TSXCAY22. Proportionnel à compensation du dépassement et commutation de gain 2 ms. >= 0,5 unités de position par point

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1 Caractéristiques Modicon - modules de contrôle de mouvement pour servomoteurs - 8ms..10s - 2 axes Statut commercial : Annonce fin de commercialisation Principales Gamme de produits Fonction produit Application spécifique du produit Type de boucle servo Vérifications Complémentaires Profil de vitesse Résolution Longueur de l'axe Vitesse d'acquisition Temps d'accélération Mode opératoire Type d'axe Fonction du module Modularité E/S Compatibilité de l'entrée numérique Fréquence d'horloge Mar 05, 2018 Plateforme d'automatisme Modicon Premium Modules de contrôle de mouvement Pour servomoteurs Proportionnel à compensation du dépassement et commutation de gain 2 ms Cohérence des commandes Couplage de codeur, servomoteur présent, arrêt d'urgence Exécution correcte du mouvement Alimentation électrique du capteur Validité des paramètres Présence de tension/rétroaction par capteur compteur d'entrée Trapézoïdal ou parabolique <= 1000 unités de position par point >= 0,5 unités de position par point P >= points/mn <= points/mn 8 ms...10 s FOLLOWER Automatique Manuel Off DIR DRIVE Axe suivant rapport dynamique Axe infini Axe limité Correction offset servo moteur Coupé à la volée 2 axes Codeur absolu sortie SSI de 12 à 25 bits Codeur incrémental 10 à 30 V Totem pole Codeur incrémental 5 V DC RS422 Avec capteur 2/3 fils (24 CC) entrée auxiliaire Codeur absolu sortie parallèle ABE7CPA khz codeur absolu SSI 1 Clause de non responsabilité : Cette documentation n'est pas destinée à remplacer ni ne peut servir à déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits dans le cadre d'une application spécifique

2 Fréquence de codeur incrémental x 1 Fréquence de codeur incrémental x 4 Puissance dissipée en W khz 1000 khz en comptage 250 khz à l'entrée 7,2 11,5 W Types d'entrée Dissipateur de courant entrée auxiliaire se conformer à EN/IEC 1131 Type 2 Résistif compteur d'entrée Résistif entrée de contrôle du servomoteur se conformer à EN/IEC 1131Type 1 Logique d entrée Tension d'entrée Limites de la tension d'entrée Tension état 1 garanti État actuel 1 garanti Tension état 0 garanti État actuel 0 garanti Impédance d'entrée Nombre de sorties Plage de sortie analogique Résolution de sortie analogique Valeur du bit de poids faible Tension de sortie Limites de la tension de sortie Courant de sortie nominal Courant maximum des sorties Charge minimum Tension de déchet Courant de fuite Temps de commutation Compatibilité de sortie Protection court-circuit Protection contre les surcharges en sortie Protection surtension en sortie Protection inversion de polarité Signalisation locale Raccordement électrique Positif 24 V 8 ma entrée auxiliaire 24 V 8 ma entrée de contrôle du servomoteur 5 V 18 ma compteur d'entrée <= 5,5 V compteur d'entrée V entrée auxiliaire V entrée de contrôle du servomoteur >= 11 V entrée auxiliaire >= 11 V entrée de contrôle du servomoteur >= 2,4 V compteur d'entrée >= 3.5 ma entrée de contrôle du servomoteur >= 3.7 ma compteur d'entrée >= 6 ma entrée auxiliaire <= 1,2 V compteur d'entrée <= 5 V entrée auxiliaire <= 5 V entrée de contrôle du servomoteur <= 1 ma compteur d'entrée <= 1.5 ma entrée de contrôle du servomoteur <= 2 ma entrée auxiliaire 270 Ohm compteur d'entrée 3000 Ohm entrée auxiliaire 3000 Ohm entrée de contrôle du servomoteur 2 sortie analogique statique 2 sortie Reflex statique se conformer à EN/IEC sortie de validation du servomoteur relais +/ V 13 bits + signe 1,25 mv sortie analogique 24 V CC sortie Reflex 24 V CC sortie de validation du servomoteur V sortie Reflex V sortie de validation du servomoteur 0,5 A sortie Reflex 1,5 ma sortie analogique 200 ma sortie de validation du servomoteur 625 ma sortie Reflex 1 ma 1 V < 1 V sur ON sortie Reflex < 0,3 ma sortie Reflex < 5 ms pour la validation du servomoteur < 500 µs pour la sortie réflexe Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kohm) réflex Limiteur de courant sortie Reflex Déclenchement thermique sortie Reflex Limiteur de courant sortie Reflex Déclenchement thermique sortie Reflex Diode Zener entre les sorties et 24 CC sortie Reflex Diode inverse sur alimentation sortie Reflex 2 DELs vert diagnostic axe disponible 1 LED vert module en marche (RUN) 1 LED rouge défaut externe (I/O) 1 LED rouge défaut interne, panne du module (ERR) 1 connecteur HE broches pour entrées aux, sorties réflex, aliment élect externe capteur et préactuateur 1 connecteur HE broches pour entrées ctrl servomoteur, alimentation élect des entrées/sorties servomoteur

