Algèbre linéaire pour GM Jeudi 01 novembre 2012 Prof. A. Abdulle

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1 Algèbre linéaire pour GM Jeudi novembre Prof A Abdulle EPFL Série 6 Corrigé Exercice a Calculer la décomposition LU de la matrice A = On effectue la réduction de la matrice A jusqu à obtenir une forme échelonnée On calcule au fur et à mesure la matrice triangulaire inférieure L pour la première colonne de L, on a l i = a i a et ainsi de suite pour les colonnes suivantes A = On a donc la décomposition A = LU, L = U = = U = L b Résoudre le système linéaire Ax = b, où A est la matrice ci-dessus, en utilisant la décomposition LU, avec b = { Ly = b i Ax = b LUx = b Ux = y ii Solution de i: y = Solution de ii: x = 4 7 6

2 Exercice Soit A = 4 4 a Montrer que la décomposition LU de la matrice obtenue en permutant les lignes et de la matrice A s écrit P A = LU, où P est une matrice élémentaire matrice de permutation Donner P, L et U La matrice de permutation qui permute les deux premières lignes est donnée 4 par P = et on a P A = Suivant la même démarche qu à 4 l exercice on obtient P A = 4 4 On a donc la décomposition P A = LU, b Résoudre Ax = b, où b = Notons que P b = L = U = 4 4 = U = L à l aide de la décomposition P A = LU et observons que Ax = b P Ax = P b LUx = P b { Ly = P b i Ux = y ii Solution de i: y = Solution de ii: x = 5

3 Exercice a Montrer que l inverse de la matrice L i = l i+,i l n,i est donné par L i = l i+,i l n,i Méthode On calcule la forme échelonnée réduite de la matrice [L i [L i I] à détailler [I L i ] Méthode sans calcul La matrice L i correspond à une collection d opérations élémentaires sur les lignes C est la matrice qui soustrait la ligne i aux lignes i +,, n avec des coefficients multiplicateurs respectifs l i+,i,, l n,i Par conséquent, l inverse est donné par la matrice qui ajoute la ligne i aux lignes i +,, n avec les mêmes coefficients multiplicateurs L i b Montrer que le produit de deux matrices L i, L j, i < j est donné par L i L j = l i+,i l j+,j l n,i l n,j Si M est une matrice avec n lignes, le produit L i M correspond à soustraire la ligne i aux lignes i +,, n de la matrice M avec les coefficients multiplicateurs respectifs l i+,i,, l n,i On applique ce résultat pour M = L j en utilisant j > i I]:

4 Exercice 4 Soient A et B sont des matrices n n Montrer les assertions suivantes a Si A et B sont des matrices triangulaires inférieures resp supérieures, alors le produit AB est aussi une matrice triangulaire inférieure resp supérieure On suppose A et B triangulaires inférieures On procède par récurrence sur la dimension des matrices initialisation Pour n =, le résultat est évident car toutes les matrices de taille sont en fait triangulaires récurrence On suppose le résultat vrai pour les matrices de taille n n avec n Soient A = a ij et B = b ij deux matrices triangulaires inférieures de taille n n On note A n n et B n n les sous matrices obtenues en supprimant la dernière ligne et la dernière colonne On calcule: AB = = A n n a n a nn A n n B n n a nn b nn B n n b n b nn Par hypothèse de récurrence A n n B n n est triangulaire inférieure, donc AB est triangulaire inférieure Dans le cas où A et B sont des matrices triangulaires supérieure, on peut faire le même raisonnement par récurrence On peut aussi déduire le résultat pour les matrices triangulaire supérieures à partir du résultat pour les matrices triangulaires inférieures Soit A et B des matrices triangulaires supérieures On a l égalité AB = AB T T = B T A T T Le produit B T A T est triangulaire inférieur comme produit de deux matrices triangulaires inférieures Ainsi AB est triangulaire supérieure b Si A et B sont deux matrices triangulaires inférieures resp supérieures avec que des coefficients sur la diagonale, alors le produit AB est aussi une matrice triangulaire inférieure resp supérieure avec que des coefficients sur la diagonale On utilise la même méthode que pour la question a L assertion est évidente pour n = On suppose l assertion vraie pour les matrices de taille n n Alors pour les matrices de taille n n, on a a nn =, b nn =, a nn b nn = On conclut ensuite de la même manière c Si A est une matrice inversible triangulaire inférieure resp supérieure, alors A est aussi une matrice triangulaire inférieure resp supérieure 4

