Transmisor de posición SRBS-...-Q1, SRBS-...-Q12

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1 Transmisor de posición SRBS-...-Q, SRBS-...-Q Festo AG & Co. KG Postfach 776 Esslingen Alemania Instrucciones de utilización NH [80487] Original: de Transmisor de posición... Español Descripción del producto. Cuadro general 6 Funcionamiento y aplicación Conforme a lo previsto, el conjunto de transmisor SRBS, compuesto de transmisor de posición e imán, sirve para la detección sin contacto de la posición del émbolo de actuadores giratorios. Son adecuados los actuadores de Festo DRVS y DSM. El soporte del imán se fija en el árbol de accionamiento del actuador giratorio. El transmisor de posición detecta el campo magnético del imán y registra continuamente el movimiento del émbolo en el ángulo de giro del actuador. Como señal de salida se emiten puntos de conmutación binarios. Los puntos de conmutación se pueden elegir libremente dentro de la zona de detección (ángulo de giro del actuador) y se pueden memorizar mediante la función de programación tipo teach-in. Requerimientos para el uso del producto Utilizar el producto en su estado original, es decir, sin efectuar modificaciones no autorizadas. Utilizar el conjunto del transmisor solo en los actuadores previstos para ello ( Evitar cuerpos magnéticos en el entorno próximo. Estos pueden influir en el comportamiento del transmisor. Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias. Longitud máxima del cable de señal: 0 m. Retirar los dispositivos de protección para el transporte. Los embalajes están diseñados para ser reciclados separándolos en función del material. Margen de aplicación y certificaciones En relación con el marcado UL en el producto es válida adicionalmente la información de este apartado respecto al cumplimiento de las condiciones de certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados Unidos y Canadá. Observe las siguientes indicaciones en inglés de UL: UL approval information 5 Product category code File number UL mark NRKH, NRKH7 E949 4 Considered standards UL and , C. No. 4. Fig. Only for connection to a NEC/CEC Class supply. Raccorder Uniquement a un circuit de NEC/CEC Classe. Actuador giratorio LED Tecla de control Fig.. Características Características Tipo Descripción 4 LED 5 Cable de conexión con conector M8, giratorio 6 Carcasa del transmisor de posición Electrical and environmental ratings Input voltage Max. 0 V DC, Class Max. input current 0 ma / max..6 W Transistor output max. 50 ma G.P. Maximum Ambient Temperature 70 C / 58 F Enclosure Type Rating Type Fig. 4 Tipo SRBS Sensor de posición Asignación -Q Para actuador Festo DSM -Q Para actuador Festo DSM y DRVS Tamaño -6, -8, -0, -, -6, -5, -, -40 Display -E Indicador LED Margen de medición Principio de detección -EP Sin contacto, función de conmutación programable Tensión nominal de - 4 V DC funcionamiento Salida eléctrica -S PNP o NPN Conexión eléctrica -M8 Conector M8 Fig.

2 4 Montaje El montaje solo debe ser realizado por personal técnico cualificado y conforme a las instrucciones de utilización. 4. Parte mecánica 5 Puesta a punto y funcionamiento La puesta a punto debe ser realizada únicamente por personal técnico cualificado y conforme a las instrucciones de utilización. La puesta a punto solo es posible cuando hay un imán ( Capítulo 4.). 5. Cuadro general Estado de entrega LED y LED intermitentes alternativamente ) Servicio normal Indicadores LED y LED conforme al estado de conmutación Modo Set-up LED y LED intermitentes como luz en movimiento Establecer punto de memorización de salida de conmutación ) LED : intermitencia breve + s de pausa LED: Estado de conmutación Árbol de accionamiento del actuador giratorio Fig. 5 Soporte del imán Transmisor de posición x Establecer punto de memorización de salida de conmutación ) LED : Estado de conmutación LED : x intermitencia breve + s de pausa. Colocar el soporte del imán en el árbol de accionamiento (cuadrado) del actuador giratorio de manera que el tornillo de fijación quede sobre una de las superficies planas del cuadrado (no un canto).. Empujar el soporte del imán hasta el tope en el árbol de accionamiento para evitar que el soporte del imán roce la carcasa del transmisor de posición.. Apretar el tornillo de fijación en el soporte del imán. Par de apriete máximo Fig. 6 Herramienta: Llave de hexágono interior (ancho de llave:,0 mm) 4. Colocar el transmisor de posición sobre el actuador en unión positiva y