Mise en œuvre de l approche d ingénierie éducative participative dans le contexte de la Robotique Pédagogique

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1 Master Pro et Recherche CHM&IE M2 UE-11 Mise en œuvre de l approche d ingénierie éducative participative dans le contexte de la Robotique Pédagogique Pascal LEROUX Laboratoire d'informatique de l'université du Maine LE MNS - FRNCE 1

2 Conception de l environnement support de projet monoposte RoboTeach dans le cadre de la formation professionnelle 2

3 Travaux de recherche préliminaires spécifications résultats TRIUM Primitives de pilotage ajoutées à LOGO écriture du prototype expérimentation du prototype 3

4 Premier environnement d'apprentissage échange d'informations, aide, coopération, collaboration Formateur programmation et exécution de commandes aide, dialogue tutorat, découverte guidée collaboration ou coopération Programmation, exécution de commandes Micromonde logiciel LOGO + Primitives manipulation construction Micromonde matériel telier de briques Fischertechnik Micro-robots préassemblés Fiches contrôle des mouvements 4

5 Travaux de recherche préliminaires spécifications résultats La programmation perturbe le pilotage TRIUM Test : adultes peu qualifiés Projet Quadrature Primitives de pilotage ajoutées à LOGO écriture du prototype expérimentation du prototype 5

6 Difficultés liées à la programmation (pour des adultes en remise à niveau) Problèmes liés à l'apprentissage des notions de programmation Non respect de la syntaxe du langage Difficulté pour créer des procédures élémentaires de pilotage POUR LLER DROITE SI ETT "E1 = 1 [STOP] MRCHEP "M1 SCRUTE "E1 RRET "M1 FIN Problèmes d'utilisation de l'environnement de programmation Blocage : éditeur de texte partie commande 6

7 Travaux de recherche préliminaires spécifications résultats Possibilité de générer des procédures de pilotage Manque d'interactivité La programmation perturbe le pilotage Contexte révélateur des besoins en informatique Système de description et de pilotage TRIUM Test : adultes peu qualifiés Projet Quadrature Primitives de pilotage ajoutées à LOGO LOGO + système expert écriture du prototype Pas de test expérimentation du prototype 7

8 Travaux de recherche préliminaires spécifications résultats Formateur sursollicité pprenants difficultés liées à la programmation Contexte révélateur des besoins en informatique Test : adultes peu qualifiés Projet PLUME écriture du prototype expérimentation du prototype 8

9 Limites de nos environnements avec LOGO Le formateur est sursollicité car il doit jouer des rôles différents transmettre des informations, des connaissances, des exercices à l'aide de fiches manuscrites enseigner des concepts de programmation pour permettre aux stagiaires de piloter les micro-robots aider les stagiaires à piloter leurs micro-robots et à déboguer leurs programmes gérer les activités pédagogiques et ses interventions entre les différents groupes 9

10 RoboTeach : un EIH support d activité de projet monoposte Mes travaux de thèse [Leroux 1995] Formation professionnelle en salle dultes faiblement qualifiés Implication des stagiaires Sursollicitation formateur Choix et étude approfondie de la pédagogie de projet pprentissage par l action lphabétisation technologique et informatique (TRIUM) Modèle double espace de coopération en salle 10

11 Modèle de situation d apprentissage de double espace de coopération en salle échange d'informations, aide, coopération, collaboration collaboration ou coopération manipulation construction Espace de coopération locale Formateur aide, dialogue coopération pour la préparation, la gestion et le suivi des sessions tutorat, navigation, programmation, coopération ssistant Pédagogique Logiciel contrôle des mouvements rtefacts Micromonde matériel Espace de coopération locale ESPCE DE COOPÉRTION LOCLE ESPCE DE COOPÉRTION GLOBLE 11

12 RoboTeach : un EIH support d activité de projet monoposte Mes travaux de thèse [Leroux 1995] Formation professionnelle en salle dultes faiblement qualifiés Implication des stagiaires Sursollicitation formateur Choix et étude approfondie de la pédagogie de projet pprentissage par l action lphabétisation technologique et informatique (TRIUM) Modèle double espace de coopération en salle Structuration en étapes des tâches de projet nalyse des expérimentations Spécification du logiciel et autres supports d apprentissage RoboTeach Expérimentations si possible en milieu écologique 1) CP EEI 2) ouvriers en entreprise Développement du logiciel et autres supports d apprentissage Prototype RoboTeach RoboTeach 12

13 daptation de RoboTeach à l enseignement de la technologie au collège 13

14 Mise en situation en collège Objectifs pédagogiques enseignement de la technologie initiation à la programmation Support pédagogique micro-robots modulaires pilotés par ordinateur avec le logiciel RoboTeach Exemple de situation d apprentissage vidéo 14

15 daptation de RoboTeach au collège Travaux INRP ( ) Projet balisé Enseignement sur les systèmes automatisés au collège Usage de RoboTeach Compétences définies dans les programmes officiels nalyse des expérimentations Expérimentations si possible en milieu écologique Itération 1 : 1 expérimentation en 3ème Développement du logiciel et autres supports d apprentissage Prototype RoboTeach v2 15

