LE PROJET RHOBAN A PLUSIEURS RÉALISATIONS MARQUANTES :

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1 DOSSIER DE PRESSE 2014

2 LE PROJET RHOBAN RÉUNIT DES ENSEIGNANTS/CHERCHEURS, DES HOBBYISTES ET DES ARTISTES INTÉRESSÉS PAR LA CRÉATION DE SYSTÈMES ROBOTIQUES AUTONOMES TELS QUE ROBOTS HUMANOÏDES, ROBOTS ARAIGNÉES, ROBOTS AGRICOLES. Les activités du projet Rhoban s articulent entre recherche scientifique au LaBRI (Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique), formation à l Université de Bordeaux et à l Institut Polytechnique de Bordeaux et transfert technologique grâce à la startup Rhoban System S.A.S. et Aquitaine Science Transfert. LE PROJET RHOBAN A PLUSIEURS RÉALISATIONS MARQUANTES : ANIMATIONS ROBOTIQUES au pavillon de la France à l Expo 2012 et à la Fondation Cartier en 2011, PARTICIPATION DU RHOBAN FOOTBALL CLUB À LA ROBOCUP, coupe du monde de robotique, ASSOCIATION ÉTUDIANTE DE ROBOTIQUE «ROBOT CAMPUS», CONCEPTION DE ROBOTS destinés à l agriculture de précision. 2

3 L ÉQUIPE OLIVIER LY HUGO GIMBERT LOIC GONDRY LUDOVIC HOFER AGRÉGÉ DE MATHÉMATIQUE, DOCTEUR EN INFORMATIQUE, MAÎTRE DE CONFÉRENCES À L UNIVERSITÉ BORDEAUX, IUT INFORMATIQUE. HABILITÉ À DIRIGER DES RECHERCHES. Il est à l origine du projet Rhoban. Il s intéresse en particulier à la morphologie et au contrôle semi-passif des robots. ECOLE NORMALE SUPÉRIEURE DE CACHAN, AGRÉGÉ DE MATHÉMATIQUE, DOCTEUR EN INFORMATIQUE, CHARGÉ DE RECHERCHE AU CNRS. Il est en particulier l architecte du système de controle des robots, ainsi que du système de vision. TECHNICIEN SUPÉRIEUR EN ELECTRO MÉCANIQUE. Fort d une longue expérience professionnelle, il est en particulier en charge de la conception mécanique des robots, ainsi que de l infrastructure mécatronique. ELÈVE DE DERNIÈRE ANNÉE DE L ENSEIRB-MATMECA. Investi dans le projet Rhoban depuis plusieurs années, il a contribué à divers niveaux de façon très significative, en particulier dans le système de localisation visuel. Il a été le pilier de l installation de Rhoban à l exposition internationale 2012 en Corée. GRÉGOIRE PASSAULT INGÉNIEUR DIPLÔMÉ DE L ENSEIRB-MATMECA, MAJOR DE PROMOTION. PRÉSIDENT DE ROBOCAMPUS. ETUDIANT EN THÈSE. Il est l architecte de la nouvelle génération de l ensemble du système embarqué dans les robots. Il est particulièrement investi dans la locomotion des robots. Mais également dans le design mécanique sur imprimante 3D. QUENTIN ROUXEL INGÉNIEUR DIPLÔMÉ DE L ENSEIRB-MATMECA, OPTION ROBOTIQUE ET APPRENTISSAGE. ETUDIANT EN THÈSE. Il est en charge du système de vision embarqué dans les robots. Il est également particulièrement investi dans la locomotion des robots, mettant en oeuvre des techniques basées sur l apprentissage. GUENAËL POULMARC H EXPLOITANT AGRICOLE. Conseil et test en machinisme agricole et agronomie. AGNÈS PASSAULT GÉRALD BARON SPÉCIALISTE MACHINERIE AGRICOLE ET SYSTÈMES EMBARQUÉS. Il est en charge des systèmes embarqués dans les robots autonomes en particulier destinés à l agriculture de précision. Il participe également au développement du logiciel de contrôle moteur. PRÉSIDENTE D AQUITEM / ALIENOR.NET Elle coordonne la communication du projet. 3

