Sachant que 0 1, que peut-on dire de U 0 par rapport à E?

Transcription

1 B--- Fiche acheur Série harge inductive B--- Fiche acheur Parallèle Survolteur limentation D D R u(t) ension achée ourant ourant DR i est imposé par la charge, un exemple. Soit i E, R, Montrer que i, que i D en bleu. i. On fait de même pour < i D >. On peut alors vérifier que id i i De même la fréquence est importante : Roue-ibre il faudra certainement acher à plusieurs kz n Moteur à courant continu, lui, pourra être alimenté avec une tension hachée à quelques centaines de z. Relevez le rapport cyclique imposé précédemment. Que vaut la puissance fournie de à? de à? P P Montrez que dans ces conditions : P De à : e acheur est PSSN a D R est BOQEE a bobine dans la charge lisse le courant. De à, phase alimentation, le courant se RGE De à : e acheur est BOQE a D R est PSSNE phase Roue-ibre, le courant se DERGE n courant lissé par une bobine dans un acheur est donc de forme : RNGRE ire Donc sert à régler la valeur Moyenne de u(t). f grande ou que f est grande e rapport cyclique aussi joue : 4f MX : (mais ce paramètre est imposé par qui sert déjà à régler la tension de sortie ) D D R Restitution à la source u (t) u (t) Si on part du principe que dans ce fonctionnement, la sortie est à : Montrer que E t D ' abord on calcule u : u t Ensuite on utilise la propriété : u t omme u t u t E E Donc E Sachant que, que peut-on dire de par rapport à E? ourant ourant u(t)=e ourant DR harge Bobine On part du principe que le moteur De à : e acheur est passant a D R est bloquée a bobine se charge en énergie. u (t) = +E e courant est croissant De à : e acheur est bloqué a D R est passante a bobine décharge son énergie pour alimenter ; phase de Roue-ibre ou restitution de. On peut noter que sera supérieur à E, qui dans ce cas de figure joue le rôle de source en fait. uoi on appelle ce acheur «survolteur».

2 Par rapport au acheur série, la réversibilité se fait-elle en courant ou en tension? Justifier. a puissance de la charge est négative (produit E > avec < ). Placez ci-dessous S (pour Série) et P (pour Parallèle) S P B--- Fiche acheur quadrants (série-parallèle) D D u(t)=e i-permet une évolution par rapport au acheur série ou Parallèle. Précisez quels sont les interrupteurs qui participent au fonctionnement du acheur Série / du acheur Parallèle. Pour le hacheur série : phase alimentation ; D roue libre. Pour le hacheur // : phase alimentation ; D roue libre. Dans quels quadrants la structure ci-dessus permet-elle de fonctionner? e courant peut être positif (acheur série) ou négatif (acheur Parallèle) a tension, elle, ne peut être que positive. -contre, le hacheur va pouvoir limenter Quadrants et 4. S P quel type de fonctionnement moteur cela correspond-il? (V /R Montée descente par exemple) e quadrant correspond à une Marche V en montée e quadrant 4 correspond à une Marche V (>) en descente Peut-on commander et simultanément? Non, ils réalisent chacun une fonction différente. Préciser la diode qui réalise la roue-ibre en cas de pilotage - idem pour un pilotage. D décharge dans le circuit de roue libre. D alors précédents. isant la structure Série O la structure Parallèle, le principe de précédentes (Série et Parallèle).

3 B--- Fiche acheur 4 quadrants (Structure en Pont) limentation inversée Remarques : acheur série : D E D (t) D 4 4 Si ; < Si ; > a tension nous dit quelle diagonale conduit, soit (-3) ou (-4). e signe du courant nous précise si ce sont les interrupteurs () ou les Diodes (D) qui conduisent. Remplir les intervalles de conduction cicontre. Dans les trois cas ci-contre, préciser le signe de, en déduire le signe de la puissance si. omment peut-on faire fonctionner ce montage dans les 4 Quadrants? En marche avant, on prendra un rapport cyclique compris entre ½ et En marche arrière entre et ½. (t) 9% P < -3-4 P = -3-4 P > DD3 3 D D3 D 3 3 : -3 : limentation Directe (t) = + -4 : limentation nversée (t) = - On alimente -3 de à ; puis -4 de tension de sortie. Remarque : Quand conduit, on ne diode qui conduit. DD4 D D4 < > négative < > positive < > nulle 4 4 limentation directe ci on constate que le rapport cyclique vaut 5 V ; comme V Donc E 5 sur 36 ) alors 3 R E V 3 moyens. Vérification : R Ondulation : 4,,5,5,5 f,,5 Donc Max 3 4,5,5 Et min 3,75 On remarque un léger écart entre les valeurs mini et maxi théorique et simulées. a théorie est basée sur un courant exclusivement composé de portions linéaires or on remarque que dans la pratique le courant est très légèrement exponentiel. eci justifie la différence de résultats entre la théorie et la pratique. R,77

4 acheur Parallèle : acheur 4 Quadrants : et sa charge 4 quadrants aussi ci, on règle le ouple résistant ci, on règle 7 pour 36 ci, donc,75 ci on constate que le rapport cyclique vaut 5 V ; comme V alors R R E 3 V Donc E 5 8 R 3 moyens. (ou + 3 flêchés vers la gauche) Vérification :, 75, 5 4,5. f, Ondulation :,5,5,5 f,,5 Donc Max 3 4,5,5 Et min 3,75 =,75 6 V (théorie) (pratique)

5 ouple (ourant moyen nduit),5,75 P P Marche arrière (n < ) Montée ( > ),5 Q Q Q3 Q4 Marche avant (n > ) Montée ( > ) Vitesse (ension),75 P P Marche arrière (n < ) Descente ( < ) Marche avant (n > ) Descente ( < ) On peut bien montrer le fonctionnement dun dispositif (acheur) 4 Quadrants si la charge permet elle aussi un fonctionnement 4 Quadrants. omment est-ce possible? e acheur permet de délivrer au moteur qui peut être à valeur moyenne positive,5 ou négative,5. ela a pour effet dobtenir une vitesse de rotation positive et négative. On peut ainsi déjà envisager un fonctionnement deux Quadrants de la machine. e courant moyen absorbé par le moteur est réglé par la génératrice. Si géné > alors moteur >. inverse est vrai. ondulation du courant dépend toujours de inductance du Moteur et de la fréquence de travail du acheur. En inversant géné, on obtient les deux derniers quadrants.