JUMO dtron 304/308/316 Régulateur compact avec fonction Programme

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1 JUMO GmbH & Co. KG Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 0 Fulda, Allemagne Adresse postale : 0 Fulda, Allemagne Tél. : 000 Fax. : mail@jumo.net Internet : JUMOREGULATION A rue des Drapiers B Metz Cedex, France Tél. : 00 Fax. : 00 info.fr@jumo.net Internet : JUMO AUTOMATION..R.L. /.G.M.B.H. / B.V.B.A Industriestraße 00 Eupen, Belgique Tél. : 00 Fax. : info@jumo.be Internet : JUMO Mess und Regeltechnik AG Laubisrütistrasse 0 täfa, uisse Tél. : Fax. : info@jumo.ch Internet : Fiche technique 00 age /0 JUMO dtron 0/0/ Régulateur compact avec fonction rogramme Description sommaire La série de régulateurs JUMO dtron 00 est composée de quatre appareils à programmation libre, dans différents formats DIN ; ces appareils permettent de réguler des températures, des pressions et d autres grandeurs de process. Les appareils sont utilisés comme régulateur de température TR suivant DIN EN dans des installations calorifiques pour réguler et commander la température dans des milieux liquides et gazeux (fonctionnement B). L écran à cristaux liquides, couleur et à grand contraste, utilisé pour la consigne, la valeur réelle et l aide à l utilisateur, comprend deux afficheurs à digits de segments, deux afficheurs à digit de segments, un indicateur de la consigne active, six indicateurs de l état de commutation et des indicateurs pour l unité, la fonction Rampe et le mode manuel. Quatre touches permettent de manipuler facilement les appareils. Il est possible d utiliser les appareils comme régulateur à plages, à plages, à plages pas à pas ou comme régulateur proportionnel. Le logiciel du régulateur contient entre autres une fonction rogramme ou Rampe, la commutation entre jeux de paramètres, deux procédures d autooptimisation, un module mathématique et logique ainsi que quatre seuils d alarme. Les linéarisations des capteurs usuels sont mémorisées dans les appareils ; il est possible de programmer un tableau de linéarisation spécifique. Le logiciel etup disponible permet de configurer facilement les appareils depuis un ordinateur. Il est possible d intégrer les appareils à un bus de données via une interface R/ ou ROFIBUD. Le raccordement électrique est effectué à l arrière des appareils, à l aide de bornes à vis. Le synoptique cidessous présente les configurations d entrée et de sortie possibles. Les platines en option sont compatibles avec tous les appareils de la série. JUMO dtron Type 00/... JUMO dtron 0H Type 00/... JUMO dtron 0Q Type 00/... ynoptique Entrée analogique entrées binaires relais (inverseur) A fermeture pour type 00 sorties logiques JUMO dtron 0 Type 00/... Option Option Option uniquement pour types 00// d alimentation V/0 ma pour convertisseur de mesure à fils uniquement pour types 00// latines en option : Entrée analogique relais statique entrées binaires ortie analogique (tension/courant) relais 0 V/A (inverseur) Interface R/ relais 0 V/A (à fermeture) Interface ROFIBUD avec même commun articularités Jusqu à deux entrées analogiques programmables Quatre consignes programmables, deux jeux de paramètres Fonction rogramme avec segments ou fonction Rampe Module mathématique et logique Quatre seuils d alarme Deux minuteries Deux procédures d autooptimisation Configuration simple et rapide avec logiciel etup et éditeur de programme Interface R/ ou interface ROFIBUD Homologations (voir caractéristiques techniques) V.00/FR/000

