Les approches pour améliorer la validation de systèmes grâce au test temps réel et hardware-in-the-loop

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1 Les approches pour améliorer la validation de systèmes grâce au test temps réel et hardware-in-the-loop

2 Surveillance et stimulus sur une cellule de test Système de test Cellule de test Logging / Analyse Stimulus UUT Controleur de la cellule Objectif : test de l UUT

3 Système de test avec contrôle en boucle fermée Système de test Logging / Analysis Stimulus Chambre de pression UUT Contrôle en boucle fermée Capteurs de pression et actionneurs Gestion d alarmes Objectif : conduite de banc d essai

4 Prototypage rapide CompactRIO Modèle de l ECU Système à piloter Objectif : valider le comportement de la loi de contrôle/commande

5 Systèmes de test HIL Système de test HIL Contrôleur d éolienne Logging / Analyse Stimulus Vitesse du vent et angle Vitesse du rotor Inclinaison Modèle Objectif : valider le calculateur final

6 Principe du test temps réel Interface hôte Interface utilisateur Editeur de stimuli Ethernet E/S temps réel Alarmes Contrôleurs Cible d exécution temps réel Modèle de simulation Génération de stimulus Voies calculées Simulation ModelsMatériel d E/S

7 Les étapes de mise en œuvre Configuration de l application temps réel Matériel d E/S Alarmes Contrôleurs Modèles de simulation Voies calculées

8 Configuration de l application temps réel Matériel d E/S Alarmes Contrôleurs Modèles de simulation Voies calculées

9 Configuration de l application temps réel Déployer les profils de stimuli temps réel Editable durant l exécution Matériel d E/S Alarmes Contrôleurs Modèles de simulation Voies calculées Relecture des données Enregistrement de données multi fichier Création de l interface utilisateur

10 Configuration de l application temps réel Déployer les profils de stimuli temps réel Création de l interface utilisateur

11 Configuration de l application temps réel

12 Configuration de l application temps réel

13 Spécification des paramètres d exécution Optimisation multicœur Vitesse d exécution de base

14 Ajout d interfaces d E/S temps réel Configuration des interfaces d E/S temps réel telles que : Analogique Numérique Compteur/Timer Fréquence

15 Ajout d interfaces d E/S temps réel Ajouter des interfaces de bus NI-XNET haute performance pour la communication CAN LIN et FlexRAY Importer des configurations de bus depuis des fichiers FIBEX, DBC, LDF et NCD

16 Ajout d interfaces d E/S temps-réel Ajouter des E/S basées FPGA afin d obtenir : Des configurations d E/S personnalisées Personnalités matérielles reconfigurables Exécution haute vitesse d algorithmes et de modèles

17 Interfaces d E/S basées FPGA Simulation de capteurs Contrôle haute vitesse Simulation de vilebrequin Protocoles personnalisés

18 Ajouter des fonctionnalités temps réel personnalisées Utilisez les «custom devices» de VeriStand afin d ajouter des fonctionnalités personnalisées aux applications telles que : Interfaçage aux instruments Support de matériels tiers Tâches définies par l utilisateur

19 Les cibles matérielles disponibles pour le test temps réel PXI RT PC RT Contrôleur industriel NI CompactRIO NI Single-Board RIO

20 Les modéles NI VeriStand Importez des modèles depuis LabVIEW, C/C++ et autres environnements logiciels pour une exécution temps réel de : simulation de systèmes contrôleurs boucle fermée algorithmes d analyse du signal

21 Les modèles VeriStand en LabVIEW VI NI LabVIEW Compilation en modèle NI VeriStand Ajoutez à l application temps-réel VeriStand

22 Autres tâches temps réel Configuration de voies calculées Allocation des moteurs de génération de stimuli Définition des conditions d alarme Définition des procédure de réponses aux alarmes

23 Déploiement de configuration sur système temps réel Controleur industriel PXI RT Forum PC test RT automatique et validation NI Single-Board RIO NI CompactRIO

24 Configuration de l application temps réel Déployer les profils de stimuli temps réel Création de l interface utilisateur

25 Creation de l interface utilisateur : Connexion et dialogue avec le matériel Interface utilisateur éditable durant l exécution Possibilité de basculer entre plusieurs affichages Création de comptes utilisateurs avec différents droits

26 Création de l interface utilisateur

27 Les outils NI VeriStand accessibles durant l exécution Nouveau OBSERVATION : Moniteur d alarme Surveillance des bus XNET Visualisation des données des voies Lecteur de fichier TDMS Visualisation de la console temps réel ACTION : Mise à l échelle et étalonnage des voies Gestionnaire de défaut sur les voies Editeur de profils de stimuli Enregistreur de macro Relecture de macro CONFIGURATION : Gestion des paramètres du modèle Configuration des alarmes Ajoutez les vôtres

28 Configuration de l application temps réel Déployer les profils de stimuli temps réel Création de l interface utilisateur

29 Etendre les plages de test : déploiement de profils de stimuli Création de générateurs multiples Configuration des pas Ajout de pas

30 La plateforme de test temps réel NI Modèles et simulation VeriStand Automatisation des tests LabVIEW Analyse et génération de rapports Test temps réel TestStand Traçabilité des exigences NI CompactRIO DIAdem NI Requirements Gateway PXI RT PC RT Contrôleur industriel NI CompactRIO NI Single-Board RIO

31 NI VeriStand Logiciel de test temps-réel et de simulation Un environnement ouvert, clé-en-main et pourtant complètement personnalisable Créez un système de test temps réel plus rapidement grâce à un outil basé configuration optimisé pour l exécution multicœur Bâtissez une interface à votre système de test grâce à une interface utilisateur modifiable durant l exécution disponible avec une gamme d outils prêt-al emploi Implémentez des algorithmes de contrôle ou des simulations de systèmes en important des modèles issus d un panel de logiciels de simulation Ajoutez des fonctionnalités en utilisant LabVIEW, TestStand,.NET, Python et d autres environnements logiciels

32 NI VeriStand Logiciel de test temps-réel et de simulation Visitez : afin de : Voir des démonstrations Télécharger la version d évaluation (30 jours) Apprendre comment personnaliser VeriStand avec d autres environnements logiciels Lire un tutorial sur comment ajouter des interfaces d E/S basées FPGA à VeriStand

33 Sur l exposition : Test Hardware-in-the-Loop (HIL) d un calculateur moteur automobile. Objectif : simuler tout l environnement du calculateur (capteurs, actionneurs, signaux CAN ) à l aide de cartes d acquisition/génération de signaux et d un modèle décrivant le comportement du véhicule.

34 Questions?

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