Moteur d entraînement DC

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2 s Moteur d entraînement DC Fiche technique AVANTAGES DYNAMIQUES - de démarrage important, idéal pour l entraînement de fortes inerties - Rapport volume / puissance largement supérieure à toutes les autres technologies - Rendement élevé COMMUTATION Balais graphite et collecteur cuivre: - Applications rudes telles que fonctionnement en inversion de sens ou démarrages fréquents ECHAUFFEMENT La température maxi admissible au bobinage d un moteur est limitée, et le courant qui le traverse est le facteur principal de l échauffement. Il est important de limiter le courant moyen. Les caractéristiques sont données pour une température de rotor de + C. PRECAUTIONS D EMPLOI Montage - Montage avec un nez de centrage: Un ajustement glissant est nécessaire. Un montage avec un jeu important est à prohiber. - Accouplement: Utiliser un accouplement flexible pour ne pas contraindre l arbre du moteur. N aligner pas plus de deux paliers. - Montage en force: N effectuer un montage en force d un pignon ou d une poulie que si l axe du moteur est en appui à l opposé. - Montage à la colle: Protéger le palier moteur pour que la colle n y pénètre pas. Ce montage est préconisé pour la majorité de la gamme. Utiliser une clavette ou une vis de pression plus un méplat en cas de couple important. - S assurer que la poulie ou le pignon monté sur l arbre moteur n est pas voilé et que la concentricité est correcte. Cablage - Si des cosses existent sur le moteur, utiliser de préférence un cablage avec des cosses femelles. - Pour souder des fils sur des cosses, utiliser un fer de puissance maxi 40W. - Ne pas plier les cosses plus d une fois. CARACTERISTIQUES Le comportement d un moteur à courant continu à aimants permanents se traduit par la courbe ci-dessus : U n = f(m) U U/ n n = vitesse I = courant absorbé m = couple U = tension applique 0 Mn M Le courant (l) dépend uniquement du bobinage et est proportionnel à la charge (M) La vitesse (n) est elle aussi liée à ces deux facteurs, mais varie de plus avec la tension (U) La vitesse à vide est proportionnelle à la tension (U) Dans la limite des caractéristiques maxi. d un moteur, une infinité de points de travail peut être obtenue. l = f(m) 8➋ Tome 009 HPC

