DS n 5. STATIQUE Plateau porte pizza (Adapté du Concours des Mines AADN 2004) BANC D EPREUVE HYDRAULIQUE Rampe L objectif de cette étude est de

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1 Impossible d'afficher l'image. Votre ordinateur manque peut-être de mémoire pour ouvrir l'image ou l'image est endommagée. Redémarrez l'ordinateur, puis ouvrez à nouveau le fichier. Si le x rouge est toujours affiché, vous devrez peut-être supprimer l'image avant de la réinsérer. Sciences de l Ingénieur DS n 5 STTIQUE Plateau porte pizza (dapté du Concours des Mines DN 2004) Soit le système ci-dessous, permettant de réaliser un mouvement de translation verticale au plateau 6 (système existant sur une machine à fabriquer des pizzas). - le poids P = m. g de l'ensemble support de plateau 5 et plateau porte-dosette 6 est évalué à 20 N, appliqué au Centre de Gravité de cet ensemble situé en G. - les poids propres des bras, 2 et 3 constituant le mécanisme sont négligés ; - le poids P4 du chariot 4 est évalué à 20 N, appliqué au Centre de Gravité du chariot en H ; Résolution graphique (voir doc réponse) Echelle : N pour mm / Représentez la direction du glisseur {T( 5+6)} en justifiant votre construction 2/ En isolant 5+6, déduisez ( 5 + 6), et E ( ). Vous donnerez les valeurs des normes et vous représenterez les vecteurs en leur point d application. 3/ En isolant, déterminez ( 4). Vous donnerez la norme et vous représenterez le vecteur au point d application de la force. 4/ Quelle est la direction du glisseur {T(3 2)}? Représentez son support en justifiant votre construction 5/ Isolez le solide 2. Montrer que les glisseurs sont parallèles. En remarquant que CD=DE, déduisez graphiquement C ( 2 4) y Schéma cinématique : x 4 Chaîne J β C Objectif : L'étude suivante vise à analyser, le comportement statique de l'ensemble table élévatrice afin d'évaluer l'intensité de l'action mécanique à produire par l actionneur permettant d assurer l équilibre du système dans la configuration proposée; Hypothèses: - Toutes les liaisons sont des liaisons pivots sauf la liaison entre 4 et 0 qui est une liaison glissière. - CE==2.DF=2CD=2.L - β=30 - Le chariot repéré 4 est animé d'un mouvement de translation grâce à une chaîne, reliée au chariot au point J. L'action mécanique de la chaîne sur le chariot est portée par l'axe (J, x ). La poulie de droite entraînée par un moto-réducteur électrique délivrant un couple Cm. - le mécanisme admet le plan (O, x, y ) comme plan de symétrie pour la géométrie et le chargement - les liaisons constituant le mécanisme sont supposées parfaites ; Lycée Henri Poincaré Page sur D G + F E Cm 6/ En appliquant le théorème de la résultante statique en projection sur x au chariot 4, déduisez (numériquement) J ( chaîne 4) Une simulation numérique, voir en document réponse, donne en fonction du temps l angle β et l effort en J. 8/ Vérifié alors pour la position de l étude (β=30 ), la valeur de l effort trouvé précédemment. Le diamètre d une poulie est de 35.6 mm. 9/ En déduire le couple maxi que doit fournir l actionneur pour entrainer la chaîne. NC D EPREUVE HYDRULIQUE Rampe L objectif de cette étude est de d évacuation déterminer les caractéristiques de l actionneur de commande du système «tube à tube». Le système «tube à tube» remplit deux asculeur fonctions : Tube déstocker le tube pour le placer sur une ligne de rouleaux motorisés qui rbre va translater le tube axialement jusqu à la butée pour le mettre en Rampe de position de référence afin de stockage permettre la suite des opérations ; Levier de transférer le tube sur une rampe commande d évacuation vers un ascenseur. Le système est constitué de trois vérins Vérin pneumatiques qui, par l intermédiaire de leviers, provoquent la rotation d un arbre relié aux 5 basculeurs qui vont déplacer le tube. Lycée Henri Poincaré Page 2 sur