16 nalyse des expérimentations Problèmes observés ctivités fondées sur : observations programmation démarche très guidée Conséquences Implication moindre des élèves Pas d'appropriation de la connaissance du matériel et du logiciel (juste montage de quelques éléments) 16

17 daptation de RoboTeach au collège Travaux INRP ( ) Projet balisé Enseignement sur les systèmes automatisés au collège Usage de RoboTeach Étude approfondie de la pédagogie de projet Compétences définies dans les programmes officiels Démarche de projet balisé nalyse des expérimentations Expérimentations si possible en milieu écologique Itération 1 : 1 expérimentation en 3ème Développement du logiciel et autres supports d apprentissage Prototype RoboTeach v2 17

18 Démarche de projet balisé Se situe entre des démarches guidées qui brident les activités des démarches de projet global qui offrent des activités très ouvertes dans lesquelles les élèves ont du mal à se situer et que les enseignants ont du mal à gérer Scénario dans lequel les balises sont fixées comme des étapes à atteindre une balise correspond à une production (mini-projet ou étape de projet) degrés de liberté laissés aux élèves dans la manière d atteindre chaque balise balises indépendantes les unes des autres pour éviter une planification du travail Les balises sont contractualisées en fonction de l évolution du projet par l enseignant, les élèves ou les deux 18

19 daptation de RoboTeach au collège Travaux INRP ( ) Projet balisé Enseignement sur les systèmes automatisés au collège Usage de RoboTeach Étude approfondie de la pédagogie de projet Compétences définies dans les programmes officiels Démarche de projet balisé nalyse des expérimentations Expérimentations si possible en milieu écologique Itération 1 : 1 expérimentation en 3ème Développement du logiciel et autres supports d apprentissage Prototype RoboTeach v2 19

20 nalyse des expérimentations Problèmes observés ctivités fondées sur : observations programmation démarche très guidée Conséquences Implication moindre des élèves Pas d'appropriation de la connaissance du matériel et du logiciel (juste montage de quelques éléments) Roboteach I version Toolbook + fiches papier pour les élèves Conséquences Trop de supports pédagogiques (écran + papier + maquette) Trop de papier non lu ; au lieu d'aider complexifie la tâche spects professionnels difficulté pour l'enseignant de déterminer les écrans et papier réellement utilisés par les élèves 20

21 daptation de RoboTeach au collège Travaux INRP ( ) Projet balisé Enseignement sur les systèmes automatisés au collège Usage de RoboTeach Étude approfondie de la pédagogie de projet Compétences définies dans les programmes officiels Démarche de projet balisé nalyse des expérimentations Expérimentations si possible en milieu écologique Itération 1 : 1 expérimentation en 3ème Développement du logiciel et autres supports d apprentissage Prototype RoboTeach v2 21

22 daptation de RoboTeach au collège Travaux INRP ( ) Projet balisé Enseignement sur les systèmes automatisés au collège Usage de RoboTeach Étude approfondie de la pédagogie de projet Compétences définies dans les programmes officiels Modèle double espace de coopération en salle Démarche de projet balisé Modification représentation informatique des tâches de projet nalyse des expérimentations Spécification du logiciel et autres supports d apprentissage RoboTeach v3 Expérimentations si possible en milieu écologique Itération 1 : 1 expérimentation en 3ème Itération 2 : 2 expérimentations en 5ème Développement du logiciel et autres supports d apprentissage Prototype RoboTeach v2, v3 22

23 Écran d un projet balisé 23

24 daptation de RoboTeach au collège Travaux INRP ( ) Projet balisé Enseignement sur les systèmes automatisés au collège Usage de RoboTeach Étude approfondie de la pédagogie de projet Compétences définies dans les programmes officiels Modèle double espace de coopération en salle Démarche de projet balisé Modification représentation informatique des tâches de projet nalyse des expérimentations Spécification du logiciel et autres supports d apprentissage RoboTeach Expérimentations si possible en milieu écologique Itération 1 : 1 expérimentation en 3ème Itération 2 : 2 expérimentations en 5ème Itération 3 : 1 expérimentation en 3ème Développement du logiciel et autres supports d apprentissage Prototype RoboTeach Nouvelle version de RoboTeach 24

25 Conception de Splach 25

26 Environnement support de projets distribués Travaux de thèse de S. George [George 2001] pprenants géographiquement dispersés Implication des apprenants dans des activités collectives à distance Choix et étude approfondie de la pédagogie de projet Pratiques de la Robotique Pédagogique Théories et pratiques de l apprentissage collectif Modèle double espace de coopération à distance : version projet distribué Modèle projet distribué 26

27 Modèle de situation d apprentissage de double espace de coopération en salle : version projet distribué Sujet Espace de coopération locale Groupe manipule construit Interaction Coopération rtefacts réels Micromonde matériel (facultatif) Enseignant contrôle des mouvements Groupe Espace de coopération locale Espace de coopération globale Espace de coopération locale 27

