Unity. du changement pour les projets d automatisme. p.1 Présentation. p.2 L environnement Unity. p.3 Les premiers pas avec Unity Pro
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- Anne Coutu
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1 Le magazine Schneider Electric de l enseignement technologique et professionnel Juin 2006 p.1 Présentation p.2 L environnement Unity p.3 Les premiers pas avec Unity Pro p.4 Un besoin de communication p.5 L approche fonctionnelle p.6 Les données p.11 Les langages p.14 L ouverture de l environnement de développement p.15 Les plateformes «matériels» Unity du changement pour les projets d automatisme La compétition mondiale, la pression sur les prix, l évolution de la demande et d autres contraintes obligent les entreprises à rechercher en permanence «l excellence opérationnelle». Cet objectif a conduit à des évolutions majeures dans le monde des automatismes et s est traduit par la création de Unity. Avec les logiciels et les plateformes «matériels» qui composent cet environnement de développement, les utilisateurs bénéficient des avantages de nouvelles technologies pour toutes les étapes de leur projet d automatisme, avec l assurance du meilleur potentiel d évolution. Unity Pro, outil de programmation, de mise au point et d exploitation des automates Premium, Quantum et Atrium, permet d aborder ce changement tout en préservant les investissements. Nous allons voir ses évolutions avec, entre autres, ses objets structurés, son approche fonctionnelle et son ouverture native au standard d échanges de données XML.
2 Intersections - juin 2006 L environnement Unity Unity est un environnement qui s inscrit dans le cycle global d un automatisme. La partie UAG (Unity Application Generator) permet, par la manipulation d objets, de générer les applications par une approche métier. L ouverture, entre les différents intervenants sur un automatisme, est assurée par l échange de données au standard XML (extensible Markup Language). Le lien avec les applications métiers est réalisé par UDE (Unity Developper s Edition), véritable atelier de collaboration. L exploitation des machines est obtenue par une gamme d automates programmables, riche et performante. La programmation des API est réalisée par Unity Pro, logiciel tout en un, permettant de gérer la totalité du cycle de vie des installations. Ce sont les particularités de ce logiciel qui vont être détaillées dans les chapitres suivants. 2 Technique
3 Intersections - juin 2006 Les premiers pas avec Unity Pro A l ouverture de Unity Pro, on retrouve un environnement connu semblable à PL7 Pro, organisé autour d un navigateur de projet avec accès aux différentes tâches. On a la possibilité d ouvrir un projet existant ou de créer un nouveau projet. Un convertisseur intégré dans Unity pro permet de récupérer, par la simple ouverture d un fichier d export «.FEF», les applications de PL7 Pro. Avant de faire cet export, il est conseillé pour optimiser la conversion, d associer un mnémonique à chaque variable utilisée dans l application PL7. Le passage de PL7 vers Unity se fait automatiquement et un rapport est généré signalant les points à traiter manuellement (comme par exemple le traitement des tableaux indexés). La démarche est la même pour les applications avec les automates Quantum. Pour créer un nouveau projet, il faut commencer par choisir un type d automate (Premium, Quantum ), puis sélectionner une unité centrale. Technique 3
4 Intersections - juin 2006 Un besoin de communication La plupart des applications modernes ont besoin de communiquer. La tâche «communication» permet de créer différentes configurations de réseaux utilisables, pour lesquels on définit le type (Ethernet, Fipway, ModbusPlus), le nom, les paramètres et les services. Pour un réseau de type Ethernet on peut valider, entre autres, «l IOScanning», les «Global Data», le serveur d adresse. Cette configuration pourra ensuite être attachée à une carte réseau définie dans le rack API ou être exportée pour la réutilisation dans une autre application. 4 Technique
5 Intersections - juin 2006 L approche fonctionnelle L ordre d exécution du programme est défini dans la représentation structurelle de l application. Unity Pro permet également d aborder un automatisme par une approche fonctionnelle. Imaginons une installation comprenant un système de remplissage, un convoyeur, une évacuation et un aiguillage. Chaque sousensemble de l automatisme (ou module) pourra être représenté fonctionnellement et être considéré comme un objet. Chaque module fonctionnel est composé d une partie programme, pouvant comprendre des sections d initialisation, de SFC (voir chapitre Les langages), de marche automatique ou autre, d un ensemble de tables d animation et d écrans d exploitation. Ces modules peuvent être considérés comme des objets, être renommés, exportés et importés dans une application similaire, assurant une réemployabilité du code. Technique 5