montarlo con los tornillos de fijación suministrados. Par de apriete máximo Fig. 6 SRBS Par de apriete máx. del transmisor [Nm] 0, 0,6,0,0,0 4,0 Par de apriete máx. del soporte del imán [Nm], Fig Sistema eléctrico Para la alimentación eléctrica, utilizar únicamente circuitos PELV según CEI/EN Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una desconexión electrónica segura de la red conforme a la CEI/EN Preste también atención a las exigencias generales para circuitos PELV de conformidad con CEI/EN Esquema de conexiones y ocupación de clavijas 4 x 0 x = Pulsar tecla de mando (ejemplo: vez) Conmutar lógica de conmutación NO o NC LED : intermitencia breve + s de pausa LED : ON = NO / OFF = NC Conmutar salida de conmutación PS o NS LED : 4 x intermitencia breve + s de pausa LED : ON = PS / OFF = NS Reset LED y LED simultáneamente: 0 x intermitencia breve + s de pausa ) En caso de fallo de hardware modo de intermitencia caso de error Capítulo 7 ) Interrupción de la programación tipo teach-in: Pulsar la tecla de mando como mín. s o timeout > 0 s Fig Primera puesta a punto Condición previa: Hay un imán y el transmisor de posición está montado.. Conectar la tensión de funcionamiento. LEDs intermitentes alternativamente: El transmisor está listo para el funcionamiento con los ajustes de fábrica. LEDs intermitentes a la vez y rápidamente: No hay imán, no es posible la introducción. LEDs intermitentes a la vez y rápidamente: Caso de error ( Capítulo 7).. Ajustar el punto de conmutación ( Capítulo 5.) Parámetro Punto de conmutación de salida de conmutación Punto de conmutación de salida de conmutación Lógica de conmutación Salida de conmutación Ajustes de fábrica No activado No activado NO PS Fig. 7 Fig. 0 Pin Ocupación Colores de los hilos ) Conector ) Tensión de funcionamiento +4 V DC Marrón (BN) M8x 4 contactos Salida de conmutación Blanco (WH) 0 V Azul (BU) 4 Salida de conmutación Negro (BK) ) En caso de utilización de un cable de conexión con extremo abierto. ) Par de apriete para tuerca de unión en el conector máx. 0, Nm. Fig. 8

3 5. Ajuste del punto de conmutación El punto teach es el centro del trayecto de mando. Para el trayecto de mando y la histéresis hay valores fijos guardados. OUT Fig. Punto de memorización 70 Trayecto de mando Histéresis Condición previa: Los LEDs están intermitentes alternativamente (estado de entrega) o muestran el estado de conmutación actual. Establecer punto de conmutación para salida de conmutación :. Ajustar la posición de detección en el actuador giratorio.. Pulsar la tecla de mando veces. LEDs intermitentes como luz de movimiento (modo Set-up). Pulsar la tecla de mando vez. LED intermitente ( vez, después s de pausa). 4. Pulsar la tecla de mando vez. El punto de conmutación está definido. Cambiar al modo de funcionamiento (servicio normal). Establecer punto de conmutación para salida de conmutación :. Ajustar la posición de detección en el actuador giratorio.. Pulsar la tecla de mando veces. LEDs intermitentes como luz de movimiento (modo Set-up). Pulsar la tecla de mando veces. LED intermitente ( veces, después s de pausa). 4. Pulsar la tecla de mando vez. El punto de conmutación está definido. Cambiar al modo de funcionamiento (servicio normal). Otros ajustes (lógica de conmutación (NO, NC) y conmutar salida de conmutación (PS, PN), restablecer el estado de entrega) Fig. 9. Los ajustes son siempre efectivos para ambas salidas de conmutación. 5.4 Indicadores LED en funcionamiento normal LEDs intermitentes alternativamente LEDs intermitentes como luz en movimiento LED encendido LED encendido Fig. Estado de entrega Condición: El transmisor y el soporte del imán están montados correctamente Modo Set-up Indicaciones de estado en el modo Set-up Fig. 9 Salida de conmutación activa Salida de conmutación activa 6 Desmontaje. Desconectar la tensión de funcionamiento.. Desconectar las conexiones del aparato.. Aflojar los tornillos de fijación. 