Liaisons entre Solides d un mécanisme

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1 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lasons ente oldes d un mécansme 1èe pate : LIION NORMLIEE ENTRE OLIDE 1.1. BUT DE L MODELITION CRCTERITIQUE GEOMETRIQUE DE LIION NORMLIEE Géométe des contacts Lasons smples nomalsées Lasons composées nomalsées Repèe local assocé à la lason ο Paamétage d une lason Défnton Détemnaton d un paamétage Degés de lbeté et de lason d un contact (modélsé pa une lason) ente deu soldes Degés de lbeté Degés de lason Eemples CRCTERITIQUE CINEMTIQUE DE LIION Toseu cnématque, au pont, du solde dans son mouvement / au solde Défnton Epesson du toseu cnématque dans le epèe local υ Mobltés dans une lason ο Décomposton du vecteu Ω / )...7 ( 1.4. LIION NORMLIEE UUELLE Lason phèe/plan en de nomale n Défnton : Conséquences Lason Clnde/plan ( tn,, ) (contact lnéae ectlgne) Défnton : Conséquences Lason phèe/clnde en d ae ( u ) Défnton : Conséquences Lason Clnde/Clnde d ae (, u ) Défnton: Conséquences Lason Plan/Plan de nomale n Défnton: Conséquences Lason phèe/phèe ou sphéque de cente Défnton: Conséquences LIION UUELLE NORMLIEE COMPOEE Lason pvot d ae ( u, ) Défnton: Conséquences Lason glssèe de decton u Défnton: Conséquences Lason sphéque à dogt ( tn,, ) Défnton: Conséquences Lason glssèe hélcoïdale d ae ( u, ) Défnton: Conséquences Lason encastement Défnton...18 Les lason - cous V02 JMC pate 01 Page 1 su 18 J-JMC

2 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Conséquences...18 Page 2 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

3 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes 1. LIION NORMLIEE ENTRE OLIDE 1.1. But de la modélsaton Toute pate opéatve éelle est consttuée de pèces mécanques (défomables, non homogènes, non sotopes, etc.) assemblées ente elles gâce à des sufaces de contact. Les assemblages éalsés sont caactésés pa un fonctonnement avec eu et avec fottement. La modélsaton popose de emplace ce mécansme éel pa le modèle théoque suvant : mécansme éel pèces mécanques en lason complète modèle théoque solde ndéfomable assemblage lason nomalsée géométquement pafate sous le pont de vue de la cnématque et dnamque et dnamquement pafate pafos en dnamque losque le phénomène de fottement n est pas nécessae au bon fonctonnement mécansme pate opéatve Les buts pousuvs pa cette modélsaton sont les suvants : éce les elatons lant les paamètes géométques afn de détemne la poston de chacun des soldes en foncton de paamètes mposés. éce les elatons lant les paamètes cnématques afn de détemne les elatons entée-sote du mécansme modélsé. détemne la moblté du mécansme Modélsaton sous le pont de vue de la cnématque Utlsaton des outls vectoels PRTIE MODELE ETUDE GEOMETRIQUE OPERTIVE NORMLIE et/ou CINEMTIQUE DU REELLE Réalsaton Véfcaton des hpothèses En généal gaphque MECNIME 1.2. Caactéstques géométques des lasons nomalsées Géométe des contacts Page 3 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

4 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes La géométe des contacts ente les soldes et peut ête défne gâce au 6 sufaces élémentaes suvantes : pont de contact lgne de contact (dote, cecle) suface de contact (clnde, plan, sphèe) Cette analse povent du fat que les sufaces que nous fabquons auoud hu à monde coût, sont : le clnde, le plan et la sphèe Lasons smples nomalsées On appelle lason élémentae une lason défne à pat d une seule suface de contact élémentae. pat des tos sufaces de contact clnde, plan, sphèe, l est possble de défn les 6 lasons smples suvantes : Nom de la lason élémentae nomalsée ponctuelle de nomale n Lason sphèe/plan de nomale n lnéae ectlgne ( tn,, ) Lason clnde/plan ( tn,, ) lnéae annulae d ae ( u, ) Lason sphèe/clnde d ae ( u, ) pvot glssant d ae ( u, ) Lason clnde/clnde d ae ( u, ) plane de nomale n Lason plan/plan de nomale n sphéque de cente Lason sphèe/sphèe de cente Mouvements possbles de / Rotaton autou du pont de contact Tanslaton dans le plan tangent de contact π Rotaton autou de ( t, ) dote de contact Rotaton autou de ( n, ) nomale au plan tangent π Tanslaton dans le plan tangent de contact π Rotaton autou de cente de la lgne de contact Tanslaton de decton ( u, ) avec u nomale au plan de la lgne de contact. Rotaton autou de ( u, ) ae du clnde de contact Tanslaton de decton ( u, ) Rotaton autou de ( n, ) nomale au plan tangent π Tanslaton dans le plan tangent de contact π Rotaton autou de cente de la sphèe de contact uface de contact élémentae / pont e: sphèe/plan lgne dote plane e: clnde/plan lgne cculae e: sphèe/clnde clnde e: clnde/clnde plan e : plan/plan sphèe e : sphèe/sphèe Lasons composées nomalsées On appelle lason composée une lason défne pa l assocaton de pluseus lasons smples. Les 5 lasons composées nomalsées sont les suvantes : Nom de la lason composée nomalsée Mouvements possbles de / pvot d ae ( u, ) Rotaton autou de l ae ( u, ) ucune tanslaton possble ssocaton de lasons smples : eemples pvot glssant ( u, ) et ponctuelle ( u, ) Page 4 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