3 s Moteur d entraînement DC Lexique LEXIQUE CONSTANTE DE COUPLE : La constante de couple, ou couple spécifique, est le quotient du couple fourni et du courant s y rapportant. CONSTANTE DE TEMPS ELECTROMECANIQUE : C est le temps nécessaire au rotor pour passer de la vitesse 0 à 6% de sa vitesse à vide. CONSTANTE DE VITESSE : Elle indique la vitesse spécifique par Volt de la tension appliquée, sans tenir compte des pertes par frottement. La valeur inverse de la constante de vitesse est la constante de tension, aussi appelée constante FEM (Force électromotrice). COUPLE DE DEMARRAGE : qui, appliqué sur l arbre moteur alimenté à la tension e, bloque la rotation. L élévation rapide de la température du moteur entraîne une baisse correspondante de ce couple. COUPLE NOMINAL: délivré en permanence ou en valeur moyenne, qui élève la température du bobinage jusqu à sa valeur maxi admissible. On se base sur une température ambiante de C. COURANT DE DEMARRAGE : Rapport entre la tension e (tension aux bornes) et la résistance du moteur. Il est obtenu au couple de blocage. COURANT MAXI PERMANENT : qui, à une température ambiante de C, fait monter la température du rotor à sa limite maxi admissible. COURANT A VIDE : qui s établit lorsque le moteur est à vide. Il dépend du frottement des balais et du frottement à l intérieur des paliers. Il varie légèrement avec la vitesse. INERTIE DU ROTOR : C est l inertie de la partie tournante du moteur. Il sagit du moment d inertie polaire du rotor. CONSTANTE VITESSE / COUPLE : Elle indique la force du moteur. Plus cette courbe est plate, moins la vitesse est sensible aux variations de la charge. La pente vitesse / couple est calculée à une température de bobinage de C. PUISSANCE CONSEILLEE : Puissance d utilisation permanente du moteur. Pour obtenir cette puissance, il est parfois nécessaire d alimenter le moteur à une tension supérieure à la tension de mesure. RENDEMENT MAXI : Il est défini suivant le rapport entre le courant à vide et le courant de démarrage. Plus il est élevé, plus il est proche des valeurs à vide. En général il se situe à environ /7e du couple de blocage. Il ne définit pas toujours le point de fonctionnement optimal. RESISTANCE AUX BORNES : Résistance mesurée à C aux bornes de connection. Elle détermine sous une tension donnée, le courant de démarrage. Dans le cas de balais en graphite, la résistance de contact varie en fonction de la charge. TENSION DE MESURE : Tension de laquelle dépendent toutes les valeurs es. Elle est choisie de façon qu à vide la vitesse limite ne soit pas dépassée. Mais l utilisation du moteur n est pas limitée à cette tension. Pour atteindre la puissance conseillée, des tensions supérieures sont admissibles. La puissance maxi fournie s éléve proportionnellement. VITESSE LIMITE : Ne doit pas être dépassée en fonctionnement normal, un dépassement intempestif endommagerait la commutation, et donc le moteur. VITESSE NOMINALE : obtenue à la tension de mesure et au couple. On se base sur une température ambiante de C. VITESSE A VIDE : atteinte par le moteur sans charge additionnelle et alimenté à la tension e. Elle est pratiquement proportionnelle à la tension appliquée. cial@hpceurope.com HPC Tome 009 ➋9

4 MAX0 - Type de réducteur : trains droits - Paliers réducteur : autolubrifiants - Jeu angulaire moyen : à - Charge axiale maxi. : N - Charge radiale maxi. à mm de la face de fixation : N - Force de chassage maxi. : 400N - T d utilisation : - C à +80 C - Masse : de 9g à 6g - Carte FIRSTDC - IQ - 60/0, NANODC - IQ - 0/ (régulation de vitesse) - Alimentation ALIDR0-, ALIDR0-4 s V et 4V DC de 0,08Nm à 0,Nm Ø0-0, Ø -0,0 4, ±0,0 8+0,4 Ø0-0, -0, Ø0-0, 0±0, ,8 Cosses x0,,4,7±0,,7±0,4 L Ø,-0, Version V DC MAX0--0 : MAX : MAX : Version 4 V DC MAX0-4-0 MAX MAX : 00: 00: Nb. d étages Rendement 4 4 7% 66% 9% 7% 66% 9% L,,6 60,6,,7 60,7 à vide,0 80,0 40,0 66,0 8,0 4,0 en charge 9,0 6,0,0 4,0 69,0 4,0 0,09 0,00 0,00 0,08 0,00 0,00 + (ma) 6,0 0,0,0,0 64,0 7,0 0+ Uni. à, F 7,7 F 4,6 F, F 7,7 F 4,6 F 0➋ Tome 009 HPC

