INTRODUCTION. Introduction

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Émile Simon
il y a 8 ans
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2 Introduction s 1 INTRODUCTION Avant la réalisation de la liaison autoroutière E40-E25, l'automobiliste ou le camionneur en provenance du sud (l'ardenne, Lyon ou Genova) était obligé de quitter l'autoroute à hauteur de Liège, quelle que fût sa destination: Namur, Bruxelles, Antwerpen, Maastricht ou Aachen. Il en résultait un transit important au CCEur même de la Cité ardente, notamment sur les boulevards, la rive droite de la Dérivation et le pont de Fragnée. Depuis longtemps, une liaison s'imposait donc entre l'autoroute du Soleil (E25) et l'autoroute E40. Si celle-ci a mis longtemps à être réalisée, c'est que le passage d'une vallée aussi encaissée que celle de la Meuse à hauteur de Liège demandait des aménagements d'une grande complexité. Entre Chênée et Burenville, on ne trouve, en effet, qu'une succession d'ouvrages d'art d'importance : -tunnel des Grosses-Battes : 376 rn ; -tranchée ouverte des Grosses-Battes : 480 rn ; -tunnel de Kinkernpois : 635 rn ; -pont haubané du Pays de Liège: 327 rn ; -tunnels de Cointe : rn dans le sens Bruxelles-Ardenne et rn dans l'autre sens ; -viaduc des Guillernins : jonction avec le tronçon de la A602 existant, au-dessus des voies de chemin de fer. Mais une telle liaison ne se limite pas aux grands travaux de génie civil que l'on vient de citer. Des équipements électromécaniques performants doivent assurer la guidance, la sécurité et le confort des utilisateurs quotidiens attendus sur cette liaison, ainsi que le respect de l'environnement, en réservant une attention particulière aux riverains des quartiers traversés. Ces équipements assurent l'éclairage et la ventilation des tunnels, le pompage des eaux de pluie, la retransmission radio, la signalisation, la télésurveillance, la détection d'incident, d'incendie ou de pollution, la surveillance et la gestion du trafic. Ils sont gérés à distance, et leur alimentation électrique est sécurisée. Cinq locaux répartis sur l'ensemble de la liaison les hébergent: Grosses-Battes, Aguesses, Tilleuls, Chéra, Guillemins, auxquels il faut ajouter le local de commande de la tête «Tilleuls» du tunnel. La sécurité des équipements électromécaniques a été un souci constant du ministère de l'équipement et des Transports (MET). L'organisme de contrôle agréé, chargé de la réception finale des installations sur le site, a pu être intégré au processus à tous les stades de la réalisation: chez les concepteurs dès le moment des études des projets, de la rédaction des cahiers des charges et des fiches techniques, puis chez les fournisseurs lors de la conception et de la réalisation des équipements, ensuite avec les entrepreneurs lors du montage sur place et, enfin, au moment de la réception finale des équipements prévue par la législation avant leur mise en service. Dans l'espace confiné d'un tunnel, un incident aussi banal qu'un embouteillage peut prendre des proportions dramatiques. Des plans d'intervention en cas d'incendie ou d'incident majeur et des plans d'action destinés à canaliser le trafic doivent être minutieusement préparés.

Il en résultait un transit important au CCEur même de la Cité ardente, notamment sur les boulevards, la rive droite de la Dérivation et le pont de Fragnée.

3 6 Sur le ring de Liège en toute sécurité: les équipements électromécaniques Un effort particulier a été consenti pour préserver les riverains. Des écrans antibruit assurent l'isolation acoustique des circulations, tandis que des silencieux équipent les locaux abritant les ventilateurs et les groupes électrogènes de secours. La pollution aux portails de sortie est contrôlée, et les trop fortes concentrations de polluants sont évacuées vers des zones moins habitées, avant leur sortie des tunnels. " ':2"',.., Figure la liaison E40-E25 est jalonnée de plusieurs locaux abritant les équipements techniques. Figure 2 : le local technique «Gui//emins» (ventilateurs injecteurs). Figure 3 : le local technique «Chéra» (tour d'extraction). Figure 4 : le local technique({ Til/euls» (ventilateurs injecteurs).

La pollution aux portails de sortie est contrôlée, et les trop fortes concentrations de polluants sont évacuées vers des zones moins habitées, avant leur sortie des tunnels. " ':2"',.