6 Intersections - juin 2006 Les données Avant d aborder la programmation, il faut organiser les données. Unity Pro se programme à l aide de données symboliques. Par défaut, les données dans Unity sont considérées comme «Variables Non Localisées» car elles ne sont reliées à aucune zone mémoire de l automate. Il est donc possible, avec Unity, de réaliser des applications indépendantes de la configuration de l automate et, de ce fait, d augmenter la portabilité du code. La gestion des données se fait soit dans l éditeur de données, soit en fonction des besoins au moment de leurs utilisations. Pour accéder aux machines et aux procédés, le programme utilise l interface matérielle, c est-à-dire la mémoire de l automate programmable. On associe les «variables non localisées» du programme aux objets de la mémoire de l API (% M, % MW, ), pour obtenir les «variables localisées». Dans le cadre de l approche objet, Unity permet la structuration des données tant au niveau des variables que des fonctions. Elles sont regroupées en deux familles. La famille des variables Les variables sont subdivisées en trois types : le type de données élémentaires ou EDT le type de données dérivées entrée/sortie ou IODDT le type de données dérivées ou DDT. 6 Technique
7 Intersections - juin 2006 Les EDT sont des types de base du système, définis par un nom, un type, une valeur initiale et un commentaire associé. On retrouve dans la colonne «type» les valeurs habituelles comme «Bool», «Word», «Dword», mais également des valeurs plus spécifiques comme «Time», «Date», «TOD» (Time Of Date en BCD), «DT». Ces types sont prédéfinis par la norme IEC Les IODDT sont des types prédéfinis par le constructeur en fonction des modules et des voies. Ils peuvent être comparés à la présymbolisation de PL7 PRO, et sont définis comme une structuration de type élémentaire permettant de répondre aux besoins métiers. Chaque module expert de l application possède ainsi ses propres IODDT. Les DDT sont un regroupement de types élémentaires ou structurés réalisés par l utilisateur. Ils doivent être définis dans l application courante et peuvent être exportés vers d autres applications. Un DDT structuré est défini par un nom de 32 caractères maximum. Il existe deux types de DDT : les DDT «tableau» regroupant des types identiques les DDT «structure» regroupant des types différents. Technique 7
8 Par exemple, on peut construire les types structurés suivants : «Suivi_Prod_MMS» de type tableau : Suivi_Prod_MMS[3] type INT «Prod_Jour» de type structure : Production_MMS type SUIVI_PROD_MMS Nb_Arrêt type INT Temps_Prod type TIME Ce type de variable est manipulable d une façon globale, en transférant de «Prod_sem_A» vers «Prod_Sem_B», mais chaque élément est également accessible avec une syntaxe du type objet : «Prod_Sem_A[1].Production_MMS[2]». Types de Structures, pouvant servir à la création de la variable : «Prod_Sem_A» de type tableau : Prod_Sem [7] type PROD_JOUR 8 Technique
9 La famille des fonctions Les fonctions sont subdivisées en trois types : les fonctions élémentaires ou EF les blocs fonctions élémentaires ou EFB les blocs fonctions dérivées ou DDT. Les EF, utilisées dans un programme, sont des éléments qui réalisent une fonction logicielle prédéfinie. Une fonction ne dispose pas d information d état interne. Ainsi, plusieurs utilisations de la même fonction, à l aide des mêmes paramètres d entrée, fournissent toujours les mêmes valeurs de sortie. Les fonctions «AND», «OR», «WRITE_VAR» sont des EF. Les EFB sont des blocs, utilisés dans un programme, qui réalisent une fonction logicielle prédéfinie. Les EFB possèdent des états et des paramètres internes. Même si les entrées sont identiques, les valeurs des sorties peuvent différer. Les temporisateurs, les compteurs, sont des EFB. Les DFB sont des blocs, utilisés dans un programme, dont le comportement est défini par l utilisateur. Technique 9
10 Un DFB est défini par un nom de type et un nom d instance de 32 caractères maximum. Il est constitué d entrées, de sorties, d entrées/sorties, de variables publiques, de variables privées, et d un code structuré en sections avec la possibilité d imbriquer d autre DFB. Il est programmable en langages IEC. Ils s utilisent comme les EFB. Pour faciliter la gestion, il est possible d associer à chaque DFB un numéro de version. Les DFB font partie du projet. Pour faciliter le partage du savoir-faire, il est possible d enrichir les bibliothèques de base en insérant les DFB métier, de créer des familles pouvant être installées sur d autres postes et de permettre ainsi l accès de ces objets à l ensemble des projets. 10 Technique
