. Ses ressources disponibles sont généralement limitées. [...]

9 Plan Coûts Ressources Questions

10 Comment concevoir un système embarqué complexe efficacement?

11 Comment concevoir un système embarqué complexe efficacement? Réponse proposée Ne pas réinventer la roue.

12 Comment concevoir un système embarqué complexe efficacement? Réponse proposée Ne pas réinventer la roue. Implications Faire du développement modulaire.

13 Plan Coûts Ressources Questions

14 Solutions classiques : Microcontrôleur FPGA Pour Très bon marché Apprentissage rapide Développement rapide Contre Structure fixe Extensibilité difficile Code peu réutilisable

15 Solutions classiques : Microcontrôleur FPGA Pour Bon marché Architecture flexible IP sur mesure Contre Modifications difficiles Peu intelligent Peu réutilisable

17 Solutions dans l air du temps : Processeur softcore Processeur hardcore Processeur externe Pour Choix du processeur Une puce Portable Contre Utilisation ressources interne Peu performant

18 Solutions dans l air du temps : Processeur softcore Processeur hardcore Processeur externe Pour Processeur performant Une puce Contre Cher Solution propriétaire Non portable

19 Solutions dans l air du temps : Processeur softcore Processeur hardcore Processeur externe Pour Peu cher Choix processeur Processeur performant Contre Plusieurs puces Peu d outils eyes candy

20 Plan Coûts Ressources Questions

21 Plan Coûts Ressources Questions

22 Armadeus.com Armadeus systems développe et produit des systèmes embarqués Linux (open source), faible coût alliant petite taille, basse consommation et connectivité étendue.

24 Plan Coûts Ressources Questions

25 Système d exploitation Pour Multitaches Abstraction du materiel Services haut niveau Extensible Réutilisable Contre Complexe

26 Choix de l OS Sondage 2007 : Quel OS pour votre prochain projet de système embarqué?

27 Pourquoi GNU/Linux? Pour Stable / Performant / Sécurisé Modulaire (services,...) Portable (multiplateformes) Base de logiciels / drivers / bibliothèques Communauté active Pas de royalties Code source ouvert Contre Aspect viral de la licence GNU GPL Drivers relativement complexes

28 Plan Coûts Ressources Questions

29 Choix processeur Statistiques 2007

complexe Carte des périphériques A développer

30 Cartes électroniques Module processeur Cœur du système Connecteurs hautes densités PCB dense et complexe Carte des périphériques A développer selon les besoins Reçoit le coeur via des connecteurs

31 Architecture Schéma structurel

32 Fonctionnalités Proc. 400MHz RAM : 64 à 512 Mio Flash : 256 à 512 Mio 6 * RS232, 2 I2C, 3 SPI, 2 SSI 3 USB, 1 Ethernet 10/100Mbits, 2 SD/MMC 6 Timers, 1 PWM, 1 Watchdog 1 driver LCD (800x600 max) + écran tactile 1 codec audio : 1 sortie stéréo + 1 entrée micro 1 ADC 10 bits, 1 DAC 10 bits, 1 RTC 1 HDMI/DVI contrôleur 107 entrées/sorties disponibles Spartan 3 200k portes...

33 Plan Coûts Ressources Questions

34 Plan Coûts Ressources Questions

35 simplifiée

36 simplifiée

37 simplifiée

38 simplifiée

39 simplifiée

40 simplifiée

41 Chaine de développement matériel : POD

42 Chaine de développement logiciel : Builroot

43 Plan Coûts Ressources Questions

44 Music Player

45 Jeux Quake marche aussi ;-)

46 Robots

47 Android

48 HMS Demo Ce développement inclus : Un Anybus CompactCom 8 entrées séries 8 sorties séries Un écran tactile LCD Un afficheur à aiguille Un capteur de luminosité Un potentiomètre Toutes les capacités du APF27DEV!

49 HMS Demo : FPGA

50 HMS Demo : Logiciel

51 Plan Coûts Ressources Questions Coûts Ressources Questions

52 Plan Coûts Ressources Questions Coûts Ressources Questions

53 Coûts HT Coûts Ressources Questions Matériel : Carte processeur APF27 : 152,50 e Carte dev APF27 : 144,00 e Divers (alim, cables, boitier) : env. 50 e Logiciel : Buildroot Armadeus : 0 e Ensembles logiciels embarqués : 0 e POD Armadeus : 0 e Xilinx ISE webpack (freeware) : 0 e

54 Coûts d adaptation Coûts Ressources Questions Software : GNU/Linux (shell, système de fichier, noyau,...) Language C (Logiciels, Drivers,...) Buildroot (générateur de distribution linux) Materiel : Architecture cartes à processeur Flot conception FPGA (VHDL) POD (Périphérique à la Demande) Divers : Anglais (wiki armadeus)

55 Plan Coûts Ressources Questions Coûts Ressources Questions

56 Resources en ligne gratuites Coûts Ressources Questions Spécifique Armadeus : Site officiel : Wiki : IPs Wishbone (FPGA) : Opencores : Linux embarqué : Free Electron : Linux Devices : Drivers Linux : Linux Device Drivers :

57 Plan Coûts Ressources Questions Coûts Ressources Questions

58 Questions Coûts Ressources Questions?

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