4 RHOBAN THE ROBOT WORKSHOP ROBOTIQUE HUMANOÏDE 4 NOS ROBOTS HUMANOÏDES ONT LA PARTICULARITÉ D ÊTRE CRÉÉS DE TOUTES PIÈCES PAR NOS SOINS CE QUI PERMET D OBTENIR DES PLATES-FORMES EXPÉRI- MENTALES ROBUSTES ET À FAIBLE COÛT. Nous concevons les parties mécaniques, assemblons les robots, intégrons les systèmes embarqués et développons nos algorithmes de contrôle. Ces robots sont utilisés dans le cadre de recherches au LaBRI, de formations à l université de Bordeaux et à l IPB et bien sûr pour le fun. NOS ROBOTS RHOBAN EST LE PREMIER ROBOT CRÉÉ PAR LE PROJET RHOBAN, en Il peut marcher, se relever, monter des marches et même danser! SIGMABAN est un robot humanoïde spécialement adapté pour participer aux matches de foot robotique de la Robocup, son squelette en aluminium lui confère solidité et souplesse. Totalement autonome, il est capable de se repérer sur un terrain de foot et de concevoir des stratégies pour marquer! ACROBAN est un robot humanoïde développé dans le cadre d une coopération avec l équipe Flowers de INRIA Bordeaux. Acroban est conçu pour interragir avec son environnement grâce à sa compliance et permet d étudier plusieurs questions telles que l utilisation de la colonne vertébrale et de la semi-passivité pour la locomotion, et les interactions physiques homme-robot. L ÉQUIPE RHOBAN S EST TOURNÉE VERS LA ROBOTIQUE AGRICOLE COMME APPLICATION DE SES TECHNOLOGIES RELATIVES À LA ROBOTIQUE AUTONOME. Le déploiement de la robotique dans les pratiques agricoles est rendu possible aujourd hui grâce à d énormes progrès techniques dans plusieurs domaines et en particulier la vision et la géolocalisation. L agriculture de précision apporte des améliorations majeures des procédés agricoles, en termes de rendements et d économies de ressources. Pour autant, le coût reste un frein au développement massif de ces techniques. Nous nous attachons à fournir des solutions à bas coût. Rhoban System S.A.S. a participé au développement d une minipelle automatisée dédiée à la plantation de piquets pour le palissage des vignes, dans le cadre AGRICULTURE DE PRÉCISION d une collaboration avec les pépinières Duvigneau et le fournisseur de solutions hydrauliques ATH. En s appuyant notamment sur le transfert de technologies développées au LaBRI, Rhoban System S.A.S. a développé quatre aspects essentiels de la minipelle : un système de géolocalisation GNSS différentiel de précision centimétrique, basé sur des puces Gps «lowcost» le système de déplacement autonome de la minipelle, le système de contrôle autonome du bras de la minipelle, l interface de contrôle via tablette tactile.

5 RHOBAN PROJET A CRÉÉ PLUSIEURS INSTALLATIONS ROBO- TIQUES AFIN D ANIMER LE PAVILLON DE LA FRANCE À L EXPO- SITION INTERNATIONALE 2012 À YEOSU EN CORÉE, EN COLLA- BORATION AVEC L ÉQUIPE FLOWERS DE INRIA BORDEAUX. L expo présentait différents types d interactions entre les robots et leur environnement : Robot-robot : le grand robot Acroban poussait le petit robot Sigmaban sur une balançoire, Homme-robot : le public pouvait interragir avec Acroban lors de démonstrations, Musique-robot : cinq paires de bras anthropomorphes jouaient du rock n roll en play-back sur divers instruments de musique. Rhoban project a également participé à la mise en place de l animation robotique à la Fondation Cartier à l occasion de l exposition «Mathématiques, un dépaysement soudain». ROBOCUP LE «RHOBAN FOOTBALL CLUB» PARTICIPE RÉGULIÈREMENT À LA COUPE DU MONDE DE ROBOTIQUE, LA ROBOCUP. Après sa première participation à Istanbul en 2011, l équipe a gagné ses premiers matches à Eindhoven en 2013 et espère aller plus loin encore cette année à João Pessoa (Brésil) grâce à une nouvelle conception mécanique allégée et des algorithmes d analyse d image et de stratégies plus évolués. Le Rhoban Football Club est la seule équipe Française qualifiée en ligue humanoide. ROBOT CAMPUS Les participants utilisent des outils de prototypage rapide (imprimantes 3D, électronique sur l étagère) et écrivent du logiciel puis intègrent leurs robots. Ils apprennent ainsi de nombreuses choses sur la mécanique, l électronique, l informatique embarquée et la conception de mouvements robotiques. L ASSOCIATION ROBOT CAMPUS ORGANISE DES RENCONTRES AVEC LES ÉTUDIANTS BORDELAIS, ET LEUR PERMET DE CONSTRUIRE LEURS PROPRES ROBOTS. A la fin de l année, ils se retrouvent lors d une compétition (Robots War) impliquant leurs robots. En 2014, les robots pilotés s affrontent sur des mini terrains de football 1vs1. L association est ouverte à tous les étudiants, quelque soit leur niveau, qu ils proviennent de formation scientifique ou non. 5

6 RHOBAN REVUE DE PRESSE ROBOCUP : Robots pour être vrais! VSD Magazine - 01/02/ «Le Professeur Durand-Jones et l incroyable aventure de l ordinateur», réalisation Alexandre Marcheguet, production Galaxie Presse. L Ordinateur Individuel / SVM (n 238) 22/04/2011 La vie Économique (n 2052) 11/09/2013 6

7 ACROBAN : the childlike robot you want to punch ACROBAN : Le premier robot humanoïde que l on peut prendre par la main. 09 mars 2011 à 10:56 >> Robots journaldugeek We see a lot of robots around here. But few can evoke emotion without resorting to a doe-eyed visage or plush, Dough-Boy bodice. That s what makes Acroban so interesting. Dispensing with the cheap parlor tricks, Acroban still comes across as child-like, playful, seemingly dependent upon your care and guidance. July 30th 2010, at 6:16:00 am TF1-24 avril CBS News.com - 30 septembre KBS Expo 2012 Rhoban System in Yeosu (Korean national TV) KBS 2012/07/28 : 7

8 Crédits photos : Sigmaban : Pierre Castéran - Yeosu : Hassan@ShamanLabs