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1 Table of Contents Table of Contents Électronique de puissance, machines électriques, technique d entraînement Commande industrielle des machines 1kW EDT 17-1 Démarrage en douceur avec des machines triphasées 1kW Lucas Nülle GmbH Page 1/16

2 Électronique de puissance, machines électriques, technique d entraînement Commande industrielle des machines 1kW Commande industrielle des machines 1kW De nos jours, les entraînements électriques réglables sont un impératif pour le monde de la technique. Leur champ d application s étend de l entraînement spécial à grande puissance aux applications dans le secteur automobile en passant par les mécanismes de translation, les machines-outils et les machines de production. Conjointement avec la technique d automation, la régulation et la technique de bus, l électronique de puissance caractérise certes la machine électrique mais aussi de plus en plus le comportement et les possibilités de l entraînement. A la différence des entraînements didactiques, les appareils pour les travaux pratiques sont équipés de composants industriels. L accent est mis sur la manipulation et le paramétrage des appareils industriels réels. Il est possible d étudier le comportement des entraînements statiquement, dynamiquement et avec diverses machines grâce au groupe frein-moteur à machine autopilotée. Les appareils sont sous forme de plaque d expérimentation. Lucas Nülle GmbH Page 2/16

3 EDT 17-1 Démarrage en douceur avec des machines triphasées 1kW EDT 17-1 Démarrage en douceur avec des machines triphasées 1kW Sujets d'étude : Mise en service Paramétrage de la rampe de montée et de baisse en régime et de la tension au démarrage Etude du courant et de la tension au démarrage Démarrage avec des charges différentes Comparaison avec le démarrage étoile-triangle Lucas Nülle GmbH Page 3/16

4 Equipement de base composé de : Equipement de base composé de : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 1 Unité de démarrage en douceur jusqu'à 1kW, type industriel CO3636-5Q 1 L unité de démarrage en douceur est une unité de commande de moteur à semiconducteur pour les moteurs asynchrones triphasés. Elle sert au démarrage en douceur sans à-coups à la montée en régime ou au ralentissement, épargnant ainsi le moteur, les pièces avoisinantes de l installation ainsi que le réseau d alimentation. Jusqu à présent, on recourait à un démarreur étoile-triangle pour un démarrage plus en douceur mais ce moyen n était pas parfait puisque des pointes de courant et de couple survenaient au moment de la commutation. Tension de service : V,50/60Hz, monophasée ou triphasée Courant de sortie : max 3A Rampe de montée en régime : s, réglable Rampe de ralentissement : s, réglable Tension au démarrage : réglable de 0 à 100% Dimensions : 297 x 114 x 140mm (HxlxP) Poids : 1kg 2 Moteur asynchrone triphasé 1kW n=1400 (230V/400V) SE2673-1H 1 Moteur asynchrone triphasé en version industrielle, avec couple de décrochage caractéristique. Tension nominale : 400/230V, 50Hz Courant nominal : 2,4/4,155A Vitesse nominale : 1410tr/min Puissance nominale : 1kW cos phi : 0,74 Dimensions : 380 x 220 x 250mm (HxlxP) Poids : 14kg Lucas Nülle GmbH Page 4/16

5 3 Coupe-circuit tétrapolaire CO3212-1W 1 Position de l interrupteur : 0-1 (interrupteur rotatif) Charge de contact : 690V, 12A max. Entrées et sorties : douilles de sécurité 4mm Dimensions : 297 x 114 x 125mm (H x l x P) Poids : 0,8kg Médias : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 4 Assistant Lab Interactif : démarrage endouceur industriel,conv.fréqu. 0,3/1 kw SO2800-1E 1 Logiciel d'essai multimédia avec instruments virtuels, instructions et documentation des résultats sur le démarrage en douceur industriel et les convertisseurs de fréquence des classes de puissance 0,3 et 1 kw. Montage interactif des expériences Les valeurs de mesure et les graphiques peuvent être enregistrés dans les instructions par drag & drop Le logiciel de mesure et d'essai peut être lancé directement depuis les instructions de l'expérience Questionnaire avec feedback et logique d'évaluation pour contrôle le niveau des connaissances Impression confortable des instructions de l'expérience avec les solutions CD-ROM avec navigateur Labsoft, logiciel du cours et logiciel pour les systèmes de freins et les instruments de mesure Lucas Nülle GmbH Page 5/16

