ABB Automation. Procédé. Fiche technique COMMANDER 100. le régulateur 48 x 96mm facile d'utilisation avec des capacités d'application étendues

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1 COMMANDER Régulateur Universel de Procédé Fiche technique Régulateur PID auto-réglant Simple boucle, Chaud/Froid et Profile en standard. Configuration rapide par codification à partir de la face avant ou par liaison sur PC mise en place et utilisation simplifiée grâce à notre logiciel sous Windows TM Entrée de mesure universelle avec alimentation capteur accepte tous signaux universel Face avant étanche IP65 et immunité complète contre le bruit fiabilité dans les environnements les plus sévères Communication série RS85/MODBUS intégration SCADA, PLC et systèmes ouverts COMMANDER le régulateur 8 x 96mm facile d'utilisation avec des capacités d'application étendues ABB Automation

2 COMMANDER Le Régulateur Universel de Procédé COMMANDER est un régulateur à boucle simple particulièrement versatile, conçu spécialement pour faciliter l'exploitation et la configuration. L'entrée universelle et l'alimentation capteur intégrée permettent au COMMANDER de mesurer un choix très large de signaux de procédé tels que la température, la pression, le débit et le niveau. Les sorties analogiques, logiques et relais sont toutes fournies en standard, avec la possibilité d'ajouter des fonctionnalités d'e/s supplémentaires tels que des relais supplémentaires, un point de consigne à distance ou l'entrée numérique, pour l'adapter à votre application. Pour définir la configuration du COMMANDER, il suffit de positionner le commutateur de sécurité et de saisir un code simple à l'aide des touches sur la face avant. Il n'y a ni mot de passe, ni cavaliers, pas de complications. Avec sa face avant étanche IP65 et son immunité RF supérieure en standard, le COMMANDER est conçu pour permettre une régulation fiable dans les plus sévères environnements industriels d'aujourd'hui. Entrée procédé universelle Thermocouple RTD ma Volts, millivolts Sorties principales x Analogique x Logique x Relais Régulation PID Alarmes Retransmission variable mesurée Alimentation capteur Sorties d'alarmes supplémentaires x Relais Avertisseur d'alarme Entrées auxiliaires Numérique Point de consigne externe Communication série RS85 MODBUS RTU Systèmes SCADA (sur PC) LEGENDE: Standard Option

3 Régulation PID La régulation PID simple est également disponible avec l'une des trois sorties intégrées de l'appareil. ma analogique Sortie logique proportionnelle 8V (pour piloter des relais à semi-conducteurs) Relais 5A pour durée d impulsions variable ou régulation (On/Off) tout ou rien Chaud/Froid Il est possible de mettre en oeuvre des stratégies de régulation Chaud/Froid sur le COMMANDER en standard, avec une combinaison des sorties analogiques, logiques et relais. SP t Profils de point de consigne Rampe/Palier La fonction rampe/palier disponible sur tous les régulateurs COMMANDER permet un profil à quatre segments et à programme unique. Cette fonction offre également des possibilités de répétition de programme, de saut et rampe/palier garanti de réinitialisation. SP PV SP Maître/Esclave et Cascade Il est possible d'utiliser deux ou plusieurs régulateurs COMMANDER en configuration maître/esclave ou cascade en ajoutant l'option point de consigne à distance à l'appareil de base. PV OP RS85/MODBUS Equipé d'une carte de communication série RS85, le COMMANDER peut communiquer avec les PLC et les systèmes SCADA à l'aide du protocole MODBUS.

4 Caractéristiques Résumé Régulateur P, PI, PID à boucle simple Fonction de régulation auto-adaptive Entièrement configurable par l'utilisateur Face avant étanche IP65 Fonctionnement Affichage Affichage à diodes électroluminescentes comprenant 7 segments et permettant d'afficher x chiffres Plage d'affichage de 999 à Résolution de l'affichage ± chiffre Hauteur de l'affichage mm (.9 pouces) Configuration Entièrement configurable à partir de la face avant ou par liaison sur un PC. Fonctions standard Types de régulation Programmable pour permettre la régulation manuelle, on/off, à durée d impulsions variable, PID analogique ou chaud/froid. Points de consigne Local A distance valeurs fixes sélectionnables Point de consigne à rampe Régulateur à profil Nombre segments rampe/palier Caractéristiques Fonction rampe/palier garantie, consigne suiveuse, répétition de programme Commandes Exécution, maintien et arrêt à l'aide des touches sur la face avant Exécution/maintien ou exécution/ arrêt à partir d'une entrée numérique Alarmes Nombre Deux définies par l'utilisateur Type Procédé haut/bas Ecart haut/bas Alarme rupture de mesure Sorties Retransmission ou régulation Analogique, configurable de à ma Charge maximale 5V (75Ω à ma) Précision.5% de l'étendue Isolation 5V c.c. de l'entrée (pas d'isolation avec la sortie logique) Sortie logique 8V c.c. à ma Charge minimale Ω Isolation 5V c.c. de l'entrée (pas d'isolation avec la sortie de régulation) Sortie relais Un relais en standard (SPDT) 5/V c.a. Entrées analogiques Nombre Une en standard Une en option entrée de point de consigne à distance de à ma Cadence d'échantillonnage d'entrée 5ms par canal Type Configurable universellement pour (Canal seulement): Thermocouple (THC) Sonde à résistance (RTD) Millivolt Courant Tension C.C. Impédance de l'entrée ma Ω mv, V >MΩ Fonctions de linéarisation Programmable pour les entrées standard: Racine carrée, THC types B, E, J, K, N, R, S, T ou Pt Protection sur rupture de mesure Sécurité haute sur THC et RTD Sécurité basse sur milliampères et tension' Compensation de soudure froide Compensation de soudure froide intégrée en standard Stabilité <.5 C/ C de changement de la température ambiante Protection des entrées Isolation mode commun >db à 5/6Hz avec résistance d'équilibrage Ω Réjection mode série > 6dB 5/6Hz Alimentation de l'émetteur V, ma max. pour un émetteur à fils Options Il est possible d'installer l'une des cartes Options suivantes: Type Un relais Type Deux relais + une entrée numérique + point de consigne à distance Type Un relais + une entrée numérique + point de consigne à distance + communications série MODBUS Sortie relais Commutateur unipolaire SPDT 5/V c.a. Entrée numérique Type Hors tension Pulsation minimale 5ms (Non isolée de la consigne distance) Communication série MODBUS Connexions RS/85, à ou à fils Vitesse.k ou 9.6k bauds Protocole MODBUS RTU esclave Entrée consigne distance de à ma c.c., impédance nominale de l'entrée Ω Préréglée avec les unités de mesure de la mesure (Non isolée des entrées digitales)