2 JUMO MEURE ET REGULATION Fiche technique 00 age /0 Autooptimisation Une procédure d autooptimisation qui a fait ses preuves est une des fonctions de série ; ainsi un utilisateur sans connaissances particulières en régulation peut adapter le régulateur au système asservi. our cela, on analyse la réaction du système asservi à certaines variations de la grandeur réglante. Deux méthodes sont possibles : soit la méthode des oscillations, soit la réponse à un échelon. La réponse à un échelon est utilisée par exemple dans l industrie des matières plastiques ou sur les process qu il n est pas possible de faire osciller. Les paramètres de régulation (bande proportionnelle, temps d intégrale, temps de dérivée, durée du cycle de commutation et constante de temps du filtre) sont calculés. Linéarisation spécifique Outre les linéarisations pour les capteurs usuels, il est possible d ajouter une linéarisation spécifique au client. Il faut la programmer à l aide du logiciel etup sous forme d un tableau ou d une formule. Données "Utilisateur" Les paramètres les plus souvent modifiés par l utilisateur peuvent être rassemblés au niveau "Utilisateur" sous Données utilisateur (uniquement via le logiciel etup). Module mathématique et logique Fonctions des sorties Grandeurs de l entrée analogique Mathématique Valeur réelle Consigne Valeur de fin de rampe Écart de réglage Taux de modulation orties du régulateur euils d alarme Contacts de commande Entrées binaires Formule logique Fin du programme ignaux de minuterie ignal rogramme/automatique Fonction Rampe Deux fonctions Rampe possibles : croissante ou décroissante (augmentation ou diminution de la consigne). La consigne correspond à la valeur finale de la rampe. La rampe démarre avec la consigne à t 0. La pente de la rampe est programmable ; le signe de la pente résulte de la relation entre la consigne à t 0 et. À la mise sous tension, la fonction Rampe démarre avec la valeur réelle en cours. Minuterie L appareil dispose de deux minuteries indépendantes. Il est possible de délivrer l état des minuteries sur les sorties logiques ou de les exploiter en interne pour activer ou désactiver des process temporisés. Logiciel etup (accessoire) Le logiciel etup qui permet de configurer l appareil est disponible en allemand, anglais, français et autres langues. Un ordinateur permet de créer et d éditer des jeux de données, de les transférer dans le régulateur ou encore d extraire des données de l appareil. Il est possible de stocker les jeux de données et de les gérer. Éditeur de programme : pour créer confortablement des programmes. Fonction de tartup : pour contrôler l asservissement. Option Le module mathématique permet d intégrer à une formule mathématique des consignes, des taux de modulation et les valeurs réelles des entrées analogiques par exemple. Le module logique permet d effectuer des opérations logiques avec les entrées logiques et les seuils d alarme par exemple. Le logiciel etup permet de saisir deux formules mathématiques ou logiques ; les résultats des calculs sont délivrés sur les sorties ou utilisés en interne. Régulations spéciales Options,, L appareil peut fonctionner comme régulateur différentiel, d humidité ou de rapport. Fonctions binaires Démarrage/Arrêt de l autooptimisation Commutation en mode manuel Arrêt/Annulation de la rampe Arrêt du régulateur Commutation de consigne Commutation du jeu de paramètres Verrouillage clavier/niveaux Affichage de texte Extinction de l écran Acquittement des seuils d alarme Démarrage/arrêt/annulation du programme Démarrage/arrêt minuterie Il est possible de combiner les fonctions binaires (uniquement avec le logiciel etup). Affichage et commande () () () () () () GM () Afficheur à segments (réglage d usine : valeur réelle) digits, rouge ; décimales : configurable (adaptation automatique en cas de dépassement de la capacité d affichage) () Consigne active (réglage d usine : ),,, (=setpoint) ; vert () Afficheur à segments (réglage d usine : consigne) digits, vert ; décimales : configurable ; sert également pour l aide à l utilisateur (affichage de symboles pour les paramètres et les niveaux) () Touches () ignalisation jaune ; pour états des sorties binaires à (affichage allumé = On) fonction Rampe/rogramme active mode manuel actif () Afficheur à segments pour les unités C/ F et texte digits, vert ; symboles pour h, mn et % Autres indications possibles par l intermédiaire du logiciel etup EXIT V.00/FR/000