3 Consommation électrique Format du module Poids 1 connecteur SUB-D 9 pour une sortie analogique (vitesse de référence) 2 connecteurs SUB-D 15 pour un codeur absolu ou incrémentiel 1100 ma 5 V DC 15 ma 24 V DC ma 24 V CC module du codeur absolu sur 10/30 V Standard 0,48 kg Environnement Traitement de protection TC Température de fonctionnement 0 60 C Température ambiante pour le stockage Humidité relative Altitude de fonctionnement C 5 95 % sans condensation <= 2000 m Durabilité de l'offre RoHS (code date: AnnéeSemaine) REACh Instructions de fin de vie du produit Se conformer - depuis Déclaration de conformité Schneider Electric Déclaration de conformité Schneider Electric Référence ne contenant pas de SVHC au-delà du seuil Référence ne contenant pas de SVHC au-delà du seuil Pas d'opération de recyclage spécifiques Garantie contractuelle Période 18 mois 3

4 Encombrements Racks standards et extensibles pour montage de modules Dimensions des modules et des racks (1) Avec modules bornier à vis (2) Profondeur maximale avec tous types de modules et leurs connectiques associées 4

5 Schémas de raccordement Raccordement des signaux de vitesse de référence Brochage du connecteur 5

6 Schémas de raccordement Raccordements des signaux de comptage Brochages des connecteurs Elément Désignation Borne Codeur incrémental Entrée A+ 1 Entrée A- 2 Entrée Z+ 4 Entrée Z- 5 Entrée B+ 10 Entrée B- 11 alimentation de retour du codeur 13 Codeur absolu SSI : Données SSI + 1 Données SSI - 2 CLKSSI+ 6 CLKSSI- 14 Alimentation du codeur 5 V : Alimentation + (5 V) 15 Alimentation - (0 V) 8 Alimentation du codeur (10-30 V) Alimentation + (10-30 V) 7 Alimentation - (0 V) 8 6

7 Schémas de raccordement Raccordement des capteurs/pré-actionneurs et de l'alimentation du codeur, sans variateur de vitesse Brochage du connecteur HE10 Les entrées/sorties auxiliaires correspondent aux fonctions suivantes : I0 = entrée de prise d origine de la came I1 = entrée d arrêt d urgence (arrêt s il n y a pas de courant dans l entrée) I2 = entrée de réglage I3 = entrée de réglage Q0 = sortie réflexe (sortie statique) 0 V = entrées auxiliaires partagées et sorties réflexes 7

8 Schémas de raccordement Raccordement des signaux d un variateur de vitesse Brochage du connecteur Les modules de commande d'axe mettent en œuvre la gestion de base des signaux nécessaires au bon fonctionnement des variateurs de vitesse. Il n existe qu un seul connecteur, si l on ne prend pas en compte le nombre de voies du module de commande d'axe. COMx VALVARx : contact sec pour valider le variateur de vitesse OK_VARx : vérification des entrées du variateur de vitesse alimentation des capteurs en 24 V 0 V NOTE : chaque voie utilise un contact à fermeture sec. État du cycle de vie du produit COMMERCIALISATION AUJOURD'HUI Mar 05, 2018 Arrêt de fabrication Jun 30, 2018 Attention : cette référence ne sera pas remplacée 8