Superior Clamping and Gripping. Vue d ensemble de la gamme de produits Systèmes de Préhension

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1 Superior Clamping and Gripping Vue d ensemble de la gamme de produits Systèmes de Préhension 2013

2 Superior Clamping and Gripping Les Performances d une Equipe SCHUNK est le n 1 en technique de serrage et systèmes de préhension de la plus petite pince de préhension à la plus large gamme de mors de serrage. En tant que leader, nous developpons et fabriquons des produits avec un fort potentiel pour l avenir et qui seront source de progrès rapide dans de nombreuses industries. Nos clients bénéficient de l expertise, l expérience et l esprit d équipe de plus de 2000 employés de notre innovante entreprise familiale. La famille Schunk souhaite améliorer vos résultats avec nos produits de qualité. Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, ambassadeur de marque Jens Lehmann et Heinz-Dieter Schunk Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk Tour Superior Clamping and Gripping Jens Lehmann est synonyme de préhension précise et de maintien fiable. Comme ambassadeur de marque de l équipe SCHUNK, ce gardien n 1 communique notre position de leader mondial pour les technoligies de serrage et les systèmes de préhension. Pour plus d information visitez notre site internet : Jens Lehmann

3 L heure est venue d utiliser tout le potentiel de vos machines! Avec des composants de qualité supérieure, réveillez les talents cachés là où vous ne les soupçonniez pas. A l intérieur de vos machines. La Synergie SCHUNK Techniques de serrage et Systèmes de préhension l association parfaite pour une productivité maximale. Modules de Préhension Préhension précise! De quelques grammes à plus d une tonne. Modules Linéaires Déplacement exact! Avec trés grande vitesse suivant tous les axes. Assemblage Modulaire Une individualité unique! Fléxibilité grâce au système modulaire. Accessoires de Robot Parfaitement combinés! L interaction entre le robot et l outil. Modules de Rotation Rotation contrôlée! Limitée ou infinie en continue ou cadencée. Systèmes de Préhension Mobiles La manipulation du futur. Manipulation Automatisée Chargement de Machine Automatisé Centre d Usinage Assemblage Modulaire Automatisé Systèmes de Préhension Mobile

4 Modules de préhension pneumatiques Pinces de préhension parallèles à 2 doigts Pince de préhension MPG-plus Force de serrage de 9 N à 540 N Course par doigt de 1 mm à 14 mm 10 tailles 10 à 80 Pour pièces de petites et moyennes dimensions Pince de préhension KGG Force de serrage de 45 N à 540 N Course par doigt de 10 mm à 60 mm 7 tailles de 60 à 280 Pince étroite grande course avec guidage en T robuste Pince de préhension universelle PGN-plus Force de serrage de 123 N à N Course par doigt de 2.5 mm à 45 mm 11 tailles de 40 à 380 Guidage multi-crans robustes avec des moments élevés pour des longueurs de doigt importantes Pince de préhension universelle JGP Force de serrage de 123 N à 7400 N Course par doigt de 2.5 mm à 35 mm 10 tailles de 40 à 300 Pince de la gamme compacte avec guidages en T et meilleur rapport prix-performance Pince de préhension universelle PGF Force de serrage de 240 N à 1970 N Course par doigt de 7.5 mm à 31.5 mm 5 tailles 50 à 125 Excellentes caractéristiques de guidage Pince de préhension étanche DPG-plus IP67 Force de serrage de 110 N à N Course par doigt de 2.5 mm à 35 mm 10 tailles de 40 à 300 Guidage multi-crans robuste avec des moments élevés Pince de préhension grande course PSH Force de serrage de 320 N à 1760 N Course par doigt de 14 mm à 100 mm 4 tailles de 22 à 52 Guidage cylindrique étanche pour applications en environnement polué Pince de préhension grande course PHL Force de serrage de 390 N à 3250 N Course par doigt de 30 mm à 160 mm 5 tailles de 25 à 63 Version haute température avec joints viton Modules de préhension pneumatiques Pinces de préhension concentriques à 3 doigts Pince de préhension MPZ Force de serrage de 20 N à 310 N Course par doigt de 1 mm à 5 mm 6 tailles de 16 à 45 Pour pièces de petites et moyennes dimensions Pince de préhension universelle PZN-plus Force de serrage de 255 N à N Course par doigt de 2.5 mm à 40 mm 11 tailles de 40 à 380 Guidage multi-crans robustes avec des moments élevés pour des longueurs de doigt importantes Pince de préhension universelle JGZ Force de serrage de 255 N à 7990 N Course par doigt de 2.5 mm à 16 mm 7 tailles de 40 à 160 Pince de la gamme compacte avec guidages en T et meilleur rapport prix-performance Pince de préhension étanche DPZ-plus IP67 Force de serrage de 230 N à N Course par doigt de 2.5 mm à 25 mm 8 tailles de 40 à 200 Guidage multi-crans robuste avec des moments élevés Pince de préhension à 6 doigts Pince pour montage de joint ORG Pour joint de Ø 5 mm à Ø 150 mm Courses d ouverture réglables Taille 85 Pour assemblage fiable sur arbre et dans alésage Pinces de préhension angulaires Pince de préhension SWG Couple de serrage de 0.01 Nm à 2.8 Nm Angle d ouverture par doigt de 15 8 tailles 10 à 50 Faible épaisseur et compacte Pince de préhension universelle PWG-plus Couple de serrage de 3.5 Nm à 617 Nm Angle d ouverture par doigt de 15 8 tailles de 50 à 240 Pince robuste avec maintien de serrage par ressort