6 Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage : Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 5 Banc d'essai de machines à servocommande 1kW, logiciel ActiveServo (D,GB,F,E) CO3636-6W 1 Le banc d essai pour machines asservies est un système de contrôle complet pour l analyse de machines électriques et entraînements Il est composé d un appareil de commande numérique, d un frein et d un logiciel AktiveServo. Le système associe un maniement simple à une technique de pointe. Il permet d exécuter des synchronisations manuelles et automatiques. L appareil de commande possède les caractéristiques suivantes : Mode quatre quadrants dynamique et statique 10 modes de service au choix / modèles de machines de travail (réglage du couple, réglage de la vitesse de rotation, masse d inertie, entraînement de levage, rouleau / calandre, ventilateur, compresseur, entraînement de bobine, charge librement définissable en fonction du temps, synchronisation manuelle et automatique de réseau) Amplificateur de mesure à séparation galvanique intégré pour la mesure du courant et de la tension Affichage de la vitesse de rotation et du couple Ecran quatre quadrants Interface USB Contrôle thermique de la machine Contrôle de la fixation de la protection d arbre Tension d alimentation : 400V, 50Hz Puissance max. de sortie : 10kVA Dimensions : 297 x 460 x 420mm (H x l x P) Poids : 14,3kg Le frein est un servo asynchrone à refroidissement naturel avec résolveur. La connexion du moteur et du câble d alimentation du capteur s effectue via un connecteur protégé contre les inversions de pôles. La température de la machine est contrôlée ; en association avec l appareil de commande, elle constitue un système d entraînement et de freinage sans dérive ni calibrage. Vitesse de rotation max. : 4000 t/min. Couple max. 30 Nm Lucas Nülle GmbH Page 6/16

7 Contrôle de température : capteur de température continu (KTY) Résolution du résolveur : impulsions / tour Dimensions : 275 x 210 x 210mm (L x H x P) Poids : 6kg ActiveServo est un programme d enregistrement des caractéristiques de machines et de définition dynamique et statique du point de fonctionnement. Il est possible de régler et de paramétrer 7 machines sous charge différentes (masse d inertie, pompe, calandre, entraînement de levage, compresseur, entraînement de bobine, charge dépendante du temps librement paramétrable). Particularités : Mesure, calcul et représentation graphique des grandeurs mécaniques et électriques (vitesse de rotation, couple, puissance mécanique, courant, tension, puissance active, apparente et réactive, rendement, facteur de puissance) Représentation simultanée de grandeurs mesurées et calculées (par ex. affichage direct du rendement) Mesure du courant et de la tension (comme valeur efficace, également pour les grandeurs non sinusoïdales) Fonctionnement commandé par la vitesse de rotation ou par le couple Enregistrement des grandeurs via le temps Définition par défaut des valeurs limites de la vitesse de rotation ou du couple afin d éviter toute sollicitation inadmissible de l échantillon Fonctionnement via les quatre quadrants (affichage du couple générateur) Fonction de rampe librement définissable pour l exécution assistée par ordinateur d essais de charge Représentation des caractéristiques de plusieurs essais afin de mettre en évidence les modifications de paramètres Export des graphiques et des valeurs de mesure Version 32 bits pour Windows Lucas Nülle GmbH Page 7/16