5 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes glssèe d ae ( u, ) Tanslaton de decton ( u, ) hélcoïdale d ae ( u, ) Rotaton et tanslaton popotonnelle autou de l ae ( u, ) sphéque à dogt d ae, Rotaton autou de l ae (, ) et de plan de anue Rotaton autou de l ae (, ) (,, ) ( ) encastement ucun mouvement possble Repèe local assocé à la lason ο Le epèe local R (,,, ) est constut à pat de la géométe des contacts défnssant la lason ο. R (,,, ) s appue su l élément caactéstque des sufaces de contact (estence d un plan tangent de contact, decton pvlégée du mouvement ) et de plus, est assocé à un epèe vectoel de base othonomée decte. D où υ=(,,, ) tède othonomé dect avec cente géométque de la lason ο (, ) decton nomale au plan tangent de contact π ou colnéae à la decton pvlégée du mouvement u Paamétage d une lason Défnton Il s agt de l ensemble des paamètes géométques ( longueus et angles ) pemettant de défn la poston du solde pa appot au solde Détemnaton d un paamétage On assoce au solde le epèe υ (,,, ) et au solde, le epèe υ (,,, Page 5 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

6 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes le solde set de éféence, υ et υ sont confondus. Paaméte la lason ο event alos à détemne à tout nstant les deu vecteus suvants: Les epèes υ, υ, υ coïncdent en à t. vecteu déplacement du pont pa appot au pont (unté: m ) Φ( / ) vecteu otaton du solde autou du pont (unté: d ) vec, pa eemple, en coodonnées catésennes : = a + b + c Φ( / = α+ β+ γ υ=(,,, ) epèe local de la lason ο Page 6 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

7 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Degés de lbeté et de lason d un contact (modélsé pa une lason) ente deu soldes Degés de lbeté Le nombe de degés de lbeté d une lason coespond au nombe de mouvements possbles (6 mamum : tos otatons et tos tanslaton) du solde pa appot au solde dans le epèe local υ Degés de lason Le nombe de degés de lason coespond au nombe de paamètes géométques ndépendants défnssant la poston du solde pa appot au solde Eemples le solde est lbe (sans lason) pa appot au solde,le nombe de degés de lbeté est égal à 6 et le nombe de degés de lason est nul. le solde est en lason clnde/plan pa appot au solde,le nombe de degés de lbeté est égal à 4, deu otatons et deu tanslatons dans le epèe local υ. La epésentaton gaphque de la lason clnde/plan ente le solde et le solde, se epésente comme c-dessous. Le contact est donc lnéque ectlgne et pou défn géométquement une dote, l est nécessae de donne deu ponts. Le degé de lason est donc 2. On emaque ben évdemment que : Le degé de lason est égal à 6 mons le degé de lbeté Caactéstques cnématques des lasons Toseu cnématque, au pont, du solde dans son mouvement / au solde Défnton Le toseu cnématque, au pont, du solde dans son mouvement pa appot au solde est défn pa: Ω( / { V ( / } =, / où, Ω ( / vecteu otaton nstantanée du solde pa appot au solde (unté de la nome : d/s) V, / ) ( vecteu vtesse du pont, appatenant au solde dans son mouvement pa appot au solde (unté de la nome : m/s) Page 7 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

