MOBILIS 2014 Véhicule autonome Quelles foncjons automajser en priorité?

Dimension: px

Commencer à balayer dès la page:

Download "MOBILIS 2014 Véhicule autonome Quelles foncjons automajser en priorité?"

Marc Leroux
il y a 8 ans
Total affichages :

1 MOBILIS 2014 Véhicule autonome Quelles foncjons automajser en priorité? Technologies sans- fil pour le véhicule autonome

2 Technologies sans- fil pour le véhicule autonome Réseau de capteurs sans- fil pour le véhicule autonome RadiolocalisaJon pour le véhicule autonome Discussion CONFIDENTIEL 2

4 THE CLASSIC TASK OF DRIVING A VEHICLE*. * According to Dr E. Donges, published Downlink Backend REALITY SENSORS MODELS Environment Percep=on Sensors Vehicle Environment Model Uplink Vehicle INTERACTIONS Vehicle Sensors Vehicle Model Backend exporter/ importer Driver State Sensors Driver State Model Driver «Highly automated driving»

5 Knowing the state of the Environment Data Horizon >2Km GPS Navigation Trip planning Data Horizon 200 m / 2Km Cooperative driving Car to Car communication Data Horizon <200 m Onboard sensors

6 RÉSEAU DE CAPTEURS SANS-FIL POUR LE VÉHICULE AUTONOME

7 Enjeux du réseau sans- fil intra- véhiculaire Opportunités des réseaux de capteur sans- fil Challenge de l augmentajon du nombre de capteurs Déploiement a"ermarket Allégement de véhicule? Source FIAT CRF Capteurs communicants et autonomes RéducJon de la complexité des harnais, paradoxalement SdF?!

8 argmin( x x 0 Probléma=ques des réseaux de capteur sans- fil Global wireless networks: IoT Applica-on/Data Transport MAC/RRM QoS Synchroniza-on Relay Energy consump-on Propaga-on effects Mobility PHY Mul- antenna UWB FBMC Communica-on Sensor Security Energy Memory/ Processing Briques matérielles et logicielles et leur intégrajon système

9 Antenne miniature pour réseau de capteur sans- fil CommunicaJon sans- fil et acjvajon à distance dans la bande ISM 868MHz Antenne compacte imprimée 33,5mm 15mm Z 33,5mm Diagramme de rayonnement omnidirecjonnel Effets de l environnement limités X 15mm Y Azimut ElevaJon (Φ=0 ) ElevaJon (Φ=90 ) Dans les environnements réels Objets métalliques proches de l antenne d PEC

10 Etude du canal de propaga=on radio

11 Etude du canal de propaga=on radio Capteur sans- fil dans la zone moteur Bande 2,4GHz TX on Engine, HV Loc 1 Loc PL [db] B1 B2 B3 Back Cockpit Driver s. Mirror Wheel Receiver CriJque mais non rédhibitoire La voiture n est pas une cage de Faraday!

12 Etude du canal de propaga=on radio MHz Flat fading Bande fréquenjelle de cohérence (corrélajon 50%) H(f) 2 [db] No Flat fading HH, Loc1 HH, Loc2 VV, Loc1 VV, Loc Frequency [GHz] 150 B c (0.5) [MHz] B1-D B1-Ba B1-M B1-W B1-C B2-D B2-Ba B2-M B2-W B2-C B3-D B3-Ba B3-M B3-W B3-C D-Ba D-M D-W D-C Ba-M Ba-W Ba-C M-W M-C W-C Radio Link Dans 72% des scénarios cohérence de la propagajon dans un sous- canal Zigbee

13 Etude du canal de propaga=on radio x 10-4 Bumper 3 -Back VV 2 α k m cτ k /2 [m] ModélisaJon dans le domaine temporel : IdenJficaJon des différents contributeurs dans l environnement