8 6 Manchon d'accouplement 1kW SE2662-6A 1 Manchon d accouplement pour le couplage de deux machines Permet un montage rapide et sûr Exécution avec une couronne dentée interieure Matériau : caoutchouc (néoprène) Dimensions : 40 x 58mm (longueur x diamètre) Poids : 0,1kg 7 Capot de protection d'accouplement 1kW SE2662-6B 1 Ecran métallique enfichable servant de protection contre les contacts accidentels avec l accouplement rotatif reliant les deux machines Matériau : tôle acier noire, bordée de prises fonctionnelles Dimensions : 140 x 75 x 80mm (H x l x P) Poids : 0,1kg 8 Capot de protection du bout d'arbre 1kW SE2662-6C 1 Ecran métallique enfichable servant de protection contre les contacts accidentels avec l arbre de machine rotatif Matériau : tôle acier noire, bordée, fermée d un côté par une tôle perforée et des prises fonctionnelles Dimensions : 140 x 75 x 40mm (H x l x P) Poids : 0,18kg Lucas Nülle GmbH Page 8/16

9 Alimentation : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 9 Alimentation universelle pour CC et courant triphasé CO3212-5U 1 Alimentation secteur pour courant continu, alternatif et triphasé et l'excitation de machines synchrones. L'alimentation secteur est spécialement conçue pour être employée avec des machines électriques. Sorties : Courant triphasé : L1, L2, L3, N sur douilles de sécurité 4 mm Courant continu : V CC variable, stabilisé et protégé électroniquement contre les surcharges et les courts-circuits 210 V CC, 6 A fixe Courant de sortie : A (limite réglable) Dispositifs de protection : Disjoncteur-protecteur de moteur réglable entre 6, A Déclencheur à minimum de tension Coupure de sécurité Raccord secteur : 3 x 230/400 V, 50/60 Hz par connecteur CEE avec câble 1,8 m Dimensions : 297 x 228 x 140 mm (h x l x p) Poids : 3 kg Appareils de mesure : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 10 Multimètre analogique/numérique, wattmètre et mesureur de facteur de puissance CO5127-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Page 9/16

10 Les domaines machines électriques, électronique de puissance et technique d entraînement sollicitent de manière particulière les appareils de mesure. Outre une importante protection contre les surcharges, la saisie des valeurs de mesure doit être réalisée indépendamment de la forme de la courbe. L appareil de mesure universel a été conçu spécialement pour répondre à ces besoins. Il remplace en même temps jusqu à 4 appareils de mesure différents ; il est à la fois ampèremètre, voltmètre, wattmètre et phasemètre. L écran de visualisation graphique permet de l utiliser aussi bien pour les expériences réalisées par les élèves que pour les démonstrations. Le logiciel VI-Starter fourni permet de visualiser les grandeurs sur PC. Mesure de tension et de courant (max. 600 V, 20 A) simultanée et indépendante de la forme des courbes (mesure de tensions cadencées) Calcul de la puissance active, réactive, apparente et du facteur de puissance Mesure de la valeur effective totale (RMS-CA+CC) ; valeur effective alternative (RMS-CA) et moyenne arithmétique (AV-CA+CC) Indestructible du point de vue électrique jusqu à 20 A/600 V Grand écran (5,7") retroéclairé à fort contraste Affichage simultané de 1 à 4 valeurs Affichage numérique ou quasi-analogique Résistance interne : circuit de courant 10mohms, circuit de tension 10Mohms Gammes de tension : 30; 300; 600V Gammes de courant : 1; 10; 20 A Précision de mesure : 2% Sélection automatique ou manuelle des plages de mesure Appareil de mesure de démonstration, fonctionnement uniquement sur le secteur Lucas Nülle GmbH Page 10/16

