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1 TwinCAT Scope 2 VERSION : 1.0 / JYL DATE : 08 Juillet 2009

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3 Sommaire 1 Introduction : 4 2 Structure de TwinCAT Scope 2 : 4 3 Réglages Scope: Paramétrage du temps d enregistrement : Barre d outils Scope : Menu Run : Réglages Chart : Réglages Axe Y : Réglages voie de mesure : Fenêtre d acquisition : Target Browser : Curseur : Options : Trigger : 18 4 Exemple : 19 TwinCAT Scope View 2-3 -

4 1 Introduction : TwinCAT Scope 2 est un outil d analyse graphique qui permet d afficher les valeurs de variable de différentes tâches software dans le temps. La tâche d enregistrement des données est réalisée par TwinCAT Scope Server. Le serveur fournit les données enregistrées via une interface ADS interne. Par conséquent, il est nécessaire qu une instance du serveur fonctionne sur chaque système qui procède à l enregistrement de données. Le serveur stocke les données enregistrées aussi longtemps qu elles ne sont pas requises par l oscilloscope. Scope View : configuration, affichage, analyse Scope Server : acquisition de données, filtrage 2 Structure de TwinCAT Scope 2 : Voici la structure des différents éléments de TwinCAT Scope 2 : Scope : le scope est l élément de configuration de plus haut niveau. Les éléments rattachés au scope possèdent les mêmes propriétés de réglage. Chart ou graphique : le tracé est réalisé sur cet élément. Il contient le temps d enregistrement sur l axe X. Chaque graphique contient sa barre d outils permettant de configurer la vue actuelle. Le temps de début et de fin d enregistrement sont également affichés, format : heures : minutes : secondes : millisecondes. Axe Y : l axe Y permet de grouper les différentes voies d enregistrement à l intérieur d un graphique. Chaque axe possède alors l échelle attachée à sa voie de mesure

5 Voie ou channel : elle affiche la variable système qui doit être analysée. 3 Réglages Scope: 3.1 Paramétrage du temps d enregistrement : Pour configurer le temps d enregistrement, ouvrir la fenêtre de propriétés de Scope. Les propriétés de l enregistrement doivent être réglées avant que les serveurs Scope concernés soient connectés : Record Time : temps d enregistrement, fixe la taille du buffer d enregistrement. Le mode d enregistrement paramètre la réaction à adopter lorsque le temps d enregistrement est atteint : TwinCAT Scope View 2-5 -

6 o Ring buffer : le serveur écrase le buffer d enregistrement depuis le début. L enregistrement est stoppé par ScopeView, par exemple bouton stop. o Auto Stop : l enregistrement stoppe automatiquement une fois que le temps d enregistrement est atteint. Un arrêt manuel est cependant toujours possible. File Store : cette option permet de décider si le serveur utilise un fichier local pour stocker les données ou utilise seulement la mémoire système. Choix libre, à décider en fonction du type de mémoire disponible et de la taille totale des données à enregistrer. 3.2 Barre d outils Scope : La barre d outils Scope contient les commandes de démarrage et d arrêt de l enregistrement et de sauvegarde des données. Ajout de nouveaux éléments à la configuration active Démarrage, Arrêt, Sauvegarde de l enregistrement. 3.3 Menu Run : Les mêmes commandes que listées précédemment sont disponibles : 2 commandes d export sont également disponibles : Export to CSV : export au format texte. Le fichier de sortie contient un tableau. Les premières lignes du tableau contiennent un aperçu des réglages de l enregistrement tels que les heures de début et de fin d enregistrement

7 Les lignes suivantes contiennent un entête pour chaque voie des données d acquisition : TwinCAT Scope View 2-7 -

8 Au moins une table de données horodatées (offset du début de l enregistrement) doit suivre : Export to Binary : export au format binaire. Ce format peut être utilisé pour l export d une grande quantité de données. Son format est similaire au format csv, mais binaire sans délimiteur de colonnes ou de lignes

