Utilisation des systèmes coopératifs et Datex II pour les véhicules traceurs

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1 Utilisation des systèmes coopératifs et Datex II pour les véhicules traceurs Ludovic SIMON CETE IF / D Mobilité / U IED 23/05/13 Direction régionale et interdépartementale de l'équipement et de l'aménagement Ile-de-France CETE Ile-de-France

2 Sommaire La prise en compte des besoins en véhicules traceur par les groupes de travail sur le déploiement des systèmes coopératifs Le projet européen Easyway Le consortium Car2Car L'Amsterdam Group Le plan national ITS / Directive La normalisation des Systèmes Coopératifs Les véhicules traceurs dans les projets de recherche Les projets de recherches ITS-Coopératifs Score@f Un Module DATEX II spécifique aux service coopératifs Pumas 2

3 La Cooperative Systems Task Force du Projet EasyWay II Quelques Actions pour conduire à une Road map : Identification de 7 services prioritaires : Hazardous location notification Traffic jam ahead warning Road works warning Decentralised floating car data Traffic information and recommended itinerary In-vehicle signage (incl. speed management) Automatic access control / parking management (incl. Intelligent Truck Parking) Analyse des donneurs d ordres : Vision du déploiement des services Analyse de la maturité des Systèmes Coopératifs, de l architecture fonctionnelle, spécifications détaillées Évaluation : Coûts / Bénéfices, Modèle économique, Points Légaux : Verrous, conditions d implémentation, Stratégie de déploiement En lien avec la New Monitoring Technologies TF et Data Quality TF 3

4 La Cooperative Systems Task Force du Projet EasyWay II Vision du déploiement des systèmes et service Decentralised floating car data Traffic information and recommended itinerary Lien avec l ESG5 DATEX II 4

5 Autres Task Force Liées aux Systèmes Coopératifs InterOperabilty Task Force Dirigée par l Architecture Coordination Group Analyse des Guidelines pour s assurer de l interoperabilité des services In-Vehicle Platform Task Force Collecter et apporter la vision des gestionnaires sur les besoins vis-àvis de l Unité Embarqué Véhicule. En lien avec l ESG5 DATEX 2. Collecte Info Trafic, road hasard notification, New Monitoring Technologies Task Force Collecter la connaissance sur les Systèmes de Recueil de Données de Trafic innovants S assurer de leurs performances Identifier leurs conditions d utilisation, avantages, limites et couts Revue des expérimentations et des tests faits par les Etats Membres 5

6 Le Consortium Car2Car CAR2CAR Communication Consortium Organisation européenne à but non lucratif Regroupe un certain nombre de constructeurs automobiles autour d'un projet commun sur les communications entre véhicules Les objectifs : Développer des standards européens pour les STI-Coopératifs focalisant sur les communications inter-véhiculaires et participer à leur validation Contribuer aux standards européens pour les communications véhicule infrastructure de bord de route en assurant l'inter-opérabilité avec les communications inter-véhiculaires et participer à leur validation Fournir des spécification ITS aux organismes de normalisation pour assurer des standard européens commun Favoriser l'harmonisation des communication V2V par le monde Promouvoir l'allocation gratuite des bandes de fréquence pour les applications V2V Développer des stratégies de déploiements et des modèles économiques réalistes pour accélérer la pénétration dans le marché Démontrer la faisabilité technique et commerciale des systèmes V2V 6

7 L'Amsterdam Group Réunion de : ASECAP CEDR CAR2CAR Communication Consortium POLIS Objectifs : Travailler à un niveau stratégique sur une road map de déploiement des ITS (spé Coopératifs), sur le cadre légal et les modèle économique Créer une situation gagnante-gagnante pour de déploiements joint des ITS coopératifs Commencer par un «Hot Spot Areas» en Europe Élargissement des zones et des pays impliqués par la suite 7

8 Le plan d'action ITS Domaines Prioritaires : Utilisation optimale des données routières Continuité des services STI dans les corridors et les agglomérations Sécurité et sûreté routière Intégration des véhicules dans l infrastructure Sécurité et protection des données Coopération et coordination des STI européens 05/21/13 8

9 La Normalisation des Systèmes Coopératifs Groupes de travail sur les Systèmes Coopératifs ISO TC 204 : Systèmes Intelligents de Transport WG18 : Systèmes Coopératifs Lien avec WG17 (PND), WG16...,WG10 (Systèmes d'info voyageurs), WG8 (Transport Public) CEN TC278 : télématique de la circulation et du transport routier WG16 : Systèmes Coopératifs Lien avec WG4 (Systèmes d'information trafic et voyageurs), WG3 (Transport Public) AFNOR GCIT : Groupe de Coordination Ingénierie Trafic CN16 : Systèmes Coopératifs ETSI TC ITS 05/21/13 9