8 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Les vecteus vtesses des ponts et B du solde véfant la elaton du champs antsmétque v défn dans le cous des outls mathématques lés à la mécanque. V B, / ) =, / ) + B Ω( / ) ( Epesson du toseu cnématque dans le epèe local υ le epèe local de la lason ο est υ= (,,, ), l est possble d éce le toseu cnématque du mouvement du solde pa appot au solde modélsaton de la cnématque possble, sous la fome suvante : pu Ω( / = p+ q+ { V ( } / = q v avec w, / = u+ v+ w Mobltés dans une lason ο Il s agt du nombe de paamètes cnématques non nuls ndépendants contenus dans le toseu cnématque du solde dans son mouvement pa appot au solde Décomposton du vecteu Ω / ) ( Dans le cas où la lason ο pésente un plan tangent de contact π, s on appelle n la nomale au plan π, l est possble de décompose le vecteu Ω( / ) de la façon suvante : Ω / ) =Ω ( / ) + Ω ( / ) ( n t avec Ω ( / ) = [ Ω ( / ). n]n. :vecteu otaton de pvotement du solde pa appot au solde. n n Ω / ) =Ω( / ) Ω ( / ) t( n vecteu otaton de oulement du solde pa appot au solde. Page 8 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

9 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes 1.4. Lasons nomalsées usuelles Lason phèe/plan en de nomale n Défnton : Deu soldes et sont en lason phèe/plan (contact ponctuel) s, au cous du mouvement de pa appot à, un pont de este dans un plan π de de nomale n Conséquences la vtesse / ). n= 0 Repèe local : (, ) colnéae à ( n, ) nomale au plan tangent π υ=(,,, ) othonomé dect Paamétage : = b + c et Φ ( / )= α + β + γ Degés de lbeté : 5 Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason phèe/plan en de nomale n Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local R (,,, ) p 0 V = q v avec w { ( / )}, R Ω( / = p+ q +, / = v + w Remaque : La fome du toseu cnématque est consevée unquement en au pont de contact Page 9 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

10 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lason Clnde/plan ( tn,, ) (contact lnéae ectlgne) Défnton : Deu soldes et sont en lason Clnde/plan s, au cous du mouvement de pa appot à, une dote de este dans un plan π de de nomale n Conséquences, /. n= 0 B, / ). n= 0 ( )( B ) Repèe local (, ) colnéae à ( n, ) nomale au plan tangent π (, ) colnéae à la lgne de contact ( t, ) υ(,,, ) othonomé dect Paamétage : = b + c et Φ( / ) = α + β Degés de lbeté : 4 Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason Clnde/plan ( tn,, ). Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local R (,,, ) { V ( / )} p = 0 0 v w, R Ω( / = p+ avec, / = v + w Remaque : La fome du toseu cnématque est consevée en tout pont de la dote de contact (, ). Page 10 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

11 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lason phèe/clnde en d ae ( u ) Défnton : Deu soldes et sont en lason lnéae annulae d ae (, u ) s, au cous du mouvement de pa appot à, un pont de este su une dote de de decton u Conséquences, / ) = λu ( ) Repèe local : (, ) colnéae à ( u, ) pependculae au plan de la lgne cculae de contact. υ(,,, ) othonomé dect Paamétage : =a et Φ( / ) = α + β + γ Degés de lbeté : 4 Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason phèe/clnde en d ae (, ). Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local υ(,,, ) { V ( / )} p = q u 0 0, R Ω( / = p+ q + avec, / = u Remaque : La fome du toseu cnématque n est consevée qu au pont. Page 11 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

12 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lason Clnde/Clnde d ae (, u ) Défnton: Deu soldes et sont en lason Clnde/Clnde d ae (, u ) s, au cous du mouvement de pa appot à, une dote de este confondue avec une dote de égale à l ae (, u ) Conséquences V (, / = λ u VB (, / = µ u ( )( B ) Repèe local (, ) colnéae à l ae ( u, ) υ(,,, ) othonomé dect Paamétage =a et Φ( / ) =α Degés de lbeté 2 Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason Clnde/Clnde d ae (, u ). Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local υ(,,, ) p u Ω( / = p V ( / = 0 0 avec 0 0 V (, / ) u, R = { } Remaque: La fome du toseu cnématque est consevée en tout pont de l ae (, ). Page 12 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

13 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lason Plan/Plan de nomale n Défnton: Deu soldes et sont en lason Plan/Plan de nomale n s, au cous du mouvement de pa appot à, un plan π de este confondu avec un plan π de de nomale n Conséquences, /. n= 0 ( π) B, /. n= 0 ( B π ) C, / ). n= 0 ( C π ) Repèe local : (, ) colnéae à ( n, ) tangent π υ(,,, ) othonomé dect nomale au plan Paamétage : = b + c et Φ ( / )=α Degés de lbeté : 3 Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason Plan/Plan de nomale n Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local υ(,,, ) p 0 Ω( / = p { V ( / } = 0 v avec 0 w, / = v + w, R Remaque: La fome du toseu cnématque est consevée en tout pont de l espace. Page 13 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