9 TwinCAT Scope View 2-9 -

10 Utilisation de ligne de commande pour convertir les fichiers de données. Lorsqu un fichier de données Scope (.svd) est créé il peut être converti dans un format supporté à l aide d une ligne de commande. Appeler ScopeView2.exe avec un paramètre c pour sélectionner le format de conversion. Ajouter le nom de la source et de la destination. Exemple : "ScopeViewControl.exe c C:\Scope2\DataFile.svd c:\scope2\binaryfile.svb" 3.4 Réglages Chart : Ouvrir la fenêtre Chart Settings : Color : sélection de la couleur de fond et des bordures. Y Settings : Activer l option Y-Zoom pour naviguer en direction verticale. X Axis Style : réglages du type d affichage sur X. X Axis Grid : affichage ou non de la grille. Barre d outils Chart : cette barre d outils contient les commandes principales de navigation dans les données connectées. Play : démarrage du mode affichage lorsque le scope est en mode enregistrement. Les trames enregistrées sont alors affichées. Pause : arrête l affichage des données

11 Largeur d affichage : change la largeur d affichage (axe X) au format "hh :mm :ss,ff". Vous pouvez également utiliser la souris pour changer la largeur d affichage, sélectionner un graphe, presser sur <Ctrl> et scroller avec la souris. Si vous relâchez la touche <Ctrl>, l affichage sera alors rafraichi avec la nouvelle largeur. Boutons Scroll : permettent de se déplacer sur la largeur de l affichage. Position : la position actuelle du graphe est définie par la valeur saisie ici : "hh :mm :ss,fff" Mode curseur : sélectionner le mode curseur pour déplacer les curseurs en fonction des actions de la souris Mode Panoramique : clicker et déplacer la souris sur un graphe pour déplacer la vue. Mode Zoom : permet d agrandir à l aide de la souris une zone sélectionnée. Pour activer le zoom en Direction Y, sélectionner l option "Y-ZOOM" dans la fenêtre de propriétés du graphe. Barre d outils Temps : Cette barre d outils affiche les temps enregistrés. Start Time : temps de départ de toutes les voies connectées. End Time : temps de fin. La différence entre le temps de fin et de départ est au maximum le temps d enregistrement paramétré. Position : le temps position est le point zéro du graphe. 3.5 Réglages Axe Y : Axis Style : Utiliser les contrôles Haut Bas pour changer le nombre de ticks ainsi que la largeur des lignes. Grid : afficher ou non la grille horizontale. Scale : l utilisation du mode Auto Scale permet de définir automatiquement les valeurs extrêmes min et max de l affichage. Si l auto scale n est pas sélectionné alors les valeurs min et max des axes peuvent être éditées directement à l aide des text Boxs correspondants. TwinCAT Scope View

12 3.6 Réglages voie de mesure : Common : Nom : nom de la voie de mesure Visible : permet d afficher ou non la voie de mesure

13 Line : Antialias : permet de définir si le graphe est dessiné "nice" (antialias) ou "fast". Color : sélection de la couleur d affichage. Width : choix de la largeur de l affichage. Marks : Propriété d affichage du point sélectionné. Modify : Un offset peut être ajouté à une voie afin de rendre plus confortable sa visualisation. Le BitMask permet de réaliser un ET binaire entre la valeur mesurée et la valeur de masque. Cette option peut être parfois utile pour visualiser l état de certains bits. En réglant un facteur d échelle différent de 1, les valeurs affichées peuvent être mises à l échelle. Cette option permet par exemple de convertir des valeurs angulaires de RAD à Scale = 360 / (2*PI) = Le TimeShift ajoute un offset sur l axe d affichage des temps. Il peut être utile pour comparer la valeur de voies de mesure lorsqu un temps mort du au bus de terrain est connu. 3.7 Fenêtre d acquisition : TwinCAT Scope View