10 La Normalisation des Systèmes Coopératifs Réponse conjointe CEN/ETSI au Mandat M/453 de la CE sur les ITS (début 2010) Rendu des normes au plus vite CN16, en réponse à l'appel : «Position Paper» des acteurs français sur les systèmes coopératifs. Proposition de 3 projets de normes parmi les 7 acceptés : Classification et gestion des applications STI Exigences des applications pour les profils de communication Définition du concept de carte locale dynamique Rôles et responsabilités dans le contexte des STI-C Spécifications de la signalisation embarquée (17425) Vitesses contextuelles (17426) Profils pour traiter et transmettre les informations entre les stations ITS pour les applications de gestion des infrastructures de transport, le contrôle et la navigation (17429) 05/21/13 10

11 Les projets de recherche Beaucoup de projets de recherche Des projets d'expérimentation de déploiement DRIVE 1 & 2 : RDS/TMC, système de contrôle de trafic intégré 4ème PCRD : Mobilité durable e-safety 6ème et 7ème PCRD : Prevent, Maps&ADAS, GST, EuroRoads, SpeedAlert, PROSPER CVIS COOPERs SafeSpot BALI / ROSATTE Drive C2X / Score@f... 11

12 Drive C2X / Score@f 12

13 : les cas d'usage Système Coopératif Routier Expérimental Français 3 types de cas d'usages basés sur les standards CEN/ISO & ETSI : Sécurité Routière Gestion du trafic routier Mobilité et confort Les tests concernent : Applications d'alerte conducteur Applications d'évitement de collision Transfert de données routières 13

14 Système Coopératif Routier Expérimental Français Développement de module DATEX II pour les communications entre centre de gestion (PCE) et unités bord de voie (UBR) 14

15 Système Coopératif Routier Expérimental Français Développement de module DATEX II pour les communications entre centre de gestion (PCE) et unités bord de voie (UBR) Gestion de trafic Collecte d information trafic et remontée vers le centre de gestion (GT01) Limites de vitesse réglementaire et contextuelle (GT02) Signalétique embarquée (MC01) Sécurité routière Information travaux (SR01) Information obstacle sur la route (SR04) Information présence humaine sur la route (SR05) 15

16 Rôle de la passerelle Datex II spécifique aux services coopératifs pour le gestionnaire Messages de l UBR au PCE: Transmettre des données trafics Fournir des informations d événements Messages du PCE à l UBR : Transmettre aux conducteurs des informations d impact d événements routiers ou non routiers Proposer à l usager un itinéraire recommandé Fournir de l information multimodale 16

17 Architecture de la passerelle Datex II PCE Datex Webservice: propose un service Push UBR Datex Webservice Pull Push Datex Client Datex Processing: permet de lire sa ligne Datex Processing Use Cases Apps 1 accessible sur Internet permettant de recevoir des messages au format Datex II depuis le PCE. Il transfère ensuite le message tel quel au bundle suivant pour le traitement. Use Cases Apps 2 Use Cases Apps 3 du message Datex II, d en récupérer les information et d instancier un objet pour stockage. Cet objet est envoyer aux applications de cas d usage. Datex Client: permet de tirer des Vehicules messages d information depuis le PCE et d envoyer des messages de données trafics collectées par les UBR au Centre 17

18 Expérimentation sur l'autoroute A10 Cas d usage remontée de données trafics en Datex II UBR envoie des données au PCE par l intermédiaire de la passerelle Datex II : Vitesse Nombre de véhicules Nombre de véhicules utilisant les feux de brouillard, les essuies-glace Visibilité, Temps Informations stockées dans la base de données du PCE Evolution en temps réel sur l IHM du PCE 18

19 PUMAS Plateforme Urbaine de Mobilité Avancée et Soutenable Sur la base des supports fournis par Martial Chevreuil (EGIS) et AnneCharlotte Nicoud (Inria) Les partenaires : Egis => Suivi projet / Algo. Trafic Encadrement des PIC (étudiants INSA) Induct => Hardware Pumas box Recrutement véhicules et intégration dans les véhicules Intempora (Sodit) Inria => Logiciel Pumas box (RTMaps) => Spécifications, développements, mise en place du Pumas server => Suivi Projet / Algo BP (Reconstruction du trafic à partir des données partielles) ARMINES => Composants logiciels de cartographie / Brevet PUMAS Point Détermination des temps de trajet INSA/LITIS IRSEEM => Pré-traitement des flux de données/ Campagnes de recueil de données => Sélection des véhicules (méthodologie) / Participe avec l'insa au recueil et à l'exploitation des données sur l'agglomération de Rouen 19