14 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lason phèe/phèe ou sphéque de cente Défnton: Deu soldes et sont en lason sphéque de cente s, au cous du mouvement de pa appot à, un pont de este confondu avec un pont = de Conséquences V, / ) ( ) ( Repèe local : υ (,,, ) ndfféent othonomé dect Paamétage : Degés de lbeté : 3 et Φ ( / )= α + β + γ Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason phèe/phèe ou sphéque de cente. Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local υ (,,, ). { V ( / )} p = q 0 0 0, R Ω( / = p+ q+ avec V (, / Remaque : La fome du toseu cnématque n est consevée qu au pont. Page 14 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

15 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes 1.5. Lasons usuelles nomalsées composées Lason pvot d ae ( u, ) Défnton: Deu soldes et sont en lason pvot d ae ( u, ) s, au cous du mouvement de pa appot à, deu ponts et B de dstants de d, estent confondus avec deu ponts et B de dstants de d Conséquences, / B, / B= du Repèe local : (, ) colnéae à l ae ( u, ) υ(,,, ) othonomé dect Paamétage : et Φ( / ) =α Degés de lbeté : 1 Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason pvot d ae ( u, ). Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local υ(,,, ) p 0 Ω( / = p { V ( / } = 0 0 avec 0 0, R, / Remaque : La fome du toseu cnématque est consevée en tout pont de l ae ( u, ). Page 15 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

16 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lason glssèe de decton u Défnton: Deu soldes et sont en lason glssèe de decton u.s, au cous du mouvement de pa appot à, d une pat un plan π de este confondu avec un plan π de et d aute pat une dote de contenue dans le plan π este confondue avec une dote de contenue dans le plan π Conséquences, / ) = λu ( ) Repèe local : (, ) colnéae à la decton ( u, ). υ(,,, ) othonomé dect Paamétage : =a et Φ( / ) Degés de lbeté : 1 Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason glssèe de decton u. *Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local υ(,,, ) 0 u V 0 avec 0 0 { ( / )}, R Ω( / V (, / = u Remaque : La fome du toseu cnématque est consevée en tout pont de l espace Page 16 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

17 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lason sphéque à dogt ( tn,, ) Défnton: Deu soldes et sont en lason sphéque à dogt de cente s, au cous du mouvement de pa appot à, deu ponts et B dstants de d sont tels que, d une pat, le pont de este confondu avec un pont de, et d aute pat le pont B de este contenu dans un plan π de de nomale n Conséquences, / B, /. n= 0 B= dt Repèe local : (, ) colnéae au dogt de decton ( t, ) (, ) colnéae à ( n, ) nomale au plan anue υ(,,, ) othonomé dect. Paamétage : et Φ( / ) = α + β Degés de lbeté : 2 Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason sphéque à dogt (,, ). Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local υ(,,, ) p 0 V = q 0 avec 0 0 { ( / )}, R Ω( / = p+ q V (, / Remaque : La fome du toseu cnématque n est consevée qu au pont. Page 17 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

18 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lason glssèe hélcoïdale d ae ( u, ) Défnton: Deu soldes et sont en lason glssèe hélcoïdale d ae ( u, ) s, au cous du mouvement de pa appot à, une dote de este confondue avec l ae d une hélce H de et d aute pat un pont de déct l hélce H Conséquences V (, / = p Ω ( / ( ) Repèe local : (, ) colnéae à ( u, ). υ(,,, ) othonomé dect Paamétage : =a et Φ( / ) =α Degés de lbeté : 1 Repésentatons gaphques nomalsées Cette epésentaton gaphque, tadut une epesson toseuelle et donc vectoelle de la cnématque de la lason sphéque à dogt (,, ). Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local υ(,,, ) p u V 0 avec 0 0 { ( / )}, R Ω( / = p où p u, / = u = p = constan te Remaque: La fome du toseu cnématque est consevée en tout pont de l ae (, ). Page 18 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.

19 cences Industelles Cous Lasons nomalsées ente soldes Lason encastement Défnton Deu soldes et sont en lason encastement s, au cous du mouvement de pa appot à, une dote de este confondue avec une dote de et d aute pat un pont n appatenant pas à, este confondu avec un pont de Conséquences, / B, / = κu C, / ) = µ u BC= du Repèe local : υ(,,, ) othonomé dect Paamétage : et Φ( / ) Degés de lbeté : 0 Repésentatons nomalsées Toseu cnématque, au pont, epmé dans le epèe local υ(,,, ) { V ( / )} 0 0 = , R Ω( / avec V (, / l espace. Remaque : La fome du toseu cnématque est consevée en tout pont de Page 19 Jacques ÏCHE Jean-Mac CHÉREU EduKlub.. Tous dots de l auteu des œuves ésevés. auf autosaton, la epoducton ans que toute utlsaton des œuves aute que la consultaton ndvduelle et pvée sont ntedtes.