5 Méthode sans calcul On considère la forme échelonnée réduite [B C] de la matrice [A I] de taille n n La matrice C est obtenue dans l algorithme de mise sous forme échelonnée en multipliant des matrices élémentaires diagonales Ek, i qui multiplient la ligne i par k et des matrices élémentaires Ek, i, j qui ajoutent k fois la ligne i sur la ligne j Comme la matrice A est triangulaire inférieure, l algorithme de Gauss ne fait intervenir que des matrices Ek, i, j avec j > i, c est-à-dire triangulaires inférieures D après a, C est donc triangulaire inférieure En outre, comme A est inversible, on a B = I De CA = B, on déduit que A = C est triangulaire inférieure Méthode On peut refaire une démonstration par récurrence sur la dimension comme au a Le résultat est évident en dimension n = On suppose l assertion vraie pour les matrices de taille n n Étant donnée une matrice n n inversible A, on note A = A n n a n a nn On calcule le produit AA = Comme AA = I, on obtient, A = à n n A n n à n n à n n = A n n a ã n = ã n = a ã n + a ã n = ã n = ã n ã n,n ã n ã nn a ã n a ã n + a ã n ni= a ni ã in a n, ã n + a n, ã n + + a n,n ã n,n = ã n,n = n a ni ã in = ã nn = a nn i= Ainsi, A est triangulaire inférieure Cas des matrices triangulaires supérieures On peut conclure en utilisant le résultat pour les matrices triangulaires inférieures Si A est inversible, on a AA = A A = I En transposant, on obtient A T A T = A T A T = I, ainsi A = A T T Si A est triangulaire supérieure, alors A T est triangulaire inférieure, et donc aussi A T, et A = A T T est triangulaire supérieure 5

6 Exercice 5 Donner un algorithme pour calculer l inverse d une matrice A inversible de taille n n, en utilisant la décomposition LU Combien d opérations arithmétique l algorithme nécessite t-il? Ici on compte multiplication + addition comme une seule opération a On note A = α, α,, α n, avec α i vecteur de taille n I = e, e,, e n, e i =,,,,,, T i AA = I Aα i = e i, i =,, n En utilisant la décomposition A = LU, on LUα i = e i, i =,, n Soit y i = Uα i, i =,, n On obtient { Lyi = e i Uα i = y i On résout les n systèmes linéaires ci-dessus, et on obtient α,, α n = A b L algorithme de la décomposition LU, où l on calcule successivement les lignes de U et colonnes de L, s écrit: pour k =,, n, u kj := a kj k l kr u rj, j = k,, n r= l ik := a ik k l ir u rk /u kk, i = k +,, n, fin r= où A = a ij, L = l ij, U = u ij c On calcule le nombre d opérations nécessaires: i Opérations pour la décomposition LU, d après Pour chaque coefficient u kj, on effectue k additions & multiplications, soit k opérations Pour chaque coefficient l ik, on effectue k additions & multiplications, et une division, soit k opérations Le nombre d opérations pour la décomposition LU est donc voir cours environ n ii Le nombre d opérations pour résoudre les n couples de systèmes linéaires triangulaires est n n n[ i + n i + ] = n n i= i= + n n + = n iii Nombre total d opérations: 4 n 6

7 Remarque: En fait, on peut calculer A en seulement environ n opérations en s inspirant de la décomposition A = LU L idée est de ne pas calculer la matrice L, mais de calculer directement la matrice L Pour cela, on effectue directement une réduction de la matrice [A I], et on obtient avec n k= nk + k n opérations une matrice [U L ] Ainsi, on a calculé la matrice U et la matrice L Ensuite, puisque UA = L les colonnes α, α n de la matrice A sont obtenues en résolvant les n systèmes triangulaires supérieures Uα j = b j où b j est jième colonne de la matrice L calculée précédemment environ n n = n opérations Exercice 6 Calculer le déterminant des matrices suivantes a A = C = E = 4, B = 4 7 4, D = A: L idée est de développer par rapport à une ligne ou une colonne avec beaucoup de zéros pour faire le moins de calculs possible On développe par rapport à la première colonne de A det A = det = 4 4 B: On développe par rapport à la seconde colonne de B, det B = On peut aussi remarquer que la matrice est non inversible deux colonnes identiques, et donc det B = C: On développe par rapport à la troisième colonne de C, det C = On peut aussi remarquer que la matrice est non inversible deux colonnes identiques, et donc det C = D: On développe par rapport à la première colonne de D, det D = 9 det 6 det + det 5 4 E: On développe par rapport à la première colonne de E, 7 det E = det 4 det, 4 7 4, = = 84 7