7 Fallos Indicador LED Posible causa Remedio No hay ninguna indicación LEDs intermitentes a la vez y rápidamente LEDs intermitentes alternativa y rápidamente Fig. Fuente de alimentación averiada Cable de conexión defectuoso Transmisor averiado No hay ningún imán, ninguna introducción posible Error de memoria al memorizar Temperatura demasiado alta Baja tensión Error de hardware Asegurarse de que haya alimentación Sustituir el cable de conexión Sustituir el dispositivo Montar el imán correctamente ( Capítulo 4). Validar fallo (pulsar la tecla de mando vez). Retorno al modo Set-up. Restablecer el estado de entrega del transmisor ( Fig. 9) Comprobar la temperatura ambiente Comprobar la corriente de salida Comprobar la tensión de funcionamiento Sustituir el dispositivo 8 Especificaciones técnicas SRBS Información general Certificación RCM, c UL us - Listed (OL) Símbolo CE Según la directiva UE sobre EMC Indicación sobre el material Conformidad con la directiva 00/95/CE (RoHS), sin halógenos Sensores Zona de detección (depende del tipo) [ ] > 70 Intervalo de detección típ. [ms] Salida de conmutación x PNP o x NPN, conmutable Precisión de repetición del punto de conmutación [ ] Histéresis [ ] ± 0,5 Salida de conmutación Tiempo de conexión [ms] < 4 Tiempo de desconexión [ms] < 4 Frecuencia máxima de conmutación [Hz] 5 Corriente máxima de salida ) [ma) 50 Potencia de conmutación máx. DC ) [W],5 Caída de tensión [V] < Electrónica Margen de tensión de funcionamiento CC [V] 0 0 Corriente sin carga [ma] 0 Anticortocircuitaje Resistencia a sobrecarga Sí Presente Retardo de activación [ms] < 00 Electromecánica Conexión eléctrica Cable con conector tipo clavija, M8, 4 contactos Longitud del cable [m] 0, Sección nominal del conductor [mm ] 0, Parte mecánica Posición de montaje Indistinta Material del cuerpo Poliamida reforzada, poliéster, latón niquelado Inmisión / emisión Temperatura ambiente [ C] Tipo de protección IP65 / IP68 ) Especificación por cada salida de conmutación Fig. 4

4 Capteur de position SRBS-...-Q, SRBS-...-Q Fonctionnement et application Le kit de capteur SRBS composé d'un capteur de position et d'un support d'aimant sert, conformément à l'usage prévu, à la détection sans contact de la position du piston sur les vérins oscillants. Les modèles qui conviennent sont les actionneurs DRVS et DSM de Festo. Festo AG & Co. KG Postfach 776 Esslingen Allemagne Notices d'utilisation NH [80487] Version originale : de Capteur de position... Français Description du produit. Aperçu Le support d'aimant est fixé sur l'arbre d'entraînement du vérin oscillant. Le capteur de position détecte le champ magnétique de l'aimant et enregistre en permanence le mouvement du piston dans la plage de rotation de l'actionneur. points de commutation binaires sont émis comme signal de sortie. Les points de commutation peuvent être sélectionnés librement dans la plage de détection (plage de rotation de l'actionneur) et être appris par l'intermédiaire de la fonction d'apprentissage. Conditions préalables à l'utilisation du produit Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine et sans y apporter de modifications non autorisées. Utiliser le kit de capteur uniquement sur les actionneurs prévus ( Éviter de placer des corps magnétiques à proximité du dispositif. Ils peuvent influencer le comportement du capteur. L appareil est destiné à être utilisé dans le secteur industriel. Des mesures d antiparasitage doivent éventuellement être prises dans les zones résidentielles. Longueur maximale admissible des fils de signaux : 0 m. Retirer les protections de transport. L'emballage est conçu pour que ses matériaux puissent être recyclés. 6 5 Zone d'utilisation et homologations En combinaison avec le symbole UL sur le produit, les informations dans ce paragraphe sont en outre applicables afin de respecter les conditions de certification de l'organisme Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et la Canada. Observer les recommandations en anglais suivantes d'ul : UL approval information Product category code NRKH, NRKH7 4 File number UL mark E949 Vérin oscillant LED Touche de commande Fig.. Caractéristiques Caractéristique Type Description 4 LED 5 Câble de connexion avec connecteur mâle, M8, orientable 6 Corps du capteur de position Type SRBS Capteur de position Affectation -Q Pour actionneur DSM de Festo -Q Pour actionneurs DSM et DRVS de Festo Taille -6, -8, -0, -, -6, -5, -, -40 Affichage -E Témoins LED Plage de mesure Principe du capteur -EP Sans contact, fonction de commutation programmable Tension de service nominale - 4 V DC Sortie électrique -S PNP ou NPN Connexion électrique -M8 Connecteur mâle M8 Considered standards UL and , C. No. 4. Fig. Only for connection to a NEC/CEC Class supply. Raccorder uniquement à un circuit de Classe NEC/CEC. Electrical and environmental ratings Input voltage Max. 0 V DC, Class Max. input current 0 ma / max..6 W Transistor output max. 50 ma G.P. Maximum Ambient Temperature 70 C / 58 F Enclosure Type Rating Type Fig. 4 Fig.