3 JUMO MEURE ET REGULATION Fiche technique 00 age /0 Fonction rogramme w t t t t Il est possible de réaliser une courbe de consigne de huit segments maximum. La consigne ( à ) et la durée (t à t) de chaque segment sont réglées au niveau Commande. La base de temps est configurable : mm:ss ou hh:mm (s=secondes, h=heures). L appareil peut délivrer un signal de fin de programme ; il est possible d arrêter ou d annuler un programme. Le logiciel etup permet de régler d autres fonctions (démarrage sur valeur réelle, exécution cyclique du programme, affectation segment par segment des jeux de paramètres et quatre contacts de commande). De plus, il est possible de visualiser la courbe de programme. t t Interfaces Interface R/R L interface sérielle sert à communiquer avec des systèmes maîtres. Le protocole utilisé est Modbus. ROFIBUD L interface ROFIBUD permet d intégrer le régulateur à un bus de terrain conforme à la norme ROFIBUD. Cette variante ROFI BU est conçue spécialement pour la communication entre systèmes d automatisation et périphériques décentralisés au niveau du terrain ; sa vitesse est optimisée. Le transfert de données est de type sériel, conforme à la norme R. L outil de développement fourni (générateur GD ; GD = Gerätestammdaten) permet de créer un fichier GD standardisé en sélectionnant les caractéristiques du régulateur ; ce fichier permettra d intégrer le régulateur à un bus de terrain. Niveau aramétrage Le tableau cidessous présente tous les paramètres. uivant le type de régulateur, certains paramètres sont supprimés ou sans importance. our les applications spéciales, il est possible de stocker deux jeux de paramètres. aramètre lage de valeur Réglage ignification d usine Bande proportionnelle 0 à digits 0 digit Taille de la bande proportionnelle i 0, la structure de régulation n est pas active! Temps de dérivée 0 à s 0 s Influence la part différentielle du signal de sortie du régulateur Temps d intégrale 0 à s 0 s Influence la part intégrale du signal de sortie du régulateur Durée du cycle de commutation 0 à, s 0,0 s En cas de sortie discontinue, il faut choisir la durée du cycle de commutation de telle sorte que d une part l alimentation en énergie du process soit presque continue et que d autre part les organes de commutation ne soient pas en surcharge. Écart entre les contacts 0 à, digits 0,0 digit Écart entre les deux contacts de régulation pour les régulateurs à trois plages et les régulateurs pas à pas à trois plages. Différentiel de coupure 0 à, digits,0 digit Hystérésis pour les régulateurs tout ou rien avec bande proportionnelle = 0. Temps de fonctionnement de l organe de positionnement à 000 s 0 s Temps de marche de la vanne de régulation pour les régulateurs pas à pas à trois plages. oint de fonctionnement 00 à 00% 0% Taux de modulation pour les régulateurs et D (si x = w, y = Y0). Limitation 0 à 00% 00% Limite maximale du taux de modulation du taux de modulation 00 à 00 % 00% Limite minimale du taux de modulation V.00/FR/000

