Servo-distributeurs 4/3, pilotés, avec régulation de position électrique (Lvdt DC/DC ± 10 V)

Transcription

1 1/16 Servo-distributeurs 4/3, pilotés, avec régulation de position électrique (Lvdt DC/DC ± 1 V) RF 2987/1.9 Remplace: 1.5 Type 4WRL , symboles E./W. Tailles nominales (N) 1, 16, 25, 27, 35 Série d appareils 3 Pression de service maximale P, A, 35 bar (N27: 28 bar) Débit nominal l/min ( p = 1 bar) Sommaire Titre Page Particularités 1 Codification 2 Accessoires, fonctionnement, coupe 3 Alimentation en huile de pilotage 4 Caractéristiques techniques 5 et 6 Distributeur avec amplificateur de pilotage externe 7 et 8 Courbes caractéristiques 9 à 11 Cotes d encombrement 12 à 15 Informations relatives aux pièces de rechange disponibles: Particularités Servo-distributeurs 4/3 pilotés N1 à N35, avec recouvrement d env. 2 % Valve pilote N6, avec tiroir de distribution et fourreau, avec asservissement en position, commande électrique à un aimant, position «fail-safe» 4/4 lorsque l électroaimant n est pas alimenté en tension Electroaimant de régulation avec régulation de position électrique et amplificateur électronique pour capteur de position (Lvdt DC/DC) Etage principal avec régulation de position Tiroir guidé de façon linéaire grâce à un dispositif anti-rotation Caractéristique de débit S = progressive N16, 25, 27 avec prise de charge C1/C2 Pour montage sur embase, plan de pose N1 selon ISO , N16 selon ISO , N25/27 selon ISO et N35 selon ISO Embases selon fiche technique, N1 RF 4555, N16 RF 4557, N25/27 RF 4559 et N35 RF 456 (à commander séparément) Connecteurs femelles selon DIN 4356-AM2, électroaimant 2P+PE/M16x1,5, capteur de position 4P/Pg7 compris dans la fourniture, voir fiche technique RF 88 Amplificateur de pilotage externe (à commander séparément) Amplificateur électrique pour courbe caractéristique standard sans rampes Amplificateur électrique avec rampes et saut de compensation

2 2/16 osch Rexroth A Hydraulics 4WRL RF 2987/1.9 Codification 4WRL S 3 24 Z4 M * Pour amplificateur de pilotage externe = sans des. N1 = 1 N16 = 16 N25 = 25 N27 1) = 27 N35 2) = 35 Symboles de tiroir de distribution = E, E1 A C1 C2 Symboles de transition Pour symboles E1, E1(Z), E4, W1, W1(Z), W4: P A: q v T: q v /2 P : q v /2 A T: q v avec prise de charge C1/C2 (N16, 25, 27) = E (Z), E1 (Z) C1 C2 = W, W1 = W (Z), W1 (Z) C1 C2 = E4 = W4 = Z M = Autres indications en texte clair Joints NR, adaptés aux huiles minérales (HL, HLP) selon DIN ranchement électrique Z4 = avec connecteur femelle, avec connecteur d appareil selon DIN 4356-AM2 Connecteur femelle compris dans la fourniture Alimentation en huile de pilotage «x», évacuation de l huile de pilotage «y» sans des. = «x» = externe, «y» = externe E = «x» = interne, «y» = externe ET = «x» = interne, «y» = interne T = «x» = externe, «y» = interne Tension d alimentation de l amplificateur de pilotage 24 = Courant continu +24 V 3 = Série d appareils 3 à 39 (cotes de montage et de raccordement inchangées) Caractéristique de débit S = progressive Débit nominal pour différence de pression à la valve de 1 bar (5 bar/arête de distribution) N1 8 = 8 l/min N16 11 = 11 l/min 18 = 18 l/min N25 35 = 35 l/min N27 43 = 43 l/min 1) N35 11 = 11 l/min 2) 1) N27 est une version «high flow» de N25, les orifices de raccordement P, A,, T sont de Ø 32 mm dans l étage principal. Dans le bloc de commande, les orifices P, A,, T peuvent, en divergence avec la norme ISO , être percés à Ø 3 mm maximum. Ces valves présentent de ce fait des valeurs de débit Q A : Q plus élevées. 2) N35 est une version «high flow» de N32, les orifices de raccordement P, A,, T sont de Ø 5 mm dans l étage principal. Dans le bloc de commande, les orifices P, A,, T peuvent, en divergence avec la norme ISO , être percés à Ø 48 mm maximum. Ces valves présentent de ce fait des valeurs de débit Q A : Q plus élevées.