5 4 Montage Montage uniquement par un technicien spécialisé qualifié, conformément à la notice d'utilisation. 4. Mécanique 5 Mise en service et fonctionnement Mise en service uniquement par un technicien spécialisé qualifié, conformément à la notice d'utilisation. Mise en service possible uniquement lorsque les aimants sont présents ( Chapitre 4.). 5. Aperçu État à la livraison Les LED et clignotent à tour de rôle ) Fonctionnement normal Affichage LED et LED en fonction de l'état de commutation Mode de réglage Les LED et clignotent comme témoins de fonctionnement Définir le point d'apprentissage de la sortie de commutation ) LED : clignotement bref + s d'intervalle LED : État de commutation Arbre d'entraînement du vérin oscillant Fig. 5 Support d aimant Capteur de position x Définir le point d'apprentissage de la sortie de commutation ) LED : État de commutation LED : x clignotement bref + s d'intervalle. Mettre le support d'aimant en place sur l'arbre d'entraînement (carré) du vérin oscillant, de telle sorte que la vis de fixation agisse sur une des surfaces planes du carré (et non sur une arête).. Pousser le support d'aimant sur l'arbre d'entraînement jusqu'en butée, afin d'éviter que le support d'aimant ne frotte contre le corps du capteur de position.. Serrer la vis de fixation du support d'aimant. Couple de serrage max. Fig. 6 Outil : Clé à six pans creux (cote sur plats,0 mm) 4. Mettre le capteur de position en place sur l'actionneur en l'emboîtant et le monter à l'aide des vis de fixation fournies. Couple de serrage max. Fig. 6 SRBS Couple de serrage max. du capteur [Nm] 0, 0,6,0,0,0 4,0 Couple de serrage max. du support d'aimant [Nm], Fig Électrique Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques TBTP, conformément à la norme CEI/EN Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation électrique sûre du réseau, conformément à la norme CEI/EN Observer également les exigences générales s'appliquant aux circuits électriques TBTP, conformément à la norme CEI/EN Schéma de branchement et affectation des broches 4 x 0 x Commutation de la logique de commutation NO ou NF LED : clignotement bref + s d'intervalle LED : Allumée = NO / éteinte = NF Commutation de la sortie de commutation PS ou NS LED : 4 x clignotement bref + s d'intervalle LED : Allumée = PS / éteinte = NS Reset LED et LED simultanément : 0 x clignotement bref + s d'intervalle = Appuyer sur la touche de commande (exemple : fois) ) En cas d'erreur matérielle, le mode de clignotement signale un cas d'erreur Chapitre 7 ) Interruption de l'apprentissage : Appuyer sur la touche de commande pendant au moins s ou temporisation > 0 s Fig Première mise en service Condition préalable : Aimant présent et capteur de position monté.. Mettre sous tension. Les LED clignotent à tour de rôle : Le capteur est opérationnel avec les réglages à l'usine. Les LED clignotent simultanément et rapidement : Pas d'aimant présent, saisie impossible. Les LED clignotent à tour de rôle et rapidement : Cas d'erreur ( Chapitre 7).. Régler le point de commutation ( Chapitre 5.) Fig. 7 Broche Affectation Couleur du fil ) Connecteur mâle ) Tension de service +4 V DC Brun (BN) M8x à 4 pôles Sortie de commutation Blanc (WH) 0 V Bleu (BU) 4 Sortie de commutation Noir (BK) ) En cas d'utilisation d'un câble de liaison avec extrémité ouverte. ) Couple de serrage pour l'écrou-raccord sur le connecteur mâle max. 0, Nm. Fig. 8 Paramètre Point de commutation de la sortie de commutation Point de commutation de la sortie de commutation Logique de commutation Sortie de commutation Fig. 0 Réglage à l'usine Non défini Non défini NO PS

