Voiture radio commandée Transmission d'une trame PPM Modulation Démodulation Désérialisation. Formation Systèmes d'information et numérique
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- Nicolas Forget
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1 Voiure radio commandée Transmission d'une rame PPM Objecif : Analyser le cheminemen de l'informaion issue de la élécommande jusqu'aux servo e variaeur de viesse de la voiure radio commandée e comprendre pourquoi il fau moduler un signal haue fréquence pour ransmere un signal basse fréquence. Documens à produire : - ce documen compléé, avec noammen les commenaires sur les relevés effecués. - les copies d'écrans d'oscilloscope, jugées perinenes. - les remarques concernan les problèmes renconrés ainsi que les soluions apporées. Poreuse modulée Poreuse démodulée Télécommande Démodulaion Mise en forme Récepeur Désérialisaion Alimenaion Commandes de l'uilisaeur (manees) Alimenaion Voie1 Servo Voie2 Variaeur de viesse
2 Parie : consiuans de l'ensemble élécommande voiure RC. Repérer les élémens : élécommande, voiure, servo, variaeur de viesse e récepeur. Les pilles e baerie ne son pas visibles sur ce documen, car elles rouven dans leurs emplacemens respecifs. Préciser où son placées les piles e la baerie. Repérer, par une flèche, le ransfer d'informaion ou d'énergie enre les différens élémens.
3 Voiure radio commandée Transmission d'une rame PPM 2 ème Parie : signal modulé en ampliude, émis par la élécommande. Mise en siuaion : Travail à effecuer en pei groupe. Plusieurs ypes de élécommandes son à disposiion, chaque groupe de ravail n'uilise qu'un modèle. La élécommande se rouve sur un pose de ravail, alimenée par une alimenaion sabilisée afin de ne pas user inuilemen les piles. Indiquer le modèle de élécommande uilisée : Rechercher la valeur de l'alimenaion de la élécommande uilisée : _ Pour ransmere une informaion, les différenes élécommandes se rouvan à nore disposiion uilisen un signal poreur de fréquence 27 MHz environ. Le signal poreur es modulé en ampliude, en ou ou rien, par l'informaion à ransmere. Proposer un mode opéraoire permean de visualiser le signal à l'oscilloscope. Visualiser le signal ransmis par la élécommande. Dans le cas de la élécommande de la voiure radio commandée éudiée, c'es la rame PPM qui es l'informaion à ransmere. On pourra afficher plusieurs signaux issus d'une même élécommande, à des insans différens, pour diverses posiions des manees sur un même écran d'oscilloscope, en uilisan les menus : REF MENU e SAUV./RAP. Exemple pour sauvegarder la courbe CH1 REF A. REF MENU Réf A : Ac (acivé) puis SAUV./RAP Sauv vers Réf puis source CH1 e Mise en mémoire. La courbe ainsi mémorisée es sauvegardée dans l'oscilloscope an qu'une nouvelle sauvegarde n'es pas de nouveau effecuée, e ce, même si l'oscilloscope es éein. A parir des relevés, rerouver la fréquence du signal poreur : F = Résumer succincemen, le principe de la modulaion d'ampliude en ou ou rien.
4 A parir des observaions précédenes, proposer l'allure, sous forme de chronogrammes en concordance des emps, des rois signaux : signal poreur informaion à ransmere signal poreur modulé L'ordre des chronogrammes n'es pas imposé, il convien de choisir de les représener de la manière qui semble la plus judicieuse. Il es donc imporan de renseigner le nom du signal représené par chaque chronogramme..