11 Les langages Unity Pro permet la programmation avec les cinq types de langages définis par la norme IEC. On retrouve : le «LADDER», langage graphique à contacts le «ST», langage littéral structuré le «ILS», langage liste d instruction le «SFC», langage graphique de diagramme fonctionnel en séquence, évolution du Grafcet du PL7 Pro le FBD, langage en blocs fonctionnels, nouveauté par rapport à PL7 Pro. Détaillons ces deux derniers langages. Diagramme Fonctionnel en Séquences Le langage SFC a pour objectif de servir à la réalisation de fonctions de commandes séquentielles. Dans un applicatif, il est maintenant possible, dans la tâche MAST, de définir plusieurs sections avec le langage SFC. Technique 11
12 Les étapes sont numérotées par défaut avec le principe suivant : «S» comme identifiant d étape le N de la section SFC dans l ordre de création l identifiant d étapes. Pour chaque étape, il est possible de récupérer les objets associés, le temps d activité de l étape (S_1_1.t), l état de l étape (S_1_1.x), l information de dépassement de temps d activité de l étape (S_1_1.minErr et S_1_1.max). Le prépositionnement des SFC se fait par un ensemble de fonctions se trouvant dans les bibliothèques système sous la désignation «SFC Management». Une section SFC est structurée de la façon suivante : Diagramme : contient les éléments de programmation graphique Macros non utilisées : contient les macroétapes créées mais qui ne sont plus utilisées Actions : contient les sections d actions du SFC actuel, c est-à-dire les logiques des actions reliées aux étapes Transitions : contient les sections du SFC actuel, c est-à-dire les combinatoires logiques de passage d une étape à l autre. 12 Technique
13 Langage en blocs fonctionnels Le langage en blocs fonctionnels est graphique. C est le langage privilégié des automatismes régulants. Sur une page, il est possible de représenter graphiquement un automatisme plus important que le langage «LADDER» ce qui permet une vue plus globale de l automatisme. Il est adapté pour la manipulation d objets, et sera privilégié lors de la génération automatique d applications métier, par exemple, en utilisant la partie UAG. Il a l avantage de pouvoir éviter les interconnexions entre blocs en utilisant directement les variables sur les entrées et les sorties des blocs. Par défaut, un bloc fonction n est pas conditionné. Il est exécuté à chaque tour de cycle. Il est possible de piloter un bloc, à travers ses propriétés, en validant les connexions «EN/ENO». Technique 13
14 L ouverture de l environnement de développement Dans un projet d automatisme, plusieurs intervenants sont susceptibles de travailler ensemble nécessitant l échange de données. Dans Unity Pro, il est possible d exporter ou d importer tout ou partie d un projet. La nouveauté, c est le format source des applications Unity Pro qui est au standard XML. Ce standard est le modèle universel de description de données au cœur des grands standards du Web. Unity Pro adopte un modèle de structuration objet pour échanger entre les différents outils logiciels du projet et les bases de données. Chaque partie d un projet peut être modifiée ou enrichie, dans un environnement de développement autre que Unity Pro, y compris des outils bureautiques comme Excel, avant d être importé dans un nouveau projet. Ceci permet à chaque intervenant de participer à la gestion de bibliothèques d objets d automatisme. 14 Technique
15 Les plateformes «matériels» L offre «matériels» Unity fait apparaître plusieurs nouveautés. La première est l apparition d une unité centrale 57.50, supportant une taille mémoire programme de 7 Mo et 896 Ko de données. En plus des 128 tâches événementielles, utilisées par certains coupleurs, cette unité centrale permet de gérer 32 tâches événementielles de type «Timer» ; leur exécution dépend d une période de temps programmable. La gestion de la mémoire, répartition entre le programme et les données, est simplifiée grâce à différents types de cartouches. Les nouvelles capacités permettent de sauvegarder automatiquement les mnémoniques avec le programme dans l unité centrale de l automate et le partitionnement «Données - Programme» peut être personnalisé. Une autre nouveauté pour les unités centrales de type et est l apparition du standard USB pour la prise console, en plus de la mini DIN habituelle. Ce guide a été rédigé par Gérard David, expert en automatismes industriels au sein de l'agence nationale Enseignement, avec le concours de Patrick Lamboley, gérant d'offres automates multifonctions - Schneider Electric France. Avertissement Schneider Electric dégage toute responsabilité consécutive à l utilisation incorrecte des informations et schémas reproduits dans le présent guide et ne saurait être tenu responsable ni d éventuelles erreurs ou omissions, ni de conséquences liées à la mise en œuvre des informations et schémas contenus dans ce guide. Technique 15
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