5 Modules de préhension pneumatiques Pinces de préhension angulaires Pince de préhension radiale PRG Couple de serrage de 2 Nm à 295 Nm Angle d ouverture par doigt de 30 / 60 / 90 8 tailles de 26 à 125 Temps d ouverture / fermeture optimisés Pince de préhension radiale étanche DRG IP67 Couple de serrage de 8 Nm à 143 Nm Angle d ouverture par doigt réglable de 10 à 90 5 tailles de 44 à 100 Cinématique complétement étanche Modules pour automatisation de centre d usinage Pince de préhension par aspiration GSW-V Pour chargement automatique de centre d usinage Unité de nettoyage / soufflage RGG Pour nettoyage automatisé de centre d usinage Pince de préhension avec interface dia. 20 mm GSW Course par doigt de 4 mm à 10 mm Pince parallèle à 2 doigts et concentrique à 3 doigts Pince de préhension magnétique GSW-M Pour la manipulation de pièces métalliques ou de pièces avec contours difficiles Compliance GSW-B-AGE Pour compensation de tolérances et erreurs de position Pinces de préhension rotatives Pince rotative parallèle à 2 doigts GSM-P Force de serrage de 25 N à 270 N Module compacte pour application d assemblage Pince rotative concentrique à 3 doigts GSM-Z Force de serrage de 55 N à 310 N Réglage flexible de l angle de rotation Pinces rotatives angulaires à 2 doigts GSM-W et GSM-R Couple de serrage de 0.45 Nm à 15 Nm Angle d ouverture par doigt de 20 ou 90 Modules de préhension électriques Pinces de préhension parallèles à 2 doigts Pince de préhension EGP Force de serrage jusqu à 140 N Course par doigt de 3 mm à 6 mm Tailles 25 et 40 et force de serrage ajustable sur 4 niveaux Modules de préhension électriques Pinces de préhension parallèles à 2 doigts Pince de préhension EGN Force de serrage de 170 N à 1000 N Course par doigt de 8 mm à 16 mm 3 tailles de 80 à 160 Avec servomoteur intégré et contrôleur externe Pince de préhension EVG Force de serrage de 3 N à 57 N Course par doigt de 20 mm à 50 mm Tailles et Compacte et légére avec contrôleur externe Pince de préhension PG Force de serrage de 30 N à 200 N Course par doigt de 34 mm Taille 70 Pince de préhension PEH Force de serrage de 150 N à 1800 N Course par doigt de 60 mm à 100 mm 3 tailles de 30 à 50 Pince de préhension EGA Force de serrage jusqu à 4000 N Course par doigt de 30 mm à 160 mm Tailles de 25 à 63 Compatible avec servomoteur type SEW, Siemens, Bosch, Fanuc, Pince de préhension WSG 50 Force de serrage de 5 à 120 N Course par doigt de 55 mm et mesure directe de la force Pinces de préhension concentrique à 3 doigts Pince de préhension EZN Force de serrage de 500 N à 800 N Course par doigt de 6 mm à 10 mm 2 tailles de 64 à 100 Avec servomoteur intégré et contrôleur externe Préhenseurs magnétiques Préhenseur magnétique EGM Avec aimaint électro-permanent Grande force de préhension dans un volume réduit

