Tutoriel Eclipse V2. Connecter la sonde JTAG au connecteur J5 de la carte interface Connecter le câble USB entre la sonde et l'ordinateur Compaq

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1 Tutoriel Eclipse V2 E. Lolivier-Exler / M. Starkier 17 septembre 2009 Carte de laboratoire EMB La carte de laboratoire EMB est équipée d'une carte Freescale CSB535FS constituée d'un microcontrôleur i.mx21 (ARM926EJ-S). Elle possède 64Mo de mémoire SDRAM et 8Mo de mémoire FLASH. Une carte périphérique additionnelle est connectée à la carte CPU, elle possède un écran tactile, différents ports (UART, Ethernet, USB host/device), des connecteurs pour l'utilisation d'une carte Compact Flash et SD-Card, des entrées/sorties audio, des boutons et des LEDs disponibles à travers un périphérique I2C, etc. Pour les laboratoires une carte interface a été rajoutée, elle possède 2 boutons et 2 LEDs directement connectés sur des GPIOs du i.mx21, ainsi que différents systèmes pour la génération d'horloges. L'adresse IP de la carte EMB est Pour connecter une carte EMB à une machine Compaq: Alimenter la carte en 12V avec des fiches bananes depuis une alimentation du laboratoire Connecter le port série de la machine hôte à la cible Connecter le réseau Ethernet de la machine hôte à la cible (carte réseau 2, câble Ethernet croisée rouge) Debug par JTAG USB Connecter la sonde JTAG au connecteur J5 de la carte interface Connecter le câble USB entre la sonde et l'ordinateur Compaq Eclipse L'environnement Eclipse (IDE) permet la cross-compilation de code C, le chargement dans la cible par JTAG et le debug. Vous devez avoir les droits de superutilisateur lors du lancement d'eclipse. Un raccourci qui possède les bons droits à été créé sur le bureau. Double-cliquez sur le lien, une fenêtre s'affiche pour vous demander votre mot de passe, tapez «reds» Tutoriel Eclipse V2 1

2 Création de workspace Eclipse garde tous les paramètres de votre environnement de travail dans un répertoire appelé workspace. Ce répertoire doit contenir un répertoire par projet. Depuis une console Linux créez un répertoire pour votre workspace dans le répertoire étudiant et placez dedans un répertoire de projet contenant vos fichiers source et include Par exemple : etudiant/workspace/mon_projet Dans le workspace launcher d'eclipse sélectionnez le répertoire workspace que vous venez de créer Dans la fenêtre Welcome cliquez sur l'icône Workbench Création de projet Allez au menu File>New>Project... Choisissez General>Project et cliquez sur Next Introduisez le nom du projet ( par exemple mon_projet). Le nom doit correspondre exactement au nom du répertoire existant Le chemin du répertoire apparaît automatiquement dans la case «Location» cliquez sur «Finish». Le projet apparaît à gauche de l'écran dans la fenêtre «Package» Vérifiez que tous les fichiers du répertoire sont dans le projet en appuyant sur la petite flèche à gauche du nom du projet Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nom du projet et choisissez New>Other...>C>Convert to a C/C++ Make project. Cliquez sur Next Tutoriel Eclipse V2 2

3 Sélectionnez le nom du projet et C project. Cliquez sur Finish Une fenêtre vous demande si vous voulez ouvrir la perspective C/C++, répondez OK. La perspective C/C++ est un ensemble de fenêtre permettant l'édition du code, le paramétrage, et la compilation. Cette perspective contient un onglet Project Explorer avec tous vos projets. Un répertoire «includes» se rajoute automatiquement pour inclure les bibliothèques standard de C Tutoriel Eclipse V2 3

4 Compilation du projet Cliquez sur le nom du projet pour le sélectionner et ensuite allez au menu Project>Build Project Le résultat de la compilation s'affiche sur l'onglet Console en bas de l'écran Si vous avez des erreurs vous pouvez les voir sous l'onglet Problems. Cliquez sur les erreurs pour les localiser. Lorsque la compilation réussi, les fichiers résultants sont ajoutés au projet et vous pouvez les voir sous l'onglet Projects en dessous des sources L'application exécutable a une extension.elf Ajout d'un fichier au projet Pour créer un nouveau fichier source avec l'éditeur d'eclipse, allez sur File>New>Source File. Le fichier est ajouté au projet et un nouvel onglet d'édition s'ouvre automatiquement Tutoriel Eclipse V2 4