4 JUMO MEURE ET REGULATION Fiche technique 00 age /0 Caractéristiques techniques Entrée Thermocouple Désignation Étendue de mesure récision de mesure Influence de la température ambiante FeCuNi L FeCuNi J CuCuNi U CuCuNi T NiCrNi K NiCrCuNi E NiCriNii N t0rht trht R t0rhtrh B WReWRe C WReWRe D WReWRe EN 0 EN 0 EN 0 EN 0 EN 0 EN 0 EN 0 EN 0 Compensation de soudure froide 00 à 00 C 00 à 00 C 00 à 00 C 00 à 00 C 00 à C 00 à 000 C 00 à 00 C 0 à C 0 à C 0 à 0 C 0 à 0 C 0 à C 0 à 00 C dans la plage 00 à 0 C t 00 interne Entrée onde Désignation Type de raccordement Étendue de mesure récision de mesure Influence de la température ambiante / fils fils t00 EN 0 fils / fils / fils 00 à 0 C 0,0% 0,% 0 ppm/k (réglage d usine) t00 EN 0 fils / fils / fils 00 à 0 C 0,% 0,% t000 EN 0 fils / fils / fils 00 à 0 C 0,% 0,% 0 ppm/k KTY fils 0 à 0 C,0% 0 ppm/k Résistance de ligne du capteur Courant de mesure env. 0 µa Tarage de ligne max. 0 Ω par câble pour montages, et fils Inutile pour les montages ou fils. our le montage fils, il est possible de réaliser un tarage de ligne par logiciel, en corrigeant la valeur réelle. Entrée ignaux normalisés Désignation Étendue de mesure récision de mesure Influence de la température ambiante Entrées binaires 0() à 0 V 0àV Résistance d entrée R E > 00 kω urveillance du circuit de mesure En cas de défaut, les sorties prennent un état défini (configurable). 0,0% 0,0% Courant 0() à 0 ma, chute de tension,0 à, V 0,0% Courant de chauffage 0 à 0 ma AC % otentiomètre min. 00 Ω, max. kω ±Ω Contacts secs Capteur Dépassement sup./inf. de l étendue de mesure Courtcircuit sonde/câble Rupture sonde/câble Thermocouple onde Courant à 0 V 0à0V 0à V à 0 ma 0à0mA otentiomètre = détecté = non détecté V.00/FR/000

5 JUMO MEURE ET REGULATION Fiche technique 00 age /0 orties (inverseur) pour type 00// ouvoir de coupure Durée de vie des contacts (inverseur (en option)) ouvoir de coupure Durée de vie des contacts (à fermeture) pour type 00 ouvoir de coupure Durée de vie des contacts (à fermeture (en option)) ouvoir de coupure Durée de vie des contacts ortie logique statique (en option) ouvoir de coupure Circuit de protection (en option) ignaux de sortie Résistance de charge récision Courant (en option) ignaux de sortie Résistance de charge récision Alimentation pour convertisseur de mesure en technique fils pour type 00// a. A pour appareils avec homologation suivant DIN EN b. A pour appareils avec homologation suivant DIN EN Régulateur Types tructures de régulation Convertisseur A/N Intervalle d échantillonnage Caractéristiques électriques Alimentation (à découpage) A sous 0 V AC, charge ohmique a commutations à la charge nominale/0.000 commutations à A A sous 0 V AC, charge ohmique a commutations à la charge nominale/0.000 commutations à A A sous 0 V AC, charge ohmique b commutations à la charge nominale/0.000 à A A sous 0 V AC, charge ohmique commutations à la charge nominale/ commutations à A 0/ V / 0 ma max. (somme des courants de sortie) ou 0/ V / ma max. (somme des courants de sortie) Le courant de maintien du triac est d au moins 0mA A sous 0 V Varistor 0à0V / à0v R charge 00 Ω 0,% 0à0mA / à0ma R charge 00 Ω 0,% séparée galvaniquement, non régulée V sous 0 ma, tension en circuit ouvert V env. Régulateur à plages (réglé en usine), régulateur à plages, régulateur pas à pas à plages, régulateur proportionnel /D/I/ID Résolution dynamique jusqu à bits 0 ms, 0 ms, 0 ms, 0 ms (réglé en usine : 0ms) 0 à 0 V AC /0%, à Hz 0 à 0 V AC/DC, à Hz écurité électrique uivant EN 00 Catégorie de surtension III, degré de pollution Consommation auvegarde des données Raccordement électrique Compatibilité électromagnétique Émission de parasites Résistance aux parasites Type 00 : max. VA ; Type 00// : max. VA EEROM À l arrière par bornes à vis, section des conducteurs max., mm avec embout (longueur : 0 mm) EN classe B normes industrielles Boîtier Type de boîtier Boîtier en matière synthétique pour montage sur tableau suivant CEI rofondeur d encastrement lage de température ambiante/de stockage Résistance climatique osition de montage 0 mm 0à C/ 0 à 0 C Humidité relative 0% en moyenne annuelle, sans condensation Horizontale Indice de protection uivant EN 0, en façade I, à l arrière I 0 oids (tout équipé) Type 00 : env. 0 g Type 00/ : env. 0 g Type 00 : env. 0 g V.00/FR/000

