A commande pneumatique Pince angulaire à 2 doigts Pince angulaire pour petites pièces. Couple de serrage Nm

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1 Tailles RHL 0 Poids kg Couple de serrage Nm Angle d ouverture par mors 10 Poids de pièce recommandé kg Exemple d application Unité de transfert pour petites pièces dans la production de platines composants Pince de préhension angulaire à 2 doigts RHL 0 Mini-unité de rotation MRU 8.2-E

2 Pince angulaire pour petites pièces La RHL 0 est une pince de préhension angulaire à 2 doigts avantageuse, particulièrement adaptée aux applications légères. Domaine d application Utilisation dans des conditions d environnement propres (par ex. zones de montage ou d emballage) avec sous faible charge. Vos avantages et bénéfices Une gamme de pinces économiques pour des applications simples pour charges modérées dans un environnement propre Sans entretien pour un poids faible Excellent rapport qualité/prix et donc intéressant pour les applications à petit budget Informations sur la gamme Principe de fonctionnement Entraînement pneumatique à double effet Matériau du corps de la pince Aluminium/acier Matériau des mors de base Aluminium/acier Actionnement Pneumatique, par air comprimé filtré (10 μm) : sec, lubrifié ou non lubrifié. Air comprimé conforme à la norme DIN ISO : Classe 4 Garantie 24 mois Contenu de la livraison Y compris accessoires de fixation, notice d utilisation avec certificat du fournisseur 629

3 Description du fonctionnement Le pince préhension angulaire pour petites pièces est à commande pneumatique, la cinématique produit un mouvement de préhension rotatif. Options et informations particulières Afin de maintenir les coûts de fabrication et prix de vente au plus bas, la série RH est fabriquée selon un process optimisé en usine. Par conséquent, les réparations ne s avèrent en général pas avantageuses économiquement. 630

4 Accessoires Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Raccords à visser Révêtements d adhérence HKI Clapets anti-retour SDV-P i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du présent catalogue. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) mesurée à partir du bord supérieur de la pince. Couple de serrage Le couple de serrage est la somme arithmétique des couples de chaque mors de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince en direction de l axe principal. Précision en répétabilité se définit comme étant la dispersion de la position fin de course pour 100 courses successives. Poids de pièce Le poids recommandé de pièce a été calculé en tenant compte d une force de serrage par adhérence déterminée avec un coefficient de friction de 0,1 et d un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un éventuel glissement de la pièce dû à la gravité. Un serrage par engagement positif offre des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Temps de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture représentent les temps de déplacement effectifs des mors de base et doigts de préhension. Les temps de déclenchement des clapets et temps de remplissage des tuyaux flexibles ou temps de réaction de l automate ne sont pas compris et sont à prendre en considération pour déterminer les temps de cycle. 631

5 0 Force de serrage (extérieur) Force de serrage 8 RHL 0/4 bar RHL 0/6 bar 6 Charge admissible sur les doigts 4 2 F [N] 0 L 0[mm] Longueur des doigts M x M z F z max. 0.1 Nm max. 0.1 Nm max N i Les couples et forces sont fonction des mors de base et peuvent se produire simultanément. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. Caractéristiques techniques Désignation RHL 0 ID Angle d ouverture par mors [ ] 10.0 Angle de dépassement max. par mors [ ] 3.5 Couple de serrage à la fermeture [Nm] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] 0.06 Pression nominale [bar] 6.0 Pression minimale [bar] 4.0 Pression maximale [bar] 6.5 Temps de fermeture [s] 0.1 Temps d ouverture [s] 0.1 Longueur max. admissible des doigts [mm] 16.0 Masse max. admissible par doigt [kg] 0.01 Étanchéité IP 30 Température de service min. [ C] 5.0 Température de service max. [ C] 60.0 Précision en répétabilité [mm]

6 0 Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. i Le clapet anti-retour SDV-P peut être utilisé en tant que sécurité de serrage (voir chapitre Accessoires ). B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Fixation de la pince Fixation des doigts Réserve de serrage par doigt 633

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