3 RF 2987/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth A 3/16 Accessoires, non compris dans la fourniture Vis de fixation N1 4 x ISO 4762-M6 x N67F N16 2 x ISO 4762-M6 x N67F x ISO 4762-M1 x N67F N25/27 6 x ISO 4762-M12 x N67F N35 6 x ISO 4762-M2 x N67F VT-VRRA /V/2STV, voir RF TE VT-VRRA /V/RTS-2STV, voir RF P+PE 4P 2P+PE (M16 x 1,5) et 4P (Pg7) compris dans la fourniture, voir également RF 88 Appareils de test et de service Coffret de test type VT-PE-T2, voir RF 364 Adaptateur de test VT-PA-3, voir RF 37 Fonctionnement, coupe Conception La valve se compose de 2 ensembles principaux: Valve pilote (1) avec tiroir de distribution et fourreau, ressort de rappel, électroaimant de régulation et capteur de position inductif Étage principal (2) avec ressorts de centrage et régulation de position 1 2 C1 T A P C2 Y Description du fonctionnement Lorsque l électroaimant de régulation n est pas actionné, le tiroir de distribution de la valve pilote se trouve en position «fail-safe» sous l action du ressort, le tiroir de l étage principal se trouve dans sa position médiane centrée par ressort. Dans l amplificateur intégré, la valeur de consigne prescrite est comparée à la valeur réelle de position du tiroir de distribution de l étage principal. En cas d écart de régulation, l électroaimant de régulation est actionné et déplace le tiroir pilote par modification de la force magnétique. Le débit libéré par les sections de commande entraîne un déplacement du tiroir de distribution principal. En cas de prescription d une valeur de consigne de V, le tiroir de distribution de l étage principal est maintenu en position médiane recouverte, par centrage par ressort. L huile de pilotage est amenée à la valve pilote en interne par l orifice P ou en externe par l orifice. Le retour au réservoir peut avoir lieu en interne par l orifice T ou en externe par l orifice Y. Panne de tension d alimentation En cas de panne de tension d alimentation ou de coupure de câble, l amplificateur intégré coupe l alimentation en tension de l électroaimant de régulation, le tiroir pilote se met en position «fail-safe» et décharge les chambres d huile de pilotage de l étage principal. Le tiroir de distribution de l étage principal retourne en position médiane sous l action du ressort.

4 4/16 osch Rexroth A Hydraulics 4WRL RF 2987/1.9 Alimentation en huile de pilotage La valve pilote peut être alimentée aussi bien par les raccords, Y (externes) que par les canaux principaux P, T. N1, 25, 27, 35 N16 Pv Tv Tv Pv Y Y P T P Type Type E... a Y b Symbole en détail (alimentation en huile de pilotage et évacuation de l huile de pilotage en externe) P A a b Y T Valve principale Type ET... a Y b P a A b T Valve pilote a b Type T... a b sans désignation = «x» = externe «y» = externe E = «x» = interne «y» = externe ET = «x» = interne «y» = interne T = «x» = externe «y» = interne

5 RF 2987/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth A 5/16 Caractéristiques techniques énérales Construction Distributeur à tiroir, piloté Commande Servo-distributeur N6, avec régulateurs de position pour valve pilote et étage principal, amplificateur électrique externe Raccordement Embase, plan de pose N selon ISO Position de montage indifférente Plage de température ambiante C Masse kg N1 8,35 N16 1 N25 18 N27 18 N35 8 Vibrations, condition du test max. 25 g, 3 dimensions (24 h) Hydrauliques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ±5 C) Fluide Huile hydraulique selon DIN , autres fluides sur demande Plage de viscosité conseillée mm 2 /s max. admissible mm 2 /s Plage de température du fluide C Classe de pollution maximale admissible du fluide Classe de pureté selon ISO 446 (c) Classe 18/16/13 1) Sens d écoulement selon symbole Débit nominal pour N1 N16 N25 N27 N35 p = 5 bar par arête 2) l/min Pression Orifices P, A, de service (alimentation externe max. en huile de pilotage) bar Orifices P, A,, bar 28 Orifices T, Y bar 25 Pression d huile de pilotage min. «étage pilote» bar 8 Q max l/min Q N valve pilote (alimentation) p = 35 bar l/min Fuites internes valve pilote à = 1 bar cm 3 /min <15 <18 <35 <5 <11 Fuites internes étage principal symbole de tiroir de distribution «E» à P = 1 bar l/min <,25 <,4 <,6 <,6 <1,1 Statiques/dynamiques Recouvrement en position médiane ª % de la course du tiroir, réglable électriquement pour U D E ±,5 V avec Course du tiroir, étage principal ± mm ,5 Volume huile de pilotage étage principal 1 % cm 3 1,1 4,3 11,3 11,3 41,5 esoins huile de pilotage...1 %, (à = 1 bar) l/min 2,2 4,7 11,7 11,7 15,6 Hystérésis % <,1 à peine mesurable Dispersion voir courbes caractéristiques du débit, réglables avec Temps de réponse pour...1 %, (à = 1 bar) ms <4 <8 <8 <8 <13 Temps de réponse pour...1 %, (à = 1 bar) ms <15 <25 <25 <25 <5 Comportement en cas de coupure Après coupure électrique (valve pilote en «fail-safe») L étage principal retourne en position médiane recouverte, par centrage par ressort Dérive en température <1 % pour T = 4 C 1) Les classes de pureté indiquées pour les composants doivent être respectées dans les systèmes hydrauliques. Une filtration efficace empêche des défaillances et augmente simultanément la durée de vie des composants. Pour la sélection des filtres, voir fiches techniques RF 57, RF 576 et RF ) Débit sous Δp différent Q x = Q nom p! w x 5