14 Etude du canal de propaga=on radio A coherent part which is quasi- sta-onary, which do not depend on the car posi-on, but only on the set antenna emplacements. A non- coherent part which is dynamic, posi-on- depending and represented by the second term. h p N k = 1 N TOT ( τ τ N, k ) + α O, kδ ( τ O, k ) ( τ ) = α δ τ N, k k = N + 1

15 Evalua=on de solu=ons capteur sans- fil Environnements sévères émulés * Capteurs sans- fil Centrale sans- fil Un émulateur est une plateforme radio numérique reproduisant en temps réel les effets perturbants de la propaga-on sur les communica-ons sans- fil. ü Emulateur PropSim F8 Elektrobit/Anite ü Gamme de fréquence 220MHz- 6GHz ü Bande passante instantanée jusqu à 125MHz ü MIMO 4 4 full duplex, jusqu à 8 voies MIMO ü Introduc-on de sources de bruit et d interférents Modèle de propagajon intra- véhiculaire ü Des modèles spécifiquement développés * Equipement et offre de l IRT

16 Evalua=on de solu=ons v2x Environnements sévères émulés * Réseau sans- fil v2x Un émulateur est une plateforme radio numérique reproduisant en temps réel les effets perturbants de la propaga-on sur les communica-ons sans- fil. ü Emulateur PropSim F8 Elektrobit/Anite ü Gamme de fréquence 220MHz- 6GHz ü Bande passante instantanée jusqu à 125MHz ü MIMO 4 4 full duplex, jusqu à 8 voies MIMO ü Introduc-on de sources de bruit et d interférents Modèles de propagajon inter- véhiculaire ü Des modèles industriels standardisés ü Des modèles spécifiquement développés * Equipement et offre de l IRT

17 Véhicule autonome Next- two présenté par Renault (plateforme Zoé)

18 RADIOLOCALISATION POUR LE VÉHICULE AUTONOME

19 Concepts de la radiolocalisa=on Time of Arrival (TOA) à Pb circulaire R 2 D 2 R 3 D 3 M D 1 R 1 R 1 D 1 R 3 D 3 D 2 - D 1 D 3 - D 1 M D 2 Time Difference Of Arrival (TDOA) à Pb hyperbolique R 2

20 Broadband services: Cable, xdsl,satelite, Terestrial Audio Printer Laptop computer Desktop computer Digital Camera Solu=ons de radiolocalisa=on Consumption 10W Ultra Wideband Time of Flight (Flexible/Various Standards) 1km Ultra Wideband Time of Flight (Prioritary / Lower Band < 1Ghz) 2.4GHz - Rx Power (IEEE stand.) 1W 100m 100 mw 10 m Ultra Wideband Time of Flight (~ IEEE a Standard) 10 mw 1 m UWB at 60GHz Home Gatew ay Monitor Camcorder DVD 10 cm 1 mw PDA TV 100 µm 1mm 1cm 1dm 1m 10m Ranging/Location precision 100m

21 Solu=ons de radiolocalisa=on PinPointer (BeSpoon S.A.) in collaborajon with CEA- LeJ Complete SoC (Tx/Rx radio IC + Embedded SW) Prec. 5 cm Transmission range: 900m / 3.5km Chip- specific algorithms & signal processing (IPs) EvaluaJon kit Pinpointer IC Proof of concept playorms

22 Opportunité pour le véhicule autonome Opportunité de la radiolocalisajon pour le véhicule autonome Nouvelle modalité d esjmajon de posijons relajves des véhicules Infrastructure uniquement véhiculaire Précision cenjmétrique envisageable

23 Technologies sans- fil pour le véhicule autonome Réseau de capteurs sans- fil pour le véhicule autonome RadiolocalisaJon pour le véhicule autonome Discussion CONFIDENTIEL 23

24 Merci de votre a\en=on

Documents pareils

Guide cotations : Tsunami séries 8000

Guide cotations : Tsunami séries 8000 Novembre 2013 Nouveauté Tsunami 825 Le QB-825-LNK-50 (Page 6) et le MP-825-CPE-50 (Page 13) Très compact et robuste (Boitier IP67 en aluminium) Une présentation complète