2 Lors des différentes phases de travail du «tube à tube», il se produit un transfert du poids du tube sur le basculeur et les différents éléments de soutien du tube. Les schémas ci dessous représentent les quatre phases de ce transfert de charge. Position I : début de la prise en charge du tube par le basculeur sur la rampe de stockage. Position II : le tube est déposé sur les galets moteurs. Position III : début d évacuation du tube vers la rampe d évacuation. Position IV : fin d évacuation, le tube va quitter le basculeur pour la rampe d évacuation. Rampe de stockage Position I I Position III Rampe d évacuation Position II Position IV Modèle d étude Le schéma cinématique proposé pour l étude est donné page suivante. On y retrouve : le bâti 0, le corps de vérin 3, la tige de vérin 2, le basculeur composé du levier de commande, de l arbre et du basculeur. Un repère R i est attaché à chacun des solides S i. La position du basculeur par rapport au bâti 0 est définie par l angle θ,. La position de la tige de vérin 2 par rapport au bâti 0 est définie par l angle ϕ,. Durant la phase de déstockage, la position θ du basculeur varie de +35 à -35. Le vérin part d une position horizontale (le point est en 0 ), pour arriver de nouveau à l horizontal en fin de déstockage (le point est alors en ). Détermination des sections Les hypothèses de répartition de charges uniformes sur tous les éléments permettent de ramener l étude à un problème plan constitué d un seul vérin et d un seul basculeur recevant un tiers du poids total du tube. Les figures pages suivantes représentent les deux positions donnant les charges maximales appliquées à la tige de vérin dans les deux sens de déplacement. Elles correspondent aux positions I et IV. Dans ces deux cas, les pièces, 2 et 3 ont la même position (fin de course tige de vérin sortie), seule la position du tube sur le basculeur est différente. Cette situation correspond à la position extrême du basculeur : 35. Les hypothèses sont les suivantes : les accélérations sont suffisamment faibles pour traiter le problème en statique, la répartition uniforme des charges permet de faire l étude dans le plan des figures, le poids total du tube se réparti sur les 3 vérins, on prendra donc la contribution du poids pour l étude d équilibre du système, appliquée en G. Le poids des autres pièces est négligé, on se place dans la situation la plus défavorable, le poids du tube est entièrement supporté par le basculeur, les liaisons sont supposées sans frottement. Question En précisant clairement les systèmes isolés, exprimer l effort appliqué par la tige de vérin 2 sur le basculeur en fonction de R., et des coordonnées de G ( et ). Le calculer pour chacune des deux positions étudiées. (idée isoler (2+3)=> direction de l effort de 2->, isoler trouver relation entre P le poids et effort de 2->). La pression d alimentation du vérin est de 3 bars. Le type de vérin choisi est donné ci après. On prendra : 2 Question 2 Déterminer les sections G minimales des chambres de poussée et de tirage, notées respectivement S et O S 2, pour obtenir l effort nécessaire. Choix d un vérin Question 3 En fonction des résultats 3 précédents, choisir un vérin dans le 2 θ 0 tableau ci dessous répondant à l application demandée. Rentrée du vérin Figure 2 35 ; 0 Figure O Sortie du vérin θ 0 G 35 ; 0 Lycée Henri Poincaré Page 3 sur Lycée Henri Poincaré Page 4 sur