11 Interface USB / Tension de service : 230V, 50/60Hz Dimensions : 297 x 228 x 140mm (hxlxp) / Poids : 2kg Le logiciel VI-Starter permet de représenter sur le PC toutes les grandeurs mesurées. Il est possible d'ouvrir 17 vues différentes. Oscillogramme pour la tension, le courant et la puissance Compteur de puissance pour l'affichage de la puissance absorbée et de la puissance développée Enregistreur de données pour 14 grandeurs de mesure différentes Enregistreur de courbes avec exportation des données Pilote Labview et exemples dans le matériel fourni Accessoires : Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz. 11 Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs) SO5148-1L 1 Lignes de mesure de sécurité avec fiches de sécurité 4 mm, couleur, isolation PVC, hautement flexibles Chaque jeu est constitué des éléments suivants : 6 x 25 cm, noir 4 x 50 cm, noir 2 x 100 cm, bleu 2 x 100 cm, rouge 1 x 100 cm, vert/jaune 1 x 150 cm, bleu 1 x 150 cm, vert/jaune 2 x 150 cm, vert 4 x 150 cm, brun 4 x 150 cm, noir 4 x 150 cm, gris Section de ligne 2,5 mm² Données de mesure : 600V CAT II, 32A Lucas Nülle GmbH Page 11/16

12 12 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 32A SO5126-3R 20 Protection au contact des deux côtés Fiches de sécurité + douilles de sécurité dans un écart de 19 mm Résistance de passage max. 6 mω Données de mesure : 1000 V / 32 A CAT II Couleur noire 13 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 32A SO5126-3V 2 Protection au contact des deux côtés Fiches de sécurité + douilles de sécurité dans un écart de 19 mm Résistance de passage max. 6 mω Données de mesure : 1000 V / 32 A CAT II Couleur bleue 14 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 32A SO5126-3W 2 Protection au contact des deux côtés Fiches de sécurité + douilles de sécurité dans un écart de 19 mm Résistance de passage max. 6 mω Données de mesure : 1000 V / 32 A CAT II Couleur verte/jaune 15 Banc d'experimentation mobile alu, 3 étages, 6 prises avec terre, 1250x700x1995 ST7200-3A 1 Banc d expérimentation mobile de démonstration et d'expérimentation haut de gamme SybaPro, compatible avec tous les éléments du système SybaPro. Le banc d'expérimentation mobile est livré en kit et doit être monté par le client. Plan de travail : Plan de travail de 30 mm en panneaux de particules multicouche hautement compressés selon DIN EN Couleur grise RAL 7035, avec panneau stratifié double face à structure fine 0,8 mm (Résopal) selon DIN Résistant contre une multitude de substances et agents chimiques tels que les acides dilués et les solutions alcalines Insensible à la chaleur, par ex. contre l étain à braser liquide ainsi que les réchauffements ponctuels du fer à Lucas Nülle GmbH Page 12/16

13 Châssis : souder ou les brûlures de cigarettes Cadre du plan de travail avec bord de protection massif résistant aux chocs en matière plastique de 3 mm d'épaisseur, couleur RAL 7047 Revêtement et bordure sans PVC Alimentation en tension avec bloc multiprise 6x, monté au bas du plan de travail, câble d'alimentation 2 m et prise avec terre 2 profilés alu extrudés à profilage multirainure 1800 x 120 x 40 mm (l x h x p) 8 rainures de qualité en profilé d aluminium extrudé (3 de chaque côté + 1 à l avant et 1 à l arrière) Rainures pour le logement de supports de norme industrielle 4 profilés alu en H, 1150 mm, pour agencement sur 3 étages des plaques d'expérimentation DIN A4 Espace libre pour ajouter un canal d alimentation Pieds en tubes rectangulaires avec 4 doubles roulettes orientables, dont 2 freinées Châssis de table en tubes rectangulaires combinés sur tout le pourtour Revêtement époxy résistant aux acides d'env. 80 µm, couleur RAL 7047 Dimensions : Hauteur de plan de travail : 760 mm 1250 x 1995 x 700 mm (l x h x p) 16 Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur) ST8008-8M 1 Lucas Nülle GmbH Page 13/16

