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1 exemple de performances de l automatique avancée sur une colonne à distiller MS/CTA/II 22/02 Marc Souche : ATOFINA - Direction Coordination Technique Industrie Informatique Industrielle - centre technique de lyon BP Pierre Bénite Cedex 33 (0) marc.souche@atofina.com 1

2 Le contrôle avancé dans le groupe Total Fina Elf Raffinage En Central En Usine Raffinage En Central En Usine Réseau Informatique Industrielle - Bases de Données Production - Sécurité Réseaux informatique - Contrôle Avancé - Informatique Avancée Echanges Négociations Globales Ouverture Transfert de technologie Autres Branches 2

3 Les différents types de techniques que nous utilisons Prêt à Porter - Multivariable - Model Based Predictive Control - Unités continues Interactions importante Linéarité Modèle boite noire Exécuté sur PC relié au SNCC par protocole standard : OPC Profil Procédé + Feeling Automatique Progiciels avec outils de simulation inclus en ligne sur un long terme (plusieurs années ) puis sur archives base de données administrée et sécurisée Une présentation sur ce type de réalisation. 3

4 Les différents types de techniques que nous utilisons Sur mesure Unités continues ou pas. Plutôt non linéaire Modèles plus physiques Aspect Automatique plus important Nécessité de Capteurs logiciels Simulation au coup par coup Si possible, in fine en code SNCC Un exemple de ce type : simple; dans la ligne modélisation et contrôle avancé 4

5 Le sujet A Colonne sensible Séparation pureté chimique TC FC Différence de température importante Élément clef de l atelier entre 2 sections de réaction Stockage intermédiaire produit peu sympathique très limité Alimentation Gaz / Liquide TC FC vapeur Des paramètres de réglages différents selon les régimes de marche B+C Des produits peu sympathiques Dérèglement cause immédiatement des problèmes 5

6 Les problèmes Les limites de la régulation PID Régulation de température de plateaux sensibles en tête et en pied de colonne avec des actions antagonistes Nécessité de découpler les températures de tête et de pied Des problèmes dans les phases transitoires- Tracé VTRC VTRC502.SP 0-5. VTRC VTRC501.SP Dec-00 12:00: Hour(s) 21-Dec-00 20:00:00 6

7 La démarche 1ere Etape = pour Convaincre et pour assurer le coup Modélisation Dynamique Test de schemas de régulation 2eme Etape = Programmation en langage SNCC Démarrage et réglage Equipe Exploitation Modélisation Procédé Automatique DCS 7

8 Advanced control Dynamic simulation of the process 8

9 Principe du Contrôle Avancé Découplage par action sur le ratio L/V en tête et le ratio V/L en pied.» permet d ajuster la chauffe en cas de variation du reflux et inversement Calcul par bilan matière et énergie, à partir des actions déterminées sur les ratios, des points de consigne des débits de reflux et de rebouillage..» permet en plus du découplage tête et pied d intégrer les variations de charge 9

10 Le type de commande FC Très proche de la conduite actuelle - 2 Consignes de températures sensib TC découplage par calcul des commandes en ratio L/V en tête et V/L en pied TC FC vapeur Implémenté dans le SNCC : - code écrit par personne APC - et intégrée par équipe DCS site variables manipulées variables contrôlées 10

11 Les résultats Plus Grande stabilité en régime permanent Consigne changées Gain en vapeur et en Electricité des dizaines de K Meilleur comportement en régime transitoire Bouclé en permanence Tracé VTRC VTRC502.SP 5. VTRC VTRC501.SP May-02 09:00: Hour(s) 01-May-02 17:00:00 11

12 Les Enseignements Le passage par simulation dynamique Permet de se conforter Passage simulation statique à Dynamique possible Mais lourd - il faut d abord valider la simulation avant de valider la régulation Indique des tendances Toutes les mesures sont disponibles et les capteurs sont exacts La mise en service Les bilans ne bouclent pas Certains capteurs non utilisables (diphasique) Tuning à faire (à distance) Capteurs douteux 12

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