6 JUMO MEURE ET REGULATION Fiche technique 00 age /0 Interface Modbus Type d interface R /R rotocole Modbus, Modbus Integer Vitesse 00, 00, 00 Adresse de l appareil 0 à Nombre max. de participants ROFIBU Adresse de l appareil 0 à ondes homologuées suivant DIN pour milieu d utilisation "Air" ondes suivant fiche technique 0.00 Thermocouples suivant fiche technique 0.00 Type de sonde lage de température a a. Ceci correspond à la plage de température de la sonde. L homologation n est valable que pour les plages de température indiquées en page /0. ondes homologuées suivant DIN pour milieu d utilisation "Eau et huile" ondes suivant fiche technique 0.00 Thermocouples suivant fiche technique 0.00 Longueur nominale mm Raccordement au process x t 00 0 à 00 C 00, 00, 000 Bride coulissante x t 00 0 à 00 C 00, 00, 000 Raccord vissé /"G x NiCrNi, type K à 00 C 00, 00, 000 Bride coulissante x FeCuNi, type L à 00 C 00, 00, 000 x NiCrNi, type K à 000 C 0,, 00 x t0rht, type 0 à 00 C 0,, 00 x t0rht, type 0 à 00 C 0,, 00 x t0rhtrh, type B 00 à 00 C 0,, 00 x t0rhtrh, type B 00 à 00 C 0,, 00 Type de sonde lage de température a Longueur nominale mm Raccordement au process x t 00 0 à 00 C 00 Raccord fileté /"G x t x t 00 0 à 0 C à 0 Raccord coulissant /"G x t 00 à 0 x t 00 0 à 0 C 0 Raccord fileté /"G x t 00 0 x t 00 0 à 0 C 00, 0, 0 Doigt de gant à souder x t 00 0 à 00 C 0 x t 00 0 à 00 C 0 x t 00 0 à 0 C 00, 0, 0 x t 00 0 à 00 C 00, 0, 0 x t 00 0 à 0 C 00, 0, 0 x NiCrNi, type K à 0 C à 0 Raccord coulissant /"G x NiCrNi, type K à 0 x FeCuNi, type L à 0 x FeCuNi, type L à 0 x FeCuNi type L à 0 C 0 Doigt de gant à souder x FeCuNi type L 0 a. Ceci correspond à la plage de température de la sonde. L homologation n est valable que pour les plages de température indiquées en page /0. Homologations/Marques d homologation Marque Organisme d essai Certificats/Numéros d essai Base d essai applique à d homologation c UL us Underwriters Laboratories E 0 UL 00 CAN/CAC. No. 00 toutes les exécutions DIN DIN CERTCO N d enregistrement TR DIN EN toutes les exécutions DNV GL DNV GL TAA0000B Class Guideline DNVGLCG0 00/0/, 0 V.00/FR/000

7 Option Option JUMO MEURE ET REGULATION Fiche technique 00 age /0 chéma de raccordement Type 00 Bornier ecteur L L N L L N L 0 à 0V AC L 0 à 0V AC/DC 0V/A ortie binaire (Out) 0V/A ortie binaire (Out) Bornier Entrée onde onde onde otentiomètre Thermocouple Courant 0() àc0v E U x A I x / I x ~ 0 à V U x Affectation bornier pour entrée analogique Binaire / Logique bin Entrée binaire Out () ortie binaire bin Entrée binaire Ou Out () () ortie binaire Configurable Logique V ou V (voir code de commande!) alternative aux entrées binaires Bornier Option Option Entrée analogique Entrée analogique raccordement comme entrée analogique Entrée analogique raccordement comme entrée analogique entrées binaires bin bin U x / I x Entrées binaires ortie analogique (Out) bin bin Entrées binaires ortie analogique U x / I x (inverseur) ortie binaire (Out) relais (à fermeture) Out Out statique orties binaires ortie binaire (OutOut) (Out) ( impossible!) ( impossible!) ortie analogique ortie binaire (Out) (Out) ROFIBU V ( V) RxD/TxD (B) RxD/TxDN (A) D V ( V) RxD/TxD (B) RxD/TxDN (A) D R RxD RxD TxD TxD RxD RxD TxD TxD R RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD V.00/FR/000