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6 46 Sur le ring de Liège en toute sécurité: les équipements électromécaniques LA GESTION DU TRAFIC Le comptage et la classification des véhicules Des capteurs (boucles inductives) sont régulièrement espacés tout au long de la liaison et permettent de déterminer le nombre de véhicules qui sont passés sur chaque bande de circulation, mais également d'autres données, telle que la vitesse, etc. Les véhicules sont également classés automatiquement selon six classes prévues par la législation européenne : -moto avec ou sans side-car ; -voiture ; -voiture avec remorque ou caravane ; -camionnette et minibus ; -camion et autobus ; -camion avec remorque ou semi-remorque La détection automatique d'incidents Il est impossible à un opérateur de contrôler, simultanément, les milliers d'informations enregistrées, chaque seconde, par les capteurs de trafic et par les deux cents caméras de surveillance de la liaison et de réagir rapidement en cas de problème, avant même que les conséquences n'en soient perceptibles par une observation classique. Afin d'aider l'opérateur dans son travail de surveillance, un système informatique d'analyse d'images examine, en permanence, les images transmises par les caméras de trafic situées sur la liaison. Ce système de détection automatique d'incidents (DAi) est capable de détecter : -un véhicule à l'arrêt ; -un véhicule en contre-sens ; -un véhicule entrant dans une zone particulière (par exemple, une bande d'arrêt d'urgence) ; -une perte de chargement ; -des ralentissements ; -des vitesses excessives ; -la présence d'un piéton. La détection automatique d'incidents doit identifier rapidement une situation définie comme «anormale», tout en évitant les fausses alarmes. Pour cela, elle dispose de deux sources de mesure: les boucles de comptage et les caméras de trafic. Les images vidéo en provenance des diverses caméras sont transformées en images numériques et analysées pour relever les paramètres de trafic, détecter un éventuel incident et en informer la surveillance. Les premiers algorithmes de détection procédaient par analyse statique: chaque image était analysée individuellement et rapportée à des boucles simulant une situation normale. Tout élément atypique entrant dans l'image engendrait une alarme.

Les véhicules sont également classés automatiquement selon six classes prévues par la législation européenne : -moto avec ou sans side-car ; -voiture ; -voiture avec remorque ou caravane ;

7 Les appareillages de détection Figures 71 et 72 : la détection automatique l'écran d'un opérateul: d'incidents sélectionne les images anormales et les envoie sous forme d'une alarme vers Ce type d'algorithme, dit de détection de présence, s'avérait peu performant, en ce sens qu'un taux de détection élevé s'accompagnait toujours d'un taux de fausses alarmes important. C'est seulement depuis ces dernières années que des algorithmes vraiment fiables d'analyse d'images vidéo ont été développés pour la détection d'incidents dans le trafic. Ils reposent sur le principe selon lequel les mouvements des véhicules sont plus prévisibles que leurs formes. On observe, sur un fond d'image défini à l'avance, les nouvelles formes qui arrivent, et on les suit jusqu'à ce qu'elles sortent du champ de vision de la caméra. Ces algorithmes ont été sans cesse perfectionnés par expérimentation en situation réelle. Ils sont maintenant en mesure de prendre en compte les effets de la perspective et la projection des ombres des véhicules; pour éviter les effets des changements d'éclairage ou de luminosité, ils ne travaillent pas sur des taches ou sur les formes géométriques des objets, mais sur certaines parties de leurs contours; on s'est aperçu qu'ils engendraient moins de fausses alarmes à la fuite (lorsqu'ils observaient les véhicules par l'arrière) qu'à l'approche; l'implantation des caméras doit être bien réfléchie pour qu'un véhicule n'en cache pas un autre; etc. Aujourd'hui, la DAi révèle plus de 95 % des incidents réels pour des taux de fausses alarmes très bas, de l'ordre d'une tous les trois jours. Tout incident découvert et validé par le système est révélé à l'opérateur par l'envoi d'une alarme et l'affichage du champ de la caméra concernée. Les séquences d'images précédant et suivant l'incident sont récupérées et stockées sur support informatique, de façon à pouvoir les revisualiser ultérieurement.

C'est seulement depuis ces dernières années que des algorithmes vraiment fiables d'analyse d'images vidéo ont été développés pour la détection d'incidents dans le trafic.

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