6 Modules de rotation pneumatiques Unités de rotation Unité de rotation SFL Couple de rotation de 0.1 Nm à 3.6 Nm Angle de rotation jusqu à tailles de 25 à 64 Amortissement par élastomère ou hydraulique Unité de rotation universelle SRU-plus Couple de rotation de 0.2 Nm à 115 Nm Angle de rotation de 90 ou tailles de 8 à 63 Position intermédiaire avec verrouillage possible Joint tournant pneumatique et électrique possible Têtes de pivotement Tête de pivotement SRH-plus Couple de rotation 3 Nm à 69.9 Nm Avec joint tournant pneumatique et électrique 7 tailles de 20 à 60 avec angle de rotation de 180 Modulaire avec de nombreuses options Plateaux à indexation Plateau à indexation RST-P Pas de 4, 6, 8, 12 2 tailles 60 et 87 Moment d inertie max. de 0.08 kgm² Rotation dans les deux directions possible Doigts rotatifs Doigt rotatif GFS Force axiale de 330 N à 3300 N Couple de rotation de 0.64 Nm à 10 Nm 4 tailles de 16 à 40 Pour rotation des pièces manipulées Modules de rotation électriques Modules de rotation Module de rotation PRH Couple de 1.5 Nm à 6.8 Nm 3 tailles de 50 à 75 Module de rotation universel PR Force axiale de 345 N à 895 N Couple de rotation 3.6 Nm à 142 Nm 3 tailles de 70 à 110 Modules de rotation électriques Modules de rotation Module Pan-Tilt PW Force axiale de 80 N à 200 N Couple de rotation jusqu à 23 Nm 2 axes de rotation indépendants dans un seul module 2 tailles 70 et 90 Module de rotation ERS Couple de rotation de 2.5 Nm à 10 Nm Force axiale de 2500 N à N 3 tailles 135 à 210 Contrôleur externe Module de rotation ERD Couple de rotation de 0.4 Nm à 1.2 Nm Joint tournant pneumatique et électrique intégré 3 tailles 4, 8 et 12 Contrôleur externe Motorisations Servomoteurs PSM / PDU Couple de rotation de 0.19 Nm à 142 Nm 3 tailles de 70 à 110 PDU avec réducteur intégré Modules linéaires Modules de translation Unité de translation HLM Course de 0 mm à 150 mm Force jusqu à 482 N 4 tailles de 25 à 200 Positions finales réglables de 25 mm Unités Pick & Place Unité Pick & Place PPU-E avec entraînement par moteur linéaire 2 tailles avec charge 3 kg et 5 kg Course horizontale max. 280 mm, course verticale max. 150 mm Applications à très haute dynamique et répétabilité Unité Pick & Place PPU-P pneumatique 2 tailles avec charge de 1 kg et 3 kg Course horizontale max. 210 mm, course verticale max. 60 mm Répétabilité par axe de ±0.01 mm Jusqu à 95 et 75 cycles par minute