5 s V et 4V DC de 0,068Nm à 0,6Nm - Type de réducteur : trains droits - Paliers réducteur : autolubrifiants - Rendement par étage : 90% - Jeu angulaire moyen : - Charge axiale maxi. : 0N - Charge radiale maxi. à mm de la face de fixation : 0N - Force de chassage maxi. : 00N - T d utilisation : - C à +6 C - Masse : de 49g à 6g Cosses x0, - Carte FIRSTDC - IQ - 60/0 NANO DC - IQ - 0/ (régulation de vitesse) - Alimentation ALIDR0-, ALIDR0-4 Version V DC MAX : MAX : MAX : MAX : MAX : MAX : MAX : MAX : MAX : Version 4 V DC MAX MAX MAX MAX MAX MAX MAX MAX MAX : 0: 8: 0: 60: 00: 00: 00: 900: ,8 Nb. d étages Rendement 8% 8% 7% 7% 66% 66% 9% % % 8% 8% 7% 7% 66% 66% 9% % % Ø -0, Ø6-0,0, ±0,0 L 64,7 64,7 67, 67, 69,7 69,7 7, 74,7 74,7 64,7 64,7 67, 67, 69,7 69,7 7, 74,7 74,7,6±0,4 + 6,6±0, à vide 68,0 409,0 7,0 6,0 68,0 4,0 0,0 8, 4, 68,0 4,0 8,0 7,0 69,0 4,0,0 8, 4,6 Ø8-0, 4,4 en charge,0 60,0,0 99,0 40,0 0,0 7,0 7,6 4,4,0 7,0,0 99,0 40,0 0,0 7,0 7,7 4,4 L 44 max. -0, Ø40-0, 0,069 0,00 0,90 0,00 0,60 0,068 0,00 0,80 0,00 0,0 + MAX40 (ma) 0,0 460,0 0,0 40,0 0,0 40,0 90,0 00,0 60,0 0,0 0,0 0,0 70,0 0,0 70,0 00,0 0,0 0,0 8-0, Uni. à,8 F,8 F 8,8 F 8,8 F 7,7 F 7,7 F 4,6 F 46,74 F 46,74 F,8 F,8 F 8,8 F 8,8 F 7,7 F 7,7 F 4,6 F 46,74 F 46,74 F cial@hpceurope.com HPC Tome 009 ➋ 7 4 trous Ø,6 0, 0+

6 DUN0 - Type de réducteur : planétaire - Paliers : autolubrifiants - Matière des pignons : delrin - Charge axiale maxi : 0N - Jeu axial : de 0,mm à 0,mm - Charge radiale maxi : 4N à 0mm de la face - Force de chassage : 0N - Jeu angulaire maxi : - T d utilisation de : 0 C à +60 C - Masse de 8g à 97g - Carte FIRSTDC - IQ - 60/0 NANO DC - IQ - 0/ (entraînement) - Alimentation ALIDR0-, ALIDR0-4 s V et 4V DC de 0,06Nm à,8nm 0 ±0,, ±0, Ø9, Ø6 ±0, Ø ±0, Ø6 +0,008 0 ±0, ,0 trous Ø,6-0,0 max. trous Ø,7 ±0, Ø0 +0,4-0, L 7 0 ±0, Ø0 +0,4-0, cosses,8x0, 4 trous Mx7 Ø ±0, d étages Nombre Version V DC DUN DUN DUN DUN DUN0--06 DUN Version 4 V DC DUN DUN DUN DUN DUN DUN ,: 6,: 0,: 6: 6: 88: 4,: 6,: 0,: 6: 6: 88: L Rendement 7% 7% 7% 7% à vide (tr/min) 0, 744,0 9,6 9, 8,7 6, 077,8 776,0 9, 4,7 9,9 6,8 en charge (tr/min) 7,8, 8, 89,0 9,8,0 777,8 60,0 7,8 97,,6 4,0 + 0,06 0,088 0,4 0,48,6,800 0,06 0,090 0,48 0,44,680,800 (A) 0,900 0,900 0,900 0,900 0,900 0,67 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,7 0+ Uni. à 84,06 F 84,06 F 99,0 F 99,0 F 8,9 F 8,9 F 84,06 F 84,06 F 99,0 F 99,0 F 8,9 F 8,9 F ➋ Tome 009 HPC

7 s V et 4V DC de, Nm à Nm - Type de réducteur : vis sans fin - paliers réducteur : autolubrifiants - T d utilisation : -40 C à +80 C - Masse : kg - Type de protection : IP40 - Jeu angulaire : NC - Charge axiale maxi. : NC - Charge radiale : NC - Carte FIRSTDC - IQ - 60/0 NANO DC - IQ - 0/ (régulation de vitesse) - Alimentation ALIDR0-, ALIDR60-4, ALIDR-0-4 DOG6 8 (x)m6xx clavette xx0 Ø9 g6 Ø9,9 g6 9, 8, 48 0, , 77, + 0+ Version V DC DOG6-- 6: DOG6--7 6: Version 4V DC DOG : DOG6-4- 6: *Dans la limite du disponible en charge ,0,,,0 HPC (A),4,0,0,7 Stock* Uni. à sur demande sur demande 04,69 F sur demande cial@hpceurope.com Tome 009 ➋