5 Plages d'entrée analogique standard Thermocouple P lage maximum C P lage maximum F Précision (% valeur lue) B 8 à 8 à 7 ± C (au-dessus de C) E à 9 à 65 ±, 5 C J à 9 à 65 ±, 5 C K à à 5 ±, 5 C N à 5 à 5 ±, 5 C R 8 à 7 à ±. C (au-dessus de C) S 8 à 7 à ±. 5 C (au-dessus de C) T 5 à à 55 ±, 5 C RTD P lage maximum C P lage maximum F Précision (% valeur lue) PT à 6 5 à ±, 5 C Entrées linéaires P lage Précision (% valeur lue) Milliampères à ±µa Milliampères à ±µa Volts à 5 ± µv Volts à 5 ± µv Millivolts à 5 ± µv Entrée en racine carrée P lage Précision (% valeur lue) Milliampères à ±µa Notes. La précision n'est pas garantie en bas d'échelle, des entrées thermocouples et racine carrée. RTD, platine files, Ω suivant norme DIN 76 (IEC75), avec plage de à Ω. E chelle mini. en-dessous de zéro Type T 7 C /6 F T ype N 5 C /89 F Normes THC DIN 7 IEC 58 Normes RTD DIN 76 IEC 75 Conditions ambiantes Caractéristiques physiques Dimmensions largeur 8 x longueur 96 x 5mm (largeur,89" x hauteur,78" x,9") Poids 5g (.5lb) environ Caractéristiques électriques Tension de 85 à 65V c.a. (5/6Hz) V c.c. Puissance absorbée < 6VA Limites de fonctionnement à 55 C ( à F) 5 à 95% d humidité relative sans condensation Stabilité thermique <.% de l'indication ou µv/ C (µv/ F) Face avant IP65 (NEMA), arrière du boîtier IP Compatibilité électromagnétique Emissions Conforme à la norme EN58- Réception Conforme à la norme EN58- Normes de conception et de fabrication Conception en conformité avec CSA Label CE Sécurité électrique CIE 8 5

6 Dimensions 9 (.6).7 (.58) 8 (.89) (.57) 79 (.) 9 (.58) 96 (.78) COMMANDER +.6 Dims de découpe largeur 5 x hauteur (largeur.77 x hauteur.6 ).7 (.).6 (.76) Dimensions en mm (pouces) Connexions électriques RS85 Entrée point de consigne externe ( ) Entrée point de consigne externe (+) Entrée numérique ( ) Entrée numérique (+) Relais ouvert normalement Relais commun Relais fermé normalement + Tx Relais ouvert normalement + Relais commun Tx/ Rx Relais fermé normalement Commun Entrée analogique ( ) Entrée analogique (+) Voir Entrée analogique (RTD) ci-dessous Alimentation capteur (+) Sortie logique / analogique (+) Sortie analogique ( ) Sortie logique ( ) Relais ouvert normalement Relais commun Relais fermé normalement Neutre alimentation c.a. Sous tension Sonde à résistance à fils Rouge Rouge Thermocouple, Millivolts et Volts ( ) (+) Blanc Sonde à résistance à fils et Résistance Rouge Blanc 5 Milliampères (dérivation Ω sur les terminaux et ) ( ) (+) Milliampères avec alimentation capteur interne à fils (dérivation Ω sur les terminaux et ) Tx + 6

7 Résumé des codes COMMANDER Controller C / X X X X / X X X X Carte option Néant Un relais supplémentaire Deux relais supplémentaires + une entrée numérique + point de consigne à distance ma Un relais supplémentaire + une sortie numérique + point de consigne à distance +RS85/MODBUS A limentation 85V à 65V c.a. V c.c. Conception Norme ABB Homologation CSA (en cours) Homologation UL (en cours) Caractéristiques de programmation spécifiques Configuré suivant norme usine Configuré suivant détails client Caractéristiques spécifiques convenues S C S T U P D S X X Exemple de codification de l'appareil C / / STD Régulateur Universel de Procédé COMMANDER Un relais supplémentaire Alimentation de 85V à 65V c.a. Construction standard Configuré suivant norme usine 7

8 Poursuivant une politique d'amélioration continue de ses produits, ABB se réserve le droit de modifier sans préavis les présentes caractéristiques. ABB (9.) SS/C F Rév. 6 ABB Automation S.A., rue de Paris 9 Massy Cedex France Tél : + () 6 7 Fax : + () ABB Instrumentation Paletta Court Burlington, Ontario L7L 5R Canada Tel.: Fax : S.A. Kent Meter N.V. Place du Nouveau Marché aux Grains B-, Bruxelles Belgique Tel : Fax : ABB Normelec AG Instrumentierung Badenerstrasse 79 CH 88 Zurich Schweiz Tel : + () Fax : + ()