7 Modules linéaires Unités Pick & Place Unité rotative linéaire DRL Moment d inertie admissible max. de 0.03 kgm² Rotation de 90 ou 180 et course verticale de 40 mm Jusqu à 90 cycles par minute Axes linéaires Axe linéaire avec entraînement par moteur linéaire LDx 6 tailles differentes Course utile jusqu à 3800 mm Force d entraînement jusqu à 1200 N Codeur incrémental ou absolu Applications à très haute dynamique et répétabilité Axe linéaire ave entraînement par vis / courroie / pignon Course utilise jusqu à 7640 mm Force d entraînement jusqu à N Moment admissible jusqu à Nm Guidage à rails ou galets Module linéaire pneumatique LM 5 tailles de 25 à 300 Course de 25 mm à 450 mm Force d entraînement de 50 N à 753 N Guidage à rouleaux croisés Manipulateurs standards Manipulateurs standards LPP / LPE / RPE Plus de 500 combinaisons possibles standards LPP Manipulateur pneumatique Y/Z charge max. 5 kg LPE Manipulateur électrique Y/Z charge 10 kg et 20 kg RPE Manipulateur électrique X/Y/Z avec charge de 10 kg et 20 kg Manipulateurs LPE et RPE avec servomoteur en option Accessoires de robot Changeurs outils Changeur outil manuel HWS Charge admissible jusqu à 54 kg Passages pneumatiques intégrés Modules pour passage signaux électriques Assemblage direct sur poignet robot ISO (HWS) Assemblage direct sur pince PGN+ / JGP (CWS) Changeur outil automatique SWS Charge admissible jusqu à 1350 kg 20 tailles de 5 à 1210 Modules pour passages fluides et signaux électriques Assemblage direct ou avec plaque interface standard Accessoires de robot Changeurs outils Changeur outil automatique NSR-A 160 Charge admissible jusqu à 350 kg Modules pour passage fluides et signaux électriques Compact et de faible épaisseur pour chargement de palette sur table machine Joints tournants Joint tournant DDF 14 tailles de 31 à 160 De 2 à 4 passages pneumatiques Jusqu à 10 passages électriques Assemblage direct sur poignet robot ISO Broches d ébavurage Broches d ébavurage compliantes FDB et MFT 6 tailles de 150 à 660 Avec compliance radiale (FDB) Avec compliance axiale (FDB-AC et MFT) Applications robotisées d ébavurage et de finition Protections contre les collisions et surcharges Unités anti-collisions OPS et OPR Avec réinitialisation manuelle (OPS) Avec réinitialisation automatique (OPR) Seuils de déclenchement ajustables pneumatiquement Détection intégrée de la surcharge / collision Compliances Compliance AGE Nombreuses tailles avec compliance en Z, XY ou XYZ Course de compliance en XY jusqu à ±14 mm et en Z jusqu à ±12 mm Avec verrouillage en position centrée et excentrée Assemblage direct sur poignet robot ISO+D158 Compliance TCU 7 tailles de 50 à 200 Assemblage direct sur pince PGN-plus / PZN-plus Compliance en XY, D161 en torsion et en flexion Avec verrouillage en position centrée Capteur de force Capteur 6 axes FT 16 tailles Moments jusqu à ±6000 Nm Forces jusqu à ±40000 N Communication: Ethernet, Ethernet/IP, Can, DAQ ou RS232 Classe de protection: IP60, IP65 et IP68

8 Demande de catalogue Catalog Order A remplir et faxer au Copy, complete, fax to Systèmes de Préhension Gripping Systems Gamme complète Systèmes de Préhension Complete program Gripping Systems Modules de Préhension Gripping Modules Modules de Rotation Rotary Modules Modules Linéaires Linear Modules Accessoires de Robot Robot Accessories Assemblage Automatisé Modulaire Modular Assembly Technology Vue d ensemble gamme Product Overview Highlights Nouveaux Produits New Products Gamme Mécatronique Mechatronics Portiques XY et XYZ Modular Line/Room Gantries Techniques de Serrage Toolholding and Workholding Gamme complète Techniques de Serrage Complete program Toolholding and Workholding Porte-outils Toolholding Systems Serrage Stationnaire Stationary Workholding Mandrins de tour Lathe Chucks Mors de serrage Chuck Jaws Serrage Magnétique Magnetic Clamping Technology Vue d ensemble gamme Product Overview Serrage Expansible Hydraulique Solutions Spécifiques Hydraulic Expansion Technology Special Solutions Highlights Nouveaux Produits New Products Société Company Nom Name Service Department Rue Street C.P. ZIP Ville City Tel. Fax M-03/ SCHUNK GmbH & Co. KG SCHUNK Intec SARL Parc d Activités des Trois Noyers 15, Avenue James de Rothschild Ferrières-en-Brie Marne-la-Vallée Cedex 3 Tel Fax info@schunk.fr