8 DOG s V et 4V DC - Type de réducteur : roue et vis - Paliers : autolubrifiants - Jeu angulaire : N/C - Charge axiale maxi : N/C - Charge radiale maxi : N/C - T d utilisation de : -40 C à +80 C - Masse mini :,kg - Irréversibilité si rendement <0% - Carte FIRSTDC - IQ - 60/0 NANO DC - IQ - 0/ (entraînementrégulation de vitesse) - Carte FIRSTDC - IQ - 0/ (asservissement) - Alimentation ALIDR60-4, ALIDR , de, Nm à 6 Nm 9,, Clavette xx6 Boîtier AMP contacts AMP 4 4- Fils de longueur 0mm 46, 9, 4,6 0, Ø9g6 67 Version V DC DOG--,: DOG--0 6,0: DOG--4 6,0: DOG--7 6,0: Version 4 V DC DOG-4-70 DOG-4-78 DOG-4-0 DOG-4-4,: 6,0: 6,0: 6,0: Rendement (%) R6 trous M6 x trous M6 x sur Ø0,8 à 0 à vide Ø60 en charge ,,0 6,0 6,0,,0,0 6,0 0 + (A) 4,0,0 4,0,0 4,0,0,,0 0+ Uni. à 6,8 F,4 F,4 F 4,64 F 6,8 F 4,60 F 9,6 F 4,64 F 4➋ Tome 009 HPC

9 s V et 4V DC de 9 Nm - Type de réducteur : vis sans fin - Paliers réducteur : autolubrifiants - Jeu angulaire : NC - Charge axiale maxi. : NC - Charge radiale maxi. : NC - T d utilisation : -40 C à +80 C - Masse :,7kg - Vis acier, roue POM - Carte FIRSTDC - IQ - 60/0 NANO DC - IQ - 0/ (entraînement) ou FIRSTDC - IQ - 0/ (asservissement) - Alimentation ALIDR0-4, ALIDR40-4 DOG9 6 7,8 46,6,8, -0,006 Øg6-0,07 6 8, 44, Ø60 0 clavette 4x4x4 4 4 xm6 à 0 prof0 xm6 à 0 prof0 Ø9 M4 prof Ø0,8 Ø7 fils de longueur 90mm, Version V DC DOG9--0 8: Version 4 V DC DOG9-4- 8: *Dans la limite du disponible en charge 0 0 9,0 9,0 (A) 7,0,0 HPC cial@hpceurope.com Tome 009 ➋ Stock * 0+ Uni. à 94,4 F sur demande

10 s DOG8 V et 4V DC de Nm à Nm - Type de réducteur : vis sans fin - Paliers réducteur : autolubrifiants - Jeu angulaire : NC - Charge axiale maxi. : NC - Charge radiale maxi. : NC - T d utilisation : -40 C à +80 C - Masse : kg - Type de protection : IP - Irréversible - Matière : vis acier, roue POM - Pas de carte de régulation disponible - Carte d asservissement ADS0/0 possible ou FIRSTDC - IQ - /, FIRSTDC - IQ - 60/0 alimentation ALIDR0-4, ALIDRP Important : pas de possibilité de mettre un codeur à l arrière du moteur 4,,8 Clavette x x 0 6 Ø4g6 M x Ø79 0 4,7 Version V DC DOG8--0 : DOG8--0 : Version 4 V DC DOG8-4-0 : DOG8-4-0 :, Fils de longueur 0mm à vide en charge trous M8 x sur Ø7 à 0 (A) Uni. à 6,96 F 6,96 F 6,96 F 6,96 F 6➋ Tome 009 HPC