8 Option Option Option JUMO MEURE ET REGULATION Fiche technique 00 age /0 chéma de raccordement Type 00// Bornier L(L) N(L) ecteur L L N L L N L 0 à 0V AC L 0 à 0V AC/DC 0 0 U= U = V/0mA 0V/A 0V/A Alimentation pour convertisseur de mesure en technique fils (tension en circuit ouvert V env.) ortie binaire (Out) ortie binaire (Out) Bornier Entrée onde onde onde otentiomètre Thermocouple E A Courant I x / I x ~ 0() à 0V U x 0 à V U x Affectation bornier pour entrée analogique 0 Binaire / Logique 0 bin Entrée binaire bin Entrée binaire Out () ortie binaire Out () ortie binaire () logique V ou V (voir code de commande!) Bornier Option Option entrée analogique Entrée analogique raccordement comme entrée analogique Entrée analogique raccordement comme entrée analogique entrées binaires bin bin U x / I x (inverseur) Entrées binaires ortie analogique ortie binaire (Out ) (Out ) bin bin sortie analogique U x / I x Entrées binaires ortie analogique (Out ) ortie binaire (Out ) relais (à fermeture) orties binaires (Out ) orties binairess (Out ) statique ortie binaire (Out ) ortie binaire (Out ) ROFIBU V ( V) RxD/TxD (B) RxD/TxDN (A) D V ( V) RxD/TxD (B) RxD/TxDN (A) D R RxD RxD TxD TxD RxD RxD TxD TxD R RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD Option 0 Entrée analogique raccordement comme entrée analogique bin bin U x / I x Entrées binaires ortie analogique (Out ) ortie binaire (Out ) 0 orties binaires 0 (Out 0) ortie binaire (Out ) V ( V) RxD/TxD (B) RxD/TxDN (A) D RxD RxD TxD TxD RxD/TxD RxD/TxD V.00/FR/000

9 JUMO MEURE ET REGULATION Fiche technique 00 age /0 Dimensions Type 00 Type 00/ Type 00 Montage bord à bord Écartements minimaux de la découpe du tableau Type horizontalement verticalement ans connecteur etup : (format vertical) 00 (format horizontal) 00 Avec connecteur etup (flèche) : (format vertical) 00 (format horizontal) 00 mm mm 0 mm mm mm mm mm mm 0 mm 0 mm mm 0 mm mm mm mm mm V.00/FR/000

10 JUMO MEURE ET REGULATION Fiche technique 00 age 0/0 Références de commande Type de base 00 JUMO dtron Format mm mm comprenant entrée analogique, sorties relais et entrées binaires ou sorties logiques 00 JUMO dtron0 Format mm mm (format vertical) comprenant entrée analogique, entrées binaires, relais et sorties logiques 00 JUMO dtron0 Format mm mm (format horizontal) comprenant entrée analogique, entrées binaires, relais et sorties logiques 00 JUMO dtron0 Format mm mm comprenant entrée analogique, entrées binaires, relais et sorties logiques Extension du type de base Type de base Exécution tandard avec réglages d usine rogrammation suivant indications du client orties logiques ( pour l exécution standard) 0 / V 0 / V Types 00// Type 00 (sans option )... Connecteur en option Nombre (max.) Nombre (max.) Option Option Non affecté X X Entrée analogique (universelle) X X (inverseur) X relais (à fermeture) X ortie analogique X X entrées binaires X X statique A X X Interface R/ X X Interface ROFIBUD X X X = possible sur ce connecteur en option, = non autorisé sur ce connecteur en option Alimentation 0 à 0 V AC /0%, à Hz 0 à 0 VAC/DC, à Hz Options Aucune Module mathématique et logique Régulateur de rapport (condition : entrées analogiques) Régulateur de différence (condition : entrées analogiques) Régulateur d humidité (condition : entrées analogiques) Homologation Aucune 0 DIN EN dtron 0 avec certification DNV GL sur demande / /, 00 / 0 / 0 0 0, Matériel livré : régulateur joint Éléments de fixation notice de mise en service, format DIN A Un minicd avec logiciel etup de démonstration et documents df en format A notice de mise en service et autres) peuvent être commandés séparément. Vous pouvez également télécharger des documents et programmes sur (le logiciel est payant). V.00/FR/000