Fonctions 2 pour moteurs asynchrones 2 Altivar 11

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1 Foncions 2 Variaeurs de viesse pour moeurs asynchrones 2 Alivar Récapiulaif des foncions Gamme de viesse de foncionnemen page 6255/3 Temps des rampes d'accéléraion e de décéléraion page 6255/3 Deuxième rampe page 6255/3 Adapaion de la rampe de décéléraion page 6255/3 Viesses présélecionnées page 6255/4 Configuraion de l enrée analogique AI page 6255/4 Sorie logique ou analogique DO page 6255/4 Sens de marche avan/arrière page 6255/4 Commande 2 fils page 6255/5 Commande 3 fils page 6255/5 Injecion de couran coninu auomaique page 6255/5 Fréquence de découpage, réducion de brui page 6255/5 Relais de défau, déverrouillage page 6255/5 Remise à zéro des défaus page 6255/6 Redémarrage auomaique page 6255/6 Rarapage auomaique avec recherche de viesse page 6255/6 Arrê conrôlé sur coupure réseau page 6255/6 Proecion hermique du variaeur page 6255/7 Proecion hermique du moeur page 6255/7 Surveillance page 6255/7 Foncions incompaibles page 6255/7 Foncions spécifiques gamme Asie page 6255/7 Préréglage usine du variaeur Pour facilier la mise en service du variaeur, les foncions son programmées pour répondre aux applicaions les plus couranes. Foncions e enrées/sories du variaeur : b Commande 2 fils sur ransiion : v enrée logique LI : sens avan, v enrée logique LI2 : sens arrière. b Viesses présélecionnées : v enrée logique LI3 : viesses présélecionnées, v enrée logique LI4 : viesses présélecionnées. b Enrée analogique AI : référence viesse -5 V. b Sorie logique/analogique DO : fréquence moeur (analogique). b Adapaion de la rampe de décéléraion. b Injecion de couran coninu auomaique pendan,5 s à l arrê. Foncions de l afficheur e des ouches Alivar 3 ESC ENT RUN STOP 6 7 L affichage es fai sous forme de codes ou de valeurs avec des règles d affichage par l inermédiaire de 3 afficheurs 7 segmens. 2 Touches de défilemen dans les menus ou de modificaion des valeurs. 3 ESC : Touche de sorie des menus (pas d acion de validaion). 4 ENT : Touche de validaion pour enrer dans un menu ou valider la nouvelle valeur choisie. b Uniquemen sur la gamme Asie : 5 RUN : Commande locale de marche du moeur. 6 STOP : Commande locale d arrê du moeur. 7 Poeniomère de consigne viesse FR_Ver.4.fm/2

2 Foncions (suie) 2 Variaeurs de viesse pour moeurs asynchrones 2 Alivar b Gamme de viesse de foncionnemen Perme la déerminaion des 2 limies de fréquence définissan la gamme de viesse auorisée par la machine dans les condiions réelles d'exploiaion. GV PV : peieviesse,deàgv,préréglage GV : grande viesse, de PV à 2 Hz, préréglage 5/6 Hz PV V V ma 4mA Consigne 5V V (alimenaion exerne) 2 ma 2 ma b Temps des rampes d accéléraion e de décéléraion Perme la déerminaion des emps des rampes d'accéléraion e de décéléraion en foncion de l'applicaion e de la cinémaique de la machine. f (Hz) f (Hz) 5/6 5/6 Rampe d accéléraion linéaire Réglagede:,à99,9s, préréglage 3 s. 2 Rampe de décéléraion linéaire Réglagede2 :,à99,9s, préréglage 3 s. b Deuxième rampe Perme la commuaion de 2 emps de rampe en accéléraion e en décéléraion, réglables séparémen. Validaion par enrée logique à réaffecer. Foncion dédiée aux machines avec correcion de viesse rapide en régime éabli e les broches à grande viesse avec limiaion de l'accéléraion e de la décéléraion à parir de ceraines viesses. GV Acc 2 Déc 2 Accéléraion (Acc ) e décéléraion (Déc ) : - réglage, à 99,9 s, - préréglage 3 s. Acc Déc Accéléraion 2 (Acc 2) e décéléraion 2 (Déc 2) : - réglage, à 99,9 s, - préréglage 5 s. Réglagedeladeuxièmerampe avec Pocke PC PowerSuie Avan ou arrière GV : grande viesse LI4 Exemple de commuaion par l enrée logique LI4 b Adapaion de la rampe de décéléraion Perme d augmener auomaiquemen le emps de décéléraion, si le réglage iniial es rop faible compe enu de l inerie de la charge. Cee foncion évie le verrouillage évenuel du variaeur en défau "Surension en décéléraion". L inhibiion de cee foncion perme l uilisaion d un module e d une résisance de freinage adapés FR_Ver.4.fm/3