14 Target : sélection du système cible dans la liste des systèmes connectés. Spécification du numéro de port souhaité. Connexion : le temps maximum d échantillonnage de l enregistrement doit être plus petit ou égal au temps de cycle de la tâche où elle est utilisée. Utiliser Free Sample pour éditer une valeur supérieure au temps de cycle de la tâche. Le checkbox local server connecte le système cible au sytème local. L option symbol based doit être utilisée si le nom de symbole de la voie est connue. Dans le cas contraire, la connexion au symbole peut être éditée dans les liens suivants. Symbol Information : Si la connexion est Symbol Based, le nom complet du symbole apparaît ou peut être ajouté dans ce champ. Dans ce cas, les champs suivants sont édités automatiquement. Data Type : type de la voie connectée. Comment : si un commentaire existe pour une voie symbole il est alors affichée dans ce champ. Symbol Connect : Edition des IndexGroup et IndexOffset suivant les spécifications ADS. Change All : La cible, le temps d échantillonnage et l option "Local Server" peuvent être changés ensemble pour toutes les voies d un enregistrement

15 3.8 Target Browser : Le Target Browser est utilisé pour ajouter des voies de mesure par leur nom de symbole à la configuration. Le Target Browser est divisé en 2 parties. La partie gauche comprend une arborescence avec les différents noms de routes. Sous cette arborescence, l ensemble des systèmes cibles connus sont listés. La couleur des nœuds indique l état des systèmes : Rouge = non connecté (Mode Stop) Bleu = Config Mode Vert = Run mode La partie droite contient une liste détaillée des différents éléments de chaque cible sélectionnée dans la liste de gauche. Choix d une tâche : Lorsqu une cible est sélectionnée, les symboles connectés apparaissent dans la liste de choix. Chaque symbole est connecté à une tâche. Browse Symbol List : si une liste de symboles est disponible pour le port sélectionné, la liste des symboles va alors être listée. Add Channel : les symboles peuvent être sélectionnés par double click ou par click droit et la commande ToChannel. TwinCAT Scope View

16 3.9 Curseur : Les Check boutons peuvent être utilisés pour masquer les lignes non souhaitées

17 3.10 Options : Graphique : TwinCAT ScopeView2 peut afficher des graphes en utilisant 2 types de librairie graphique : DirectX et GDI+. L apparence est toujours la même. La différence réside dans le niveau de performance. Microsoft DirectX est conçu pour gérer un grand nombre de données dans des temps de rafraichissement courts. Pour garantir ses capacités, DirectX accède directement au matériel. Si le système requiert des capacités temps réel, il est généralement préférable de ne pas utiliser DirectX. Pour utiliser ScopeView dans un environnement bureau distant, GDI+ doit être alors utilisé. Réglages par défaut : Des réglages par défaut peuvent être pré établis. TwinCAT Scope View

18 Auto Start : Pour ouvrir un fichier Scope préconfiguré, utiliser les options d auto démarrage Trigger : Utiliser les options du Trigger lorsque vous souhaitez déclencher la mesure sur occurrence d un signal ou dépassement d un seuil paramétré

19 Trigger Groups : Il est possible de définir une combinaison de signaux de déclenchement, il est également possible de définir le type d action associée à l événement de déclenchement, démarrage ou arrêt de l enregistrement. 4 Exemple : Démarrer TwinCAT ScopeView 2 : TwinCAT Scope View

20 Créer alors un nouveau Scope : Sélectionner ensuite un nouveau "Chart" : Puis un nouvel "Axis" :

21 Sélectionner alors une voie d enregistrement : Le browser intégré va vous permettre de choisir directement le système cible ainsi quel les signaux accessibles : Vous pouvez également ajouter un nouveau graphe de mesure : TwinCAT Scope View

22 Vous pouvez également organiser votre espace de travail par les commandes glisser déplacer :

23 Lors du démarrage de l enregistrement, le système propose de démarrer le serveur local Scope si aucune instance n a encore été réalisée : Le serveur est démarré, l enregistrement commence en fonction des paramètres sélectionnés : TwinCAT Scope View

24 Exemple d utilisation de la fonction Zoom : Sélection de la zone de zoom :

25 Utilisation des curseurs : TwinCAT Scope View

26 BECKHOFF AUTOMATION Sarl Immeuble "Le Montréal" ZA de Courtaboeuf 19 bis, Avenue du Québec COURTABOEUF Cedex Tél : Fax :

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