14 17 Support pour 48 lignes de mesure (4mm) pour profilé alu ST8003-8E 1 Pour accueillir env. 48 câbles de connexion de sécurité (4mm) Pour montage au mur ou à des profils en alu Support en tôle d acier 1,5 mm pour lignes de mesure, compatible avec tous les meubles du système de profilés en alu SybaPro pour accueillir 48 lignes de mesure de sécurité. Largeur 200 mm, 12 rainures pour guide-câble Hauteur de montage modulable sur le profilé en alu Montage à gauche ou à droite Montage mural possible 2 vis et languettes-écrous comprises Revêtement en résine époxy par poudre résistant aux acides d env. 80 µm, couleur RAL Housse de protection pour stand mobile - 3 étages ST8010-9Y 1 Housse de protection pour banc d'expérimentation mobile à 3 étages Protection des appareils contre la poussière et l'humidité Protection visuelle Coloris : gris foncé mat, impression incluse (logo LN, orange) Matériau : tissu polyamide avec revêtement PU Extrêmement résistant à la rupture, imprégné, lavable, imperméable à l eau Lucas Nülle GmbH Page 14/16

15 19 Support PC pour profilé alu, hauteur et largeur réglables ST7200-5A 1 Support d ordinateur en tôle perforée 1,5 mm, adaptable sur tous les meubles du système SybaPro. Réglage en fixer hauteur Réglage en largeur ( mm) Montage à droite ou à gauche Livré avec 4 vis et coulisseaux Thermolaquage résistant aux acides, env. 80 µm, coloris gris clair RAL Support pour écran plat max. 15kg pour fxation profilé alu, VESA ST8010-4T 1 Porte-moniteur pivotant pour le montage sur des profilés en aluminium du système SybaPRO. Permet un positionnement optimal du moniteur pour un travail et des expériences moins fatigants. Bras pliant à articulation en deux parties Fermeture rapide pour réglage en hauteur en continu sur le profilé en alu extrudé Fixation VESA 7,5 x 7,5 cm Avec adaptateur de VESA 75 (7,5x7,5) à VESA 100 (10x10) 2 agrafes de câbles Bras pliant : charge maxi. admissible : 15 kg Le moniteur TFT peut être tourné parallèlement au bord de table Intervalle de 105 à 480 mm, réglable en continu En outre inclus : Kit de passage de câbles pour la pose de câbles sur les profilés d'aluminium des systèmes de laboratoire de la série SybaPro. Kit constitué de : 3 attache-câbles en croix pour les rainures avant / arrière du profilé d'aluminium 3 attache-câbles en croix pour les rainures latérales du profilé d'aluminium 12 attache-câbles 4 profilés de recouvrement en aluminium pour fermeture/pose de câbles à l'intérieur des rainures du profilé d'aluminium Lucas Nülle GmbH Page 15/16

16 21 Adaptateur clavier pour support écran plat ST8010-4G 1 Adaptateur clavier à utiliser en combinaison avec les supports écran plat max. 10 kg Pose entre moniteur et réception du support écran plat Adaptation en hauteur à 3 niveaux par plusieurs trous de réception pré-perforés Trous de réception à double rangée pour utilisation avec VESA 75 et VESA 100 Standard Plaque clavier inclinée à env. 30 pour utilisation confortable et ergonomique Plaque clavier comme protection anti-chute, inclinée à 11 mm à l'avant, y compris poignée Fixation profondeur à 2 niveaux de la plaque clavier possible (252/276 mm) Plaque clavier extra-large (640 mm) pour accueillir en plus une souris Profondeur de plaque clavier 172 mm Y compris deux clips pour une pose guidée et regroupée des câbles Capacité de charge maximale 10 kg Dimensions (hxlxp) 360x640x276 mm Cet adaptateur doit être utilisé uniquement en liaison avec des portemoniteur jusqu'à 15 kg. Lucas Nülle GmbH Page 16/16