3 Foncions (suie) 2 Variaeurs de viesse pour moeurs asynchrones 2 Alivar b Viesses présélecionnées Perme la commuaion de consignes de viesses préréglées. Choix enre 2 ou 4 viesses présélecionnées. Validaion par ou 2 enrées logiques. Les viesses présélecionnées son réglables, par pas de, Hz, de Hz à 2 Hz. Elles son prioriaires sur la consigne donnée par l enrée analogique ou, pour la gamme Asie, sur le poeniomère du variaeur. La viesse obenue avec les enrées LIx e LIy à l éa es PV ou consigne de viesse selon le niveau de l enrée analogique AI PV Préréglages : ère viesse : PV (peie viesse ou consigne) Réglage des viesses présélecionnées avec l aelier logiciel PowerSuie pour PC LI 2 e viesse : Hz 3 e viesse : 25 Hz 4 e viesse : 5 Hz LIx LIy Exemple de foncionnemen avec 4 viesses présélecionnées. b Configuraion de l enrée analogique AI Perme de modifier les caracérisiques, soi en ension, soi en couran, de l'enrée analogique AI. Préréglage : -5 V (alimenaion inerne uniquemen). Aures valeurs possibles par alimenaions exernes : - V, -2 ma, 4-2 ma. Enrée analogique en ension Enrée analogique en couran Uilisaion V exerne Uilisaion -2 ma ou 4-2 ma Bornier conrôle Alivar Bornier conrôle Alivar AI V AI V Poeniomère de consigne viesse 2,2àkΩ Source -2 ma ou 4-2 ma b Sorie logique ou analogique DO La sorie DO es programmable en sorie logique ou en sorie analogique. Elle perme la signalisaion à disance des informaions suivanes, au choix : v seuil de fréquence aein (sorie logique), v consigne aeine (sorie logique), v seuil de couran aein (sorie logique), v couran dans le moeur (sorie analogique), v fréquence moeur (sorie analogique). Schéma avec alimenaion inerne Schéma avec alimenaion exerne Bornier conrôle Alivar Bornier conrôle Alivar DO + 5 V V DO Z Z V Alimenaion + U Si la sorie es logique : Z es un relais ou une enrée bas niveau. Si la sorie es analogique : Z peu êre un galvanomère par exemple. Pour un galvanomère de résisance R, la ension maximale délivrée sera : R( Ω) Ux R( Ω) + ( Ω) b Sens de marche : avan/arrière En commande 2 fils, la marche avan n'es pas réaffecable sur une enrée logique aure que LI. En commande 3 fils, l arrê n'es pas réaffecable sur une enrée logique aure que LI, la marche avan n'es pas réaffecable sur une enrée logique aure que LI2. La marche arrière peu êre supprimée dans le cas d applicaion à un seul sens de roaion du moeur, en n affecan aucune enrée logique à la marche arrière FR_Ver.4.fm/4

4 Foncions (suie) 2 Variaeurs de viesse pour moeurs asynchrones 2 Alivar b Commande 2 fils Perme la commande du sens de marche par conac à posiion mainenue. La marche (avan ou arrière) e l arrê son commandés par la même enrée logique. Validaion par ou 2 enrées logiques ( ou 2 sens de marche). Foncion dédiée à oues les applicaions à ou 2 sens de marche. 3 modes de foncionnemen son possibles : v déecion de l'éa des enrées logiques, v déecion d'un changemen d'éa des enrées logiques, v déecion de l'éa des enrées logiques avec sens avan prioriaire sur le sens arrière. Bornier conrôle Alivar 5 V LI LIx LI : sens avan LIx : sens arrière Schéma de câblage en commande 2 fils Affecaions des enrées logiques avec Pocke PC PowerSuie b Commande 3 fils Perme la commande du sens de marche e de l'arrê par conacs à impulsions. La marche (avan ou arrière) e l arrê son commandés par 2 enrées logiques différenes. Validaion par 2 ou 3 enrées logiques ( ou 2 sens de marche). Foncion dédiée à oues les applicaions à ou 2 sens de marche. Arrê Avan Arrière Exemple de foncionnemen en commande 3 fils Bornier conrôle Alivar 5 V LI LI2 LIx LI : Arrê LI2 : Avan LIx : Arrière Schémadecâblageencommande3fils b Injecion de couran coninu auomaique Perme l injecion de couran coninu à l arrê, réglable de à,2 fois la valeur du couran nominal