Rx x. Le déplacement d un solide S dans le repère (o, x, y, z) peut se décomposer en six déplacements élémentaires appelés Degrés de liberté :

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1 1 Isostatisme d un solide dans un repère: y Ty Ry Tx Tz z o Rz Rx x Le déplacement d un solide S dans le repère (o, x, y, z) peut se décomposer en six déplacements élémentaires appelés Degrés de liberté : 3 Translations parallèles aux axes du repère, notées Tx, Ty, Tz 3 Rotations autrs d'axes parallèles à ceux du repère, notées Rx, Ry, Rz 2 Liaison entre solides : - Définition : Une liaison est une relation de contact entre deux solides, supprimant autorisant un certain nombre de degrés de liberté. - Le degrés de liberté d une liaison est le nombre de déplacements élémentaires indépendant autorisé par cette liaison ( Degrés de liaison). 3 Types de contact entre solides : Dans la réalité il n existe que des contacts surfaciques entre solides, prtant, de manière théorique, on distingue : a) Contact ponctuel : S1 et S2 sont en contact ponctuel si l intersection de leur représentation géométrique est un point. ex. Contact Sphère / Plan b) Contact linéaire linéique : S1 et S2 sont en contact linéique si l intersection de leur représentation géométrique est une ligne : - une ligne droite : Contact linéique rectiligne. Ex. Cylindre / Plan - un cercle arc de cercle : Contact linéique circulaire. Ex. Sphère / Cylindre liaisons-schémas-cinématiques-prof.odt 1 / 5

2 c) Contact surfacique : S1 et S2 sont en contact surfacique si l intersection de leur représentation géométrique est une surface. Ex. Plan / Plan 4 Caractéristiques des liaisons: Une liaison mécanique entre deux solide S1 et S2 peut-être : a) - Démontable : Il est possible de désolidariser les deux solides sans destruction. - Indémontable : Il n est pas possible de désolidariser les 2 solides sans destruction d un élément. b) - Complète : La liaison ne permet aucun degrés de liberté. - Partielle : Au moins un degrés de liberté est autorisé par la liaison. c) - Rigide : Un mvement relatif provoque la déformation d un élément élastique. - Elastique : Aucun élément élastique n est déformé par un mvement dans la liaison. d) - Réalisée par adhérence :Un phénomène d adhérence assure la liaison. - Réalisée par obstacle : Un élément solide fait obstacle à la séparation des deux solides. e) - Directe : Seules les formes de S1 et S2 suffisent pr réaliser la liaison. - Indirecte : Au moins un élément supplémentaire est nécessaire pr réaliser la liaison. liaisons-schémas-cinématiques-prof.odt 2 / 5

3 5 Symboles des liaisons mécaniques normalisées : 6 Degrés de liberté des liaisons : liaisons-schémas-cinématiques-prof.odt 3 / 5

4 7 Le schéma cinématique : Voir le diaporama ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes d équivalence sur le plan d ensemble Recenser les pièces composant chaque grpe (les pièces élastiques à exclure) ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les grpes ayant des contacts quels qu ils soient ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES Déterminer la nature du des contacts entre les classes d équivalence. et/ observer les degrés de liberté entre les grpes concernés. En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe) ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL 8 Exercice : La borne réglable liaisons-schémas-cinématiques-prof.odt 4 / 5

5 Sur le dessin d'ensemble ci-desss, les classes d'équivalences sont identifiées par une cleur. Le graphe des liaisons de la borne réglable est à représenter ci-contre. Il permet de visualiser cinq liaisons. Celles-ci devront être définies à partir des surfaces de contact entre chaque classe d équivalence. Le schéma cinématique minimal est une représentation du mécanisme qui met en évidence les possibilités de mvements relatifs entre les classes d'équivalences. Les liaisons sont positionnées dans l'espace en situation de fonctionnement (direction de leurs axes principaux et leurs positions relatives). On ne représente ni l'épaisseur des pièces, ni les solutions technologiques utilisées. liaisons-schémas-cinématiques-prof.odt 5 / 5