11 s 4V DC de 0,6 à 4Nm - Type de réducteur : planétaire - Paliers réducteur : roulements - Jeu angulaire,8 - Charge axiale maxi. : 00N - Charge radiale maxi. à mm de la face de fixation : 0N - Force de chassage maxi.: 00N - T d utilisation : 0 C à +60 C - Masse :,8-,6kg - Codeurs, frein, génératrice - Carte FIRSTDC - IQ - 60/0 (entraînement) - Carte FIRSTDC -IQ - 0/ (asservissement) - Alimentation ALIDR0-4, trous M4 x 7 Ø40 Ø6 Ø40 ±0, 90 DUN6 +0,008 Clavette 4 x 6, +0,00 Ø L Ø DIN 6888 TYPE A -0,04-0,00-0,0 Ø -0,09 Ø8 Ø ±0, Ø6 ±0, -0, ± L ± trous M,6 Fils de longueur 00mm ±0 Fils dénude, étamé sur 7mm AWG 8 Tr 64 UL Style 69-0, DUN ,0: DUN ,: DUN ,: DUN ,00: DUN ,: DUN6--6 6,00: DUN6--,00: DUN ,00: DUN ,00: DUN ,0: DUN ,: DUN ,: DUN ,00: DUN ,: DUN6--6 6,00: DUN6--,00: DUN ,00: DUN ,00: Nb. d étages 4 trous M x 7, Rendement 7% 7% 7% 7% L 47,0 47,0 6, 6, 77, 77, 77, 77, 77, 77,0 77,0 9, 9, 07, 07, 07, 07, 07, L à vide 800,0 76,0 78,0 00,0 9,, 6,0, 9,0 8,0 84,0 80,0 0,0 40,0, 6,,7 9, en charge 68,7 49,,7 8,,6 9,0,6 0,9 8, 7,0,0 8,0 88,9, 9,7 4,, 8,0 + 0,6 0,8,0 4, 8,90,8,00 4,00 4,00,0,0 4,60 8,00 7,0 4,00 4,00 4,00 4,00 (A),7,7,7,7,7,7,7,6,0 4,9,9 4,9 4,9 4,9 4,,,,9 0+ Uni. à 7,7 F 7,7 F 6,79 F 6,79 F 76,6 F 76,6 F 76,6 F 76,6 F 76,6 F 69,4 F 69,4 F 699,0 F 699,0 F 78,6 F 78,6 F 78,6 F 78,6 F 78,6 F cial@hpceurope.com HPC Tome 009 ➋7

12 DUN80 - Type de réducteur : planétaire - Paliers réducteur : roulements - Jeu angulaire :, - Charge axiale maxi. : 000N - Charge radiale maxi. à mm de la face de fixation : 600N - T d utilisation : 0 C à +60 C - Masse : de 4, à 6,kg - Codeur, génératrice, frein - Carte ADS - 0/0 (entraînement et asservissement) - Alimentation ALIDR0-4 s 40V DC de,nm à 98Nm 90 Ø0 ±0,0 Clavette A 6 x 6 x 8 DIN 688 Ø 6 7, L Ø9-0, Ø70 ±0, Ø80 ±0,4 Ø8-0,00-0,0, 4 x ± L -0,0 ± Ø7-0, Ø6 ±0, Fils de longueur 00mm ±0 Fils dénude, étamé sur 7mm AWG 8 Tr 64 UL Style 69 Nb. d étages Rendement Version 40 V DC DUN : DUN : DUN ,: DUN : DUN80-40-,: M6 x 8 4 trous M6 x 7 80% 7% 7% 70% 70% L 8,8 90,8 90,8,8,8 L à vide 77,0 94,0 4,0 48,0 6,0 en charge 74,0 78,0,0,0,0 8➋ Tome 009 HPC +, 8,6,4,0 98,0 Uni. (A) à,,,,, 0+ 97,80 F, F, F 4, F 4, F