du variaeur (préréglage,7 In), dès que la marche n es plus commandée e que la viesse moeur es nulle : v soi pendan un emps réglable de, à 3 s (préréglage,5 s), v soi en permanence. Préréglage : foncion acive avec injecion de couran coninu pendan,5 s. En commande 3 fils, l injecion de couran n es acive que si l enrée logique LI es acive (arrê). Réglage de la foncion "Injecion couran coninu" avec l aelier logiciel PowerSuie pour PC b Fréquence de découpage, réducion de brui Le découpage à haue fréquence de la ension coninue inermédiaire perme de fournir au moeur une onde de couran avec peu d'harmoniques. Il exise 3 gammes de fréquence de découpage : v la fréquence de découpage aléaoire auour de 2 ou 4 khz (perme d évier les phénomènes de résonance), v fréquence basse fixe réglable à 2 ou 4 khz, v fréquence haue fixe réglable à 8,2 ou 6 khz. Préréglage : fréquence basse fixe à 4 khz. Foncion dédiée à oues applicaions nécessian un faible niveau acousique du moeur. b Relais de défau, déverrouillage Le relais de défau es alimené lorsque le variaeur es sous ension e qu'il n'es pas en défau. Il s ouvre en cas de défau ou d une mise hors ension du variaeur. Le déverrouillage du variaeur, après un défau, s'effecue par l'une des acions suivanes : v mise hors ension jusqu'à exincion de l affichage, puis remise sous ension du variaeur, v acivaion de l enrée logique associée à la foncion Remise à zéro des défaus, si la foncion es validée, v validaion de la foncion Redémarrage auomaique FR_Ver.4.fm/5

5 Foncions (suie) 2 Variaeurs de viesse pour moeurs asynchrones 2 Alivar b Remise à zéro des défaus Perme l effacemen du défau mémorisé e le redémarrage du variaeur si la cause du défau a disparu. L effacemen du défau es obenu par une ransiion de l enrée logique LI affecée à cee foncion. Préréglage : foncion inacive. Les condiions de démarrage après remise à zéro son celles d'une mise sous ension normale. La remise à zéro des défaus suivans es possible : surcharge hermique variaeur, surcharge hermique moeur, surension réseau, surension en décéléraion, surviesse, pere phase réseau (), sous ension réseau (2). b Redémarrage auomaique Perme le redémarrage auomaique après verrouillage du variaeur sur défau, si ce défau a disparu e si les aures condiions de foncionnemen le permeen. Ce redémarrage s'effecue par une série de enaives auomaiques séparées par des emps d'aene croissans : s, 5 s, s, puis minue pour les suivans. Si le variaeur n'a pas redémarré après 6 minues, il se verrouille e la procédure es abandonnée jusqu'à la mise hors puis sous ension. Préréglage : foncion inacive. Redémarrage auorisé avec les défaus : surcharge hermique variaeur, surcharge hermique moeur, surension réseau, surension en décéléraion, pere phase réseau (), sous ension réseau (2). Si la foncion es validée, le relais de sécurié du variaeur rese enclenché à l appariion de l un de ces défaus. Cee foncion nécessie que la consigne de viesse e le sens de marche soien mainenus e n es compaible qu avec la commande 2 fils sur niveau. Foncion dédiée aux machines ou insallaions foncionnan en coninu ou sans surveillance, e don le redémarrage ne présene aucun danger, ni pour le maériel, ni pour le personnel. b Rarapage auomaique avec recherche de viesse ( reprise à la volée ) Perme le redémarrage du moeur sans à-coup de viesse après l'un des événemens suivans : v coupure réseau ou simple mise hors ension, v remise à zéro des défaus ou redémarrage auomaique, v arrê roue libre provoqué par un défau. A la remise en marche, la viesse effecive du moeur es recherchée de manière à redémarrer sur rampe depuis cee viesse jusqu'à la consigne. Le emps de recherche de viesse peu aeindre s selon l'écar iniial. Préréglage : foncion inacive. Cee foncion nécessie l acivaion de la commande 2 fils sur niveau e n es pas compaible avec la foncion freinage par injecion de couran configurée en coninu. Cee foncion es dédiée