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42 Merci de votre attention Contacts : Ludovic SIMON, Resp. R&D ITS & Syst Coop DRIEA IF / CETE IdF / DMO / UIED lsimon@developpement-durable.gouv.fr Score@F : Gérard SEGARRA Renault gerard.segarra@renault.com PUMAS : Martial CHEVREUIL EGIS Martial.CHEVREUIL@egis.fr Ministère de l'écologie, du Développement durable et de l Énergie

43 Le plan d'action ITS Domaine d'action prioritaire n 1 : Fourniture de services temps réel sur le trafic et les trajets Collecte et fourniture de données relatives aux routes et plans de circulation Fourniture de données publiques pour la mise à jour des cartes Définition d un service minimum gratuit d information trafic Développement de systèmes nationaux de planification d itinéraires multimodaux Domaine d'action prioritaire n 2 : Définition de procédures et spécifications pour la continuité des services STI Services STI utiles au transport de marchandise Généralisation d une architecture-cadre STI Interopérabilité des systèmes de télépéage 05/21/13 43

44 Le plan d'action ITS Domaine d'action prioritaire n 3 : Déploiement des systèmes avancés d assistance aux conducteurs et de sécurité (ADAS) Introduction harmonisée du système ecall Cadre réglementaire pour une IHM sûre et l intégration des systèmes nomades Mesures appropriées pour les usagers vulnérables Mesures appropriées pour les aires de stationnement sécurisées pour camions Domaine d'action prioritaire n 4 : Architecture de plateforme embarquée ouverte Développement et évaluation de systèmes coopératifs pour une approche harmonisée Définition de spécifications des communications entre éléments (I2I, V2I & V2V) Mandat à donner aux organismes européens de normalisation pour les STI et les systèmes coopératifs. 05/21/13 44

45 Le plan d'action ITS Domaine d'action prioritaire n 5 : Aspects sécurité et protection des données à caractère personnel Réponse aux problèmes de responsabilité Domaine d'action prioritaire n 6 : Cadre juridique pour la coordination du déploiement à l échelle européenne Plateforme STI pour la collaboration des États membres et autorité régionales en mobilité urbaine 05/21/13 45

46 La Normalisation des Syst Coop Organismes Internationaux : UIT : Union Internationale des Télécommunication CEI : Commission Électronique Internationale ISO : Organisation Internationale de Normalisation Organismes Européens : ETSI : Institut Européen des Normes de Télécommunications CENELEC : Comité Européen de Normalisation pour l Électrotechnique CEN : Comité Européen de Normalisation Organismes Nationaux (Fr) : UTE : Union Technique de l Électricité AFNOR : Association Française de Normalisation; BN : Bureau de Normalisation 05/21/13 46

47 Spécification de la passerelle Datex II Développé en tant que webservice Déployé dans l UBR dans un environnement OSGI Communication avec le protocole SOAP Messages définis pour chaque cas d usage à partir du modèle de données Datex II 47

48 Mode Push Centre à UBR Datex Gateway TMC RSU Datex Gateway RSU Datex Gateway 48

49 Mode Pull Centre à UBR Datex Gateway TMC RSU Datex Gateway RSU Datex Gateway 49

50 Mode Push UBR à PCE Datex Gateway TMC RSU Datex Gateway RSU Datex Gateway 50

51 Expérimentations dans le projet Divers environnements testés Les pistes fermées de Satory Autoroute (A10, A86) Milieu Péri-urbain (RD91) Milieu urban (Versailles) Les pistes fermées permettent de valider le système et les cas d usage de sécurité routière Les environnements ouverts pour tous les autres cas d usage 2 environnements ont été testés : A10 et les pistes de Satory 51

52 Les pistes de Satory Ensemble de pistes avec des caractéristiques différentes: Double voie Ligne droite Grand Virage Dédiées à l intégration et à la validation Plusieurs cas d usage testés : SR01, SR04, SR05, GT02 52

53 Expérimentation sur l'autoroute A10 Segment de 13km, 2x3 voies avec une aire de repos dans chaque direction Trafic important avec une moyenne annuelle journalière de véhicules par jour 4 UBR installées 8 cas d usage testés dont informations travaux, présence humaine sur la route, véhicules immobilisés Volontaires sélectionnés pour tester le système Entretien avec un ergonome pour l amélioration du système 53