3 Etiqueteuse Détermination des efforts dans les paliers lisses sur un mécanisme de prise d étiquette. l opération - prise et insertion de l étiquette - s effectue en 3 phases : Prise de l étiquette par 3 ventouses Cette insertion nécessite l escamotage du support d étiquette appelé «berceau» (repère ). erceau en position «prise d étiquette» Positionnement de l étiquette audessus du film erceau en position «insertion d étiquette» 0 V Insertion de l étiquette grâce à un vérin Géométrie et Hypothèses : - Repère R o (, xo, yo, zo ) galiléen, lié au bâti. - Unité de longueur : mm - Masse du berceau : M = 2,4 kg. - ccélération de la pesanteur : g = 9,8 m/s 2. ( verticale ascendante du système) - G centre de gravité du berceau : G = 30. xo yo zo - Toutes les liaisons sont supposées parfaites. = 200.z - o - La butée réglable D permet le maintien en position "insertion d étiquette" du berceau. - La liaison D est modélisable par une sphère plan de normale : avec D = 35. x o yo - L action mécanique du vérin au point C est modélisée par un glisseur de résultante R V telle que : R V = XV. xo avec : C = 40. xo yo 20. zo - la pression dans le vérin p = 0,6 Mpa, et que le vérin Ø 32 travaille en poussant. Définir l ensemble des actions mécaniques agissant sur le berceau au point et, dans Ro. Q/. Déterminer les actions mécaniques dans les différentes liaisons (,, D) en fonction de M (masse du berceau), p (pression d alimentation du vérin) et des données géométriques. Modélisation Le schéma cinématique (pas à l échelle) ci-dessus représente le mécanisme en position "insertion d étiquette". x o D 0 z o Q2/. Réaliser les applications numériques. Presse-cisaille type CV 000T C 0 G Etiquette y o Ventouse V Lycée Henri Poincaré Page 5 sur Lycée Henri Poincaré Page 6 sur

4 Schéma cinématique simplifié du tiroir (sans palonnier): Objectif : Etude de l équilibre statique du tiroir Etude de l équilibre du tiroir sans palonnier : Dans cette partie on supposera que l effort de la ferraille est uniformément reparti, l effort de la ferraille sur le tiroir se réduit alors à une force F s appliquant en I. Seuls les efforts P et P2 des vérins sont pris en compte (rappel même effort dans les deux vérins) Q/. Ecrire les équations d équilibre statique du tiroir. Y-a-t-il arc-boutement dans ce cas là? Q2/. Reprendre les équations avec l effort F appliqué en C. Conclure. Etude de la répartition d effort dans le tiroir : E On suppose que la répartition de pression surfacique de la ferraille sur le tiroir est de la forme : I 2 E 2 vec e la distance de I à E 2. On notera h la distance suivant du tiroir. Q3/. Tracer dans le plan (,, l allure de cette répartition de pression, faire apparaitre les points E et I. Q4/. Déterminer le torseur global d action mécanique de la ferraille sur le tiroir en I. Lycée Henri Poincaré Page 7 sur Lycée Henri Poincaré Page 8 sur

5 Etude de l équilibre du tiroir avec palonnier : Sur le système réel un palonnier constitué de deux biellettes 8 et 8 2 et d une barre de torsion 5 est mis en place. Le but de ce dispositif est d éviter l arc-boutement dans la liaison glissière. rc-boutement du à une répartition non uniforme de la pression de la ferraille sur le tiroir. Dans cette partie nous allons montrer l efficacité de ce système. Tiroir Q5/. En isolant 8 ou 8 2, puis en isolant 5 (équation de moment O suivant ) monter que T =-T 2. Q6/. Isoler. Déterminer une relation entre F et P (effort des vérins). Montrer qu il est possible de ne pas avoir d arc-boutement dans la liaison glissière (moments nuls dans la liaison) ; dans ce cas déterminer une relation entre F et T. l action de 0 sur : liaison glissière d axe (I, ). Lycée Henri Poincaré Page 9 sur Lycée Henri Poincaré Page 0 sur

6 Impossible d'afficher l'image. Votre ordinateur manque peut-être de mémoire pour ouvrir l'image ou l'image est endommagée. Redémarrez l'ordinateur, puis ouvrez à nouveau le fichier. Si le x rouge est toujours affiché, vous devrez peut-être supprimer l'image avant de la réinsérer. Tracé statique graphique Document réponse Graphique de simulation Lycée Henri Poincaré Page sur