6 5. Régler le point de commutation La valeur d'apprentissage est le centre de la course de commutation. Des valeurs fixes sont enregistrées pour la course de commutation et l'hystérésis. OUT Fig. Point d'apprentissage 70 Course de commutation Hystérésis Condition préalable : Les LED clignotent à tour de rôle (état à la livraison) ou indiquent l'état de commutation actuel. Définir le point de commutation pour la sortie de commutation :. Régler la position de détection sur le vérin oscillant.. Appuyer fois sur la touche de commande. Les LED clignotent comme témoins de fonctionnement (mode de réglage). Appuyer fois sur la touche de commande. La LED clignote ( fois, puis s d'intervalle). 4. Appuyer fois sur la touche de commande. Le point de commutation est défini. Passage en mode de marche (fonctionnement normal). Définir le point de commutation pour la sortie de commutation :. Régler la position de détection sur le vérin oscillant.. Appuyer fois sur la touche de commande. Les LED clignotent comme témoins de fonctionnement (mode de réglage). Appuyer fois sur la touche de commande. La LED clignote ( fois, puis s d'intervalle). 4. Appuyer fois sur la touche de commande. Le point de commutation est défini. Passage en mode de marche (fonctionnement normal). Réglages supplémentaires (commuter la logique de commutation (NO, NF) et la sortie de commutation (PS, NS), réinitialisation sur l'état à la livraison) Fig. 9. Ces réglages s'appliquent toujours aux deux sorties de commutation. 5.4 Témoins LED en fonctionnement normal Les LED clignotent à tour de rôle Les LED clignotent comme témoins de fonctionnement LED allumée LED allumée Fig. 6 Démontage. Couper la tension de service.. Débrancher les raccords de l'appareil.. Desserrer les vis de fixation. État à la livraison Condition : Le capteur et le support de capteur sont correctement montés Mode de réglage Indications d'état en mode de réglage Fig. 9 Sortie de commutation activée Sortie de commutation activée 7 Dysfonctionnements Témoins LED Cause possible Remède Pas d affichage Alimentation électrique Assurer l'alimentation électrique défectueuse Câble de connexion Remplacer le câble de connexion défectueux Capteur défectueux Remplacer l'appareil Les LED clignotent simultanément et rapidement Les LED clignotent à tour de rôle et rapidement Fig. Aucun aimant disponible, aucune saisie possible Erreur de mémoire lors de l'apprentissage Température trop élevée Sous-tension Erreur matérielle Monter l'aimant correctement ( Chapitre 4). Valider l'erreur (appuyer fois sur la touche de commande). Retour au mode de réglage. Réinitialiser le capteur sur l'état à la livraison ( Fig. 9) Vérifier la température ambiante Contrôler le courant de sortie Contrôler la tension de service Remplacer l'appareil 8 Caractéristiques techniques SRBS Généralités Homologation RCM Mark, c UL us Listed (OL) Marquage CE Selon la directive européenne CEM Note relative aux matériaux Conforme à 00/95/CE (RoHS), sans halogène Capteurs Plage de détection (selon le type) [ ] > 70 Intervalle de détection typ. [ms] Sortie de commutation x PNP ou x NPN, interchangeable Précision répétitive du point de commutation [ ] Hystérésis [ ] ± 0,5 Sortie de commutation Durée d'enclenchement [ms] < 4 Durée de déclenchement [ms] < 4 Fréquence de commutation max. [Hz] 5 Courant de sortie max. ) (ma) 50 Pouvoir de coupure max. DC ) [W],5 Chute de tension [V] < Électronique Plage de tension de service DC [V] 0 0 Intensité à vide [ma] 0 Résistance aux courts-circuits Résistance aux surcharges Oui Délai d attente [ms] < 00 Électromécanique Connexion électrique Longueur de câble [m] 0, Section nominale du conducteur [mm ] 0, Mécanique Position de montage Matériau du corps Immission/émission Disponible Câble avec connecteur mâle M8, à 4 pôles Indifférente Température ambiante [ C] Degré de protection ) Indications pour chaque sortie de commutation Fig. 4 PA renforcé, polyester, laiton nickelé IP65 / IP68