28 Légende : procédure : concept : acteur Modèle de projet distribué [George 2001] Légende des liens C : composition C* : comp. multiple I/P : intrant/produit R : régulation Plan de de projet C* Étape de de projet Document d'équipe en en entrée (cahier des charges ou document provenant de de l'étape précédente) I/P Tâche Tâches individuelles C C Tâche C C I/P I/P I/P Tâche Document Sujet pprenant 1 Document Sujet pprenant 2 Document Sujet pprenant 3 C I/P I/P I/P Tâche collective R I/P Document d'équipe en en sortie de de l'étape courante R R R Sujet Sujet Sujet pprenant 1 pprenant 2 pprenant 3 C C C Équipe 28

29 Environnement support de projets distribués Travaux de thèse de S. George [George 2001] pprenants géographiquement dispersés Modèle double espace de coopération à distance : version projet distribué Implication des apprenants dans des activités collectives à distance Choix et étude approfondie de la pédagogie de projet Modèle projet distribué Pratiques de la Robotique Pédagogique Théories et pratiques de l apprentissage collectif Travail en équipe Enseignement en technologie Enseignement de la programmation Spécification du logiciel et autres supports d apprentissage nalyse des expérimentations Environnement support de projets distribués Expérimentations si possible en milieu écologique 1) élèves de collège 2) étudiants de la Télé-Université du Québec Développement du logiciel et autres supports d apprentissage Splach 29

30 Conception de l environnement Essaim de suivi synchrone d activités à distance 30

31 Suivi synchrone d activités individuelles à distance Travaux de thèse de C. Després [Després 2001] ctivités à distance fondées sur l apprentissage par l action Suivi d activités individuelles à distance Étude approfondie du suivi pédagogique synchrone Étayage brunerien Résultats expérimentaux Études de terrain Modèle double espace de coopération à distance Modèle de suivi Saad 31

32 Modèle de situation d apprentissage de double espace de coopération à distance Enseignant collaboration ou coopération manipulation construction Espace de coopération locale Espace de coopération locale Environnement de suivi des activités suivi des activités aide, dialogue ssistant Pédagogique Logiciel ESPCE DE COOPÉRTION LOCLE ESPCE DE COOPÉRTION GLOBLE tutorat, navigation, programmation, coopération rtefacts réels Micromonde matériel (facultatif) contrôle des mouvements 32

33 Modèle Saad [Després 2001] Suivi d ctivités d pprentissage à Distance Communication textuelle Communication audiovisuelle Partage des matériaux physiques Visualisation Pointage ssistance informatique Communication Soutien à l apprenant Partage de l espace de travail Partage des outils et ressources électroniques Consultation de la représentation du parcours Suivi Pédagogique Synchrone Perception de l activité de l apprenant Consultation du détail des actions Consultation des productions Gestion de l activité de suivi Consultation des avertissements Gestion des appels Identification des apprenants nnotation des interventions Consultation de l historique des interventions 33

34 Suivi synchrone d activité individuelles à distance Travaux de thèse de C. Després [Després 2001] ctivités à distance fondées sur l apprentissage par l action Modèle double espace de coopération à distance Suivi d activités individuelles à distance Étude approfondie du suivi pédagogique synchrone Modèle de suivi Saad Étayage brunerien Résultats expérimentaux Études de terrain Enseignement sur les automatismes pilotés par ordinateur nalyse des expérimentations Spécification du logiciel et autres supports d apprentissage Environnement de suivi synchrone d activité Expérimentations si possible en milieu écologique 1. Deug MIME 2. élèves de 3ème 3. élèves de 5ème Développement du logiciel plateforme de SM Essaim 34

35 Le suivi d activités collectives à distance 35

36 Suivi d activité collective Travaux de thèse de S. George [George 2001] ctivités de conversation synchrone Suivi d activités collective à distance Étude approfondie de l analyse de comportements sociaux Travaux en éthologie sur les comportements sociaux d élèves en groupe ctes de langage Graphe de succession des actes Formule de calcul des profils 36

37 Outil de conversation textuelle synchrone structuré par fils de discussion et actes de langage Catégories ctes de langage Icônes Salutation Saluer Initiatif Réactif Évaluatif uto-réactif Proposer Demander ffirmer Répondre Questionner pprouver Désapprouver Préciser Rectifier 37

38 Graphe de succession des actes 38

39 Formules de calcul des profils comportementaux Outil de visualisation des profils Profil animateur coeffparticipation( p) profilnimateur( p) = + 2 coeffnimation( p) 3 39

40 Suivi d activité collective Travaux de thèse de S. George [George 2001] ctivités de conversation synchrone Suivi d activités collective à distance Étude approfondie de l analyse de comportements sociaux Travaux en éthologie sur les comportements sociaux d élèves en groupe Modèle double espace de coopération à distance : version projet distribué ctes de langage Graphe de succession des actes Formule de calcul des profils nalyse des expérimentations Spécification du logiciel et autres supports d apprentissage Outil de conversation Outil de visualisation Expérimentations si possible en milieu écologique 1) élèves de collège 2) étudiants de la Télé-Université du Québec Développement du logiciel et autres supports d apprentissage Splach 40

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