8 b Même question pour A T, B T, C T, D T, E T La transposition ne change pas la valeur du déterminant Les résultats sont les même qu au a Exercice 7 Calculer le déterminant de la matrice A = a en utilisant le développement avec les cofacteurs, On développe par rapport à la troisième ligne de A ligne avec des zéros: det A = det b en utilisant la décomposition LU 6 + det det A = det U D après l exercice, det A = Exercice 8 Calculer les déterminants des matrices suivantes A = 4 C = 4, B =, D = =, Indication: Utiliser les propriétés du déterminant 4 det A = det 4 = det = 9, det B = det A = 8, linéarité par rapport à la première ligne, det C = det A = 9, échange de deux lignes, det D = det A = 9 Pour la matrice D, l opération élémentaire L = L L redonne la matrice A, d où l égalité des déterminants 8

9 Exercice 9 Pour quelles valeurs de c, c, c la matrice suivante est-elle inversible? A = c c c c c c Indication: Montrer det A = c c c c c c c c A T = c c réduction partielle c c Ainsi, c c c c c c c c c c det A = det A T = c c c c c c La matrice A est inversible si et seulement si det A Ainsi A est inversible si et seulement si c i c j pour tout i, j =,,, avec i j c c c n En général, si A = c c c n, det A = c n c n c n n déterminant de Vandermonde Exercice n i<j n c j c i, s appelle un Soit A et B des matrices de taille n n Montrer que si A ou B est non inversible, alors AB est non inversible Méthode On utilise qu une matrice carrée M est inversible si et seulement si le système Mx = b possède une solution unique pour tout b Cas Supposons la matrice A non inversible Comme A est carrée, il existe un vecteur b tel que le système Ay = b ne possède pas de solution Ensuite, on posant y = Bx, le système ABx = b ne possède pas de solution Cas Supposons la matrice carrée B non inversible Il existe un vecteur x tel que Bx = Ensuite, on a ABx =, ce qui montre que la solution du système ABx = n est pas unique Ainsi AB est non inversible Méthode Nous allons montrer la contraposée: Si AB est inversible, alors A et B sont inversibles En effet, si AB est inversible, son inverse C = AB vérifie les égalités ABC = I, CAB = I De la première égalité on déduit que A est inversible d inverse BC, et de la seconde on déduit que B est inversible d inverse CA 9

10 Méthode On utilise la propriété du déterminant detab = deta detb Ainsi, si deta = ou detb = alors detab = Une matrice carrée est inversible si et seulement si son déterminant est non nul, d où le résultat Exercice a b Soit A = une matrice Montrez que si A est inversible, alors det A = c d ad bc Méthode La matrice A est inversible si et seulement si le système Ax = g a une solution pour tout vecteur g R La première colonne de A est nécessairement non nulle, ainsi a ou c Cas a Une forme échelonnée de la matrice augmentée est a b g ad bc g a c g a S il existe une unique solution au système, alors ad bc a Ainsi ad bc est un pivot, donc est non nul Cas a = On a c En échangent les lignes de la matrice, on obtient une forme échelonnée de la matrice augmentée: c d g b g S il existe une unique solution au système, alors c et b sont des pivots, donc non nuls Ainsi bc On a donc montré dans tous les cas ad bc Méthode D après le cours, la matrice carrée A est inversible si et seulement si ses colonnes sont linéairement indépendantes On a donc pour tout λ, λ, λ a c + λ b d On prend le cas particulier λ, λ = b, a qui est bien non nul car la première ligne de A est nécessairement non nulle On obtient D où le résultat: ad bc bc + ad Exercice Indiquer pour chaque énoncé s il est vrai ou faux et justifier brièvement votre réponse a Le déterminant d un produit de plusieurs matrices carrées n n est égal au produit des déterminants de chaque matrice

11 b Le déterminant d une matrice m n, m > n s obtient par la somme de n termes de la forme n j= +j a j det A j c Si une matrice A peut s écrire comme LU, avec L et U obtenues par la factorisation LU Alors il est généralement plus simple de calculer le déterminant de A par det L det U que par det A d Lors de la factorisation LU d une matrice A de taille, les colonnes l i de la matrice L s obtiennent avec l ij = a ji a j pour tout i, j =,, Vrai: a, c, Faux: b, d Exercice Indiquer pour chaque énoncé s il est vrai ou faux et justifier brièvement votre réponse a Si une matrice A est triangulaire inférieure, alors son déterminant s obtient comme le produit des éléments de sa diagonale b det A = det A pour toute matrice carrée A c Dans certain cas, il se peut que l inverse d une matrice A existe même si det A = d Soient A une matrice n n et k R Alors detka = k n deta Vrai: a, d, Faux: b, c Informations générales, séries et corrigés: cf Les exercices de type vrai ou faux proviennent du livre: DC Lay Algèbre linéaire : théorie, exercices et applications De Boeck, Bruxelles, 5