5 Si vous disposez d'un fichier édité auparavant et vous voulez l'ajouter au projet, vous pouvez le copier dans le répertoire du projet depuis une console Linux et il sera détecté par Eclipse Afin que votre source C soit prise en compte à la compilation, vous devez créer un fichier d'entête.h (header), inclure le fichier dans votre fichier principal avec la directive #include, et ensuite modifier le Makefile Connexion sur la carte cible Pour se connecter sur la carte par JTAG, il faut créer une configuration qui fasse tourner le programme ocd_loop ( qui vous est fourni). Le programme ocd_loop exécute une commande en boucle avec les arguments qui lui sont passés quand on lance la configuration. Cliquez sur l'icône et sélectionnez External tools configurations... Choisissez Program et cliquez sur New pour créer une nouvelle configuration. Dans la case Name rentrez «JTAG ocdremote» Pour remplir la case Location, cliquez sur Browse Workspace et recherchez le fichier ocd_loop Pour remplir la case Working Directory, cliquez sur Browse Workspace et recherchez le répertoire de votre projet Dans la case Arguments, tapez: -c imx21 -d USB -s 1 Allez dans l'onglet Common et cochez l'option External tools pour afficher votre Tutoriel Eclipse V2 5

6 configuration dans les favoris Cliquez sur Apply et ensuite sur Close Votre Configuration est prête. Lorsque vous voulez vous connecter sur la carte cliquez sur l'icône Debug Configuration Pour pouvoir déboguer un programme il faut configurer GDB et charger l'application dans la cible. Nous allons créer une nouvelle configuration qu'on pourra utiliser à chaque fois qu'on voudra faire tourner notre application dans la cible. Cette configuration utilise le fichier gdbinit. Cliquez sur l'icône et choisissez Debug configurations... Sélectionnez Zylin Embedded Debug (Native) Appuyez sur le bouton New Donnez un nom à votre configuration, par exemple Config demo Recherchez votre projet avec Browse... Recherchez l'application avec Browse... Il s'agit du fichier.elf de votre projet Tutoriel Eclipse V2 6

7 Allez à l'onglet Debugger et dans la case GDB debugger tapez: arm-elf-gdb Dans la case GDB command file tapez: gdbinit Sélectionnez la coche Verbose Console Mode Sous l'onglet Common, cochez Debug pour afficher votre configuration dans les favoris. Cliquez sur Apply et ensuite sur Close Votre Configuration est prête. Lorsque vous voulez lancer votre application cliquez sur l'icône Test et debug d'un programme Vérifiez que la carte est sous tension et que toutes les connexions sont correctes Connectez votre PC à la cible en appuyant sur Lorsque la communication s'établit, le message ci-dessous s'affiche sur la console: ocdremote 3.01: USB via USB 0 at speed : 1 JTAG SDO <- CPU(1) imx21 : GDB port 8888 <- JTAG SDI Changez de perspective (mode d'affichage) en cliquant sur en haut et à droite de l'écran. Sélectionnez Debug Dans la fenêtre Debug une liste des processus actifs est affichée. Normalement le processus ocd_loop doit être affiché une seule fois dans la liste. Lancez votre application en cliquant sur L'application est chargé sur la carte et l'exécution s'arrête sur la première instruction du main. Le code désassemblé apparaît dans la fenêtre Disassembly à droite de l'écran. En haut et à droite il y a des onglets qui affichent les registres, les breakpoints et les variables. Si vous notez l'absence d'une des fenêtres allez au menu Window>Show View et sélectionnez la fenêtre qu'il manque. Dans l'onglet Debug, à gauche, il y a une barre d'outils qui contient les boutons qui permettent d'avancer dans le programme ou de l'arrêter. Le bouton Step into permet d'avancer en pas à pas dans le code C. Le bouton Step over permet de ne pas rentrer dans le code des fonctions appelées. Pour terminer votre application, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la ligne «main» dans l'onglet Debug et choisissez Terminate and Remove. Vous pouvez ensuite modifier votre programme et le recompiler sous la perspective C/C++ tout en restant connecté. Pour ajouter un breakpoint double-cliquez sur la ligne de code à gauche Pour afficher les registres, allez dans l'onglet Registre Tutoriel Eclipse V2 7

8 Pour afficher les variables globales, allez dans l'onglet Variables, puis cliquez avec le bouton droit pour ajouter les variables. ATTENTION, l'affichage de variables (surtout de tableaux) ralentit énormément le système. Pour afficher un espace mémoire allez dans l'onglet Memory situé en bas de l'écran. Cliquez sur l'icône «+» (Add memory monitor) et rentrez l'adresse en hexadécimal en commençant par «0x». Cliquez sur OK et ensuite revenez à l'onglet Memory. A la fin de votre session, avant de quitter Eclipse, allez sur le processus JTAG ocdremote dans l'onglet Debug, cliquez avec le bouton droit de la souris et choisissez Terminate and Remove. Ceci déconnecte la carte cible Tutoriel Eclipse V2 8

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