5 Voiure radio commandée Transmission d'une rame PPM 3 ème Parie : signal modulé reçu e démodulé par le récepeur. Mise en siuaion : Travail en binôme. Une ou plusieurs élécommandes de voiures radio commandées son sur des poses de ravail, alimenées. Plusieurs récepeurs son disponibles. Ils on éé modifiés (didacisés) pour pouvoir effecuer une parie des mesures, par l'ajou d'un fil connecé direcemen sur le circui imprimé. Le récepeur se rouvan hors de la voiure radio commandée, il es égalemen nécessaire de l'alimener par une alimenaion sabilisée. Rechercher la valeur de l'alimenaion du récepeur : Afin d'évier les inerférences enre les voiures, chaque élécommande ne doi ransmere son signal qu'à un seul récepeur. Pour cela on uilise différenes paires de quarz, correspondan à une fréquence rès précise du signal poreur. Remarque : oues les fréquences des quarz son proches de 27 MHz. La fréquence du quarz du récepeur doi êre égale à celle du quarz de l'émeeur moins 455 khz. Noer la fréquence du quarz de l'émeeur : Noer la fréquence du quarz du récepeur : Remarque : lors des différens relevés, il sera peu êre nécessaire d'échanger les quarz des récepeurs avec un aure binôme, ou bien d'échanger les récepeurs. Démodulaion : On cherche à exraire l'informaion ransmise par le signal poreur modulé. Le poin de mesure qui a éé ajoué sur cerains récepeurs VRC, perme d'observer le signal démodulé (conenan la rame PPM), avan que les signaux Voie 1 e Voie 2 en soien exrais. Observer le signal ransmis par la élécommande ainsi que le signal démodulé, en concordance des emps. On peu effecuer plusieurs relevés pour différenes posiions des manees que l'on précisera. Sur les relevés effecués, rechercher la correspondance enre le signal émis e le signal reçu.
6 Voiure radio commandée Transmission d'une rame PPM 4 ème Parie : Désérialisaion Voies 1 e 2. Mise en siuaion : Travail en binôme. Une ou plusieurs élécommandes de voiures radio commandées son sur des poses de ravail, alimenées. Plusieurs récepeurs son disponibles. Ces observaions meen en oeuvre une élécommande e un récepeur. Les récepeurs son fragiles e n'on pas éé adapés pour faire les mesures que l'on se propose de réaliser. Il conviendra donc de faire rès aenion aux cours circuis noammen. La désérialisaion consise à dissocier les deux voies conenues dans la rame PPM. Proposer un schéma décrivan le câblage des différens élémens e appareils permean d'effecuer les relevés des voies 1 e 2. Ce schéma doi êre suffisammen précis pour pouvoir êre uilisé par une ierce personne. Observer le signal ransmis par la élécommande e les signaux Voie1 e Voie2 en concordance des emps. On peu remarquer qu'il es nécessaire de faire apparaîre rois signaux en même emps à l'oscilloscope. Cela implique de sauvegarder le signal ransmis par la élécommande, puis de relever les signaux des voies 1 e 2 sans changer la posiion des manees. Sur les relevés, rechercher les valeurs caracérisiques des signaux Voie1 e Voie2, elles que : 1,5 ms pour la manee en posiion neure, 1 ms e 2 ms pour les posiions exrêmes, ainsi que la période 20 ms correspondan à la répéiion des signaux de commande des servos.
7 Voiure radio commandée Transmission d'une rame PPM 5 ème Parie : Repérage des consiuans de la chaîne d'énergie e de la chaîne d'informaion. Afin de lier les observaion précédenes avec les consiuans de la voiure radio commandée, annoer les chaînes d'énergie e d'informaion en uilisan des ermes els que : conversion série / parallèle ou conversion parallèle / série ransmission filaire ou ransmission non filaire servo, signal modulé ou signal démodulé Commandes issues de la élécommande Viesse av/ar Direcion ACQUERIR Récepeur radio Chaîne d'informaion TRAITER INFORMER Signal sonore Voie 1 direcion Voie 2 viesse Chaîne d'énergie Voiure en posiion iniiale ALIMENTER Baerie DISTRIBUER Variaeur de viesse CONVERTIR Moeur à couran coninu TRANSMETTRE Adapaion couple - viesse Mere en mouvemen DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE f] Synhèse des signaux. Pon en H Moeur à couran coninu Adapaion Direcion Voiure déplacée
8 Voiure radio commandée Transmission d'une rame PPM 6 ème Parie : Synhèse. Compléer, en concordance des emps, l'allure des signaux paricipan à la ransmission de l'informaion : viesse e direcion, pour une posiion quelconque des manees, que l'on précisera. Signal issu de l'anenne de la élécommande Signal démodulé (récepeur) Servo VOIE 1 Variaeur de viesse VOIE 2
9 Voiure radio commandée Transmission d'une rame PPM 7 ème Parie : Pourquoi uiliser un signal poreur? Rechercher pourquoi il es nécessaire de passer par un signal poreur haue fréquence pour ransmere à disance des informaions qui son élaborées sous forme de signaux basse fréquence. On pourra s'inerroger sur la possibilié, pour un récepeur, de différencier plusieurs signaux basse fréquence els que viesse e direcion, ou des signaux provenan de plusieurs voiures. On pourra égalemen s'inerroger sur la possibilié, au niveau echnique, de ransmere à disance un signal basse fréquence.
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