aux machines pour lesquelles la pere de viesse du moeur es faible pendan le emps de coupure du réseau (machines à fore inerie). b Arrê conrôlé sur coupure réseau Perme la déerminaion de modes d'arrê du variaeur sur un défau "Coupure réseau". Choix enre 3 modes d'arrê : v arrê en roue libre : verrouillage du variaeur e arrê du moeur suivan l'inerie e le couple résisan, v arrê normal : arrê avec le emps de la rampe de décéléraion valide (décéléraion ou 2), v arrê rapide : le emps d arrê dépend de l inerie e des possibiliés de freinage du variaeur. Préréglage usine : arrê en roue libre. Arrê rapide 2 Arrê normal sur rampe de décéléraion 3 Arrê en roue libre Réglage du comporemen sur défau avec Pocke PC PowerSuie 2 3 () Le défau "Pere phase réseau" n es accessible que sur les variaeurs à alimenaion riphasée, si la surveillance du défau es validée (préréglage : validée). (2) Le redémarrage du variaeur es assuré dès la dispariion de la cause du défau sous ension, que la foncion soi acive ou non FR_Ver.4.fm/6

6 Foncions (suie) 2 Variaeurs de viesse pour moeurs asynchrones 2 Alivar b Proecion hermique du variaeur Proecion direce par hermisance, inégrée dans le module de puissance du variaeur. Elle assure la proecion des composans, même en cas de mauvaise venilaion ou de empéraure ambiane excessive. A la déecion du défau, elle provoque le verrouillage du variaeur. b Proecion hermique du moeur La proecion hermique du moeur se fai par calcul permanen de son échauffemen héorique. Le variaeur se verrouille sur défau si ce échauffemen dépasse 8 % de l'échauffemen nominal. Foncion dédiée à oues les applicaions avec moeur auovenilé avec déclassemen hermique en foncion de la fréquence roor. Noa : l éa hermique du moeur n es pas mémorisé à la mise hors ension du variaeur. Réglage de la proecion hermique avec l aelier logiciel PowerSuie pour PC Coefficien K à appliquer à l Ih réglé (Ih réel = K x Ih réglé). /2 2 2, b Surveillance L afficheur perme de visualiser l éa du variaeur ou au choix, une des valeurs suivanes : v consigne fréquence, v fréquence de sorie appliquée au moeur, v couran moeur, v ension réseau, v éa hermique moeur, v éa hermique variaeur. Foncions incompaibles Le choix de la dernière foncion configurée es validé, quelle que soi la configuraion des foncions précédenes. Les foncions applicaives peuven êres affecées à une même enrée logique, dans ce cas une enrée logique valide plusieurs foncionnaliés (exemple : sens de marche e 2ème rampe). Il fau s assurer de la compaibilié des foncions. Fréquence roor (Frs) 5 Hz Réglage Frs = 5 b Sens de marche e commande 2 fils : la marche avan ne peu êre affecée qu à LI. b Sens de marche e commande 3 fils : la marche avan ne peu êre affecée qu à LI2. b Redémarrage auomaique : nécessie la configuraion de la commande 2 fils sur niveau. Un changemen de configuraion du ype de commande, dévalide le redémarrage auomaique. b Rarapage auomaique avec recherche de viesse : v nécessie la configuraion de la commande 2 fils sur niveau ; un changemen de configuraion du ype de commande, dévalide le rarapage auomaique, v incompaible avec le freinage par injecion de couran permanen à l arrê ; la configuraion de cee foncion, dévalide le rarapage auomaique. Foncions spécifiques pour la gamme Asie b Commande locale : Le clavier de la gamme Asie dispose de 2 ouches supplémenaires (RUN e STOP) e d un poeniomère (référence viesse). v Les ouches e le poeniomère son acifs si la commande locale es validée. Les enrées logiques e analogique son inacives si la commande locale es validée. v Sens arrière : si la commande locale es acive, la foncion sens arrière n es pas visible. Préréglage : foncion acive. b Enrées logiques : Il es possible de choisir le niveau acif de l enrée logique. Logique posiive : les enrées son acives si le signal es V. Logique négaive : les enrées son acives si le signal es 5V. Préréglage : logique posiive FR_Ver.4.fm/7