6 6/16 osch Rexroth A Hydraulics 4WRL RF 2987/1.9 Caractéristiques techniques Electriques Facteur de marche réelle % FM 1 Tension d alimentation 24 V= nom (amplificateur électrique externe) Degré de protection IP 65 selon DIN 45 ranchement de l électroaimant Connecteur d appareil DIN 4356/ISO 44 M16 x 1,5 (2P+PE) ranchement du capteur de position Connecteur d appareil Pg7 (4P) Courant d alimentation de l électroaimant A 2,7 Résistance de la bobine R 2 Ω 2,5 Consommation max. pour charge 1 % et température de service VA 4 Capteur de position Type DC/DC Alimentation: +15 V/35 ma 15 V/25 ma Toutes les caractéristiques uniquement en liaison avec l amplificateur Remarque Les servo-distributeurs 4/3 pilotés avec recouvrement positif remplissent leur rôle dans des commandes ou régulations d axes et ont un recouvrement d env. 2 % lorsqu ils sont hors circuit. Cet état ne constitue pas une position de base de sécurité active. Pour de nombreuses applications, il est donc nécessaire de prévoir des «valves de blocage externes» ou certaines valves modulaires qu il faudra prendre en compte dans l ordre de mise en/hors circuit. Signal:...±1 V (R L 1 kω)

7 RF 2987/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth A 7/16 Distributeur avec amplificateur de pilotage externe (standard: sans rampes, compensation du recouvrement) Schéma synoptique/affectation des bornes ON vert grün Amplificateur diffé- Differenzverstärkerentiel Logique de surveillance Sicherheitslogik Tarage Justierung zéro Nullpunkt 5% St U +1V/1mA z 32 1V/1mA b 32 Alimentation Potentiometerpotentiomètre Versorgung b 12 Zéro Steuer-Null de commande 8.5V= 1k z 16 +1V max 4V= Déblocage Freigabe max 4V +U K +1V 1V +15V 15V Lvdt. 15V 1V rouge rot jaune gelb DC DC DS DS N1 N16 N25 N27 N35 24V z 22 24V=/ V max 1mA b 14 Erreur Fehler +U K z 2 +U 24V=/max A + z 4 b mf/63v= >1% ripple (U ) Alimentation Versorgung b 2 Sternpunkt Neutre V V z 28 b 2 Zéro Leistungs-Null de puissance z 28 Zéro Steuer-Null de commande Zéro Steuer-Null de commande 1k z 2 1V + Ref b 26 z 3 b 28 b 3 1V + Ref b 22 z 3 b 24 b 3 +U K b 6 1V ou oder V U E 1k b 2 Entrées Signaldes Eingänge signaux 1V V b S U S U Variantes de l amplificateur de pilotage: Avec rampes et compensation du recouvrement, voir RF 344

8 8/16 osch Rexroth A Hydraulics 4WRL RF 2987/1.9 Distributeur avec amplificateur de pilotage externe (standard: avec rampes, compensation du recouvrement) Schéma synoptique/affectation des bornes 8,5V= +1V z 16 1k ON max 4V= Logique de max 4V Sicherheitslogik rouge rot grün surveillance vert U +U K jaune gelb 1V b 26 DS Lvdt. Signal 24V +15V z 3 z 22 24V=/ Ref V max 1mA b 28 b 14 15V b 3 Differenzverstärker Amplificateur 1V b 22 V z 2 1k différentiel DS Signal U E z 3 +15V b 2 U E 1V 1k Ref b 24 U E z 1 U E 1V 1k 1k 15V b 3 U +U E E z 12 U E 1V 1k zero +U K 24V (+U E ) b 6 SU E,3V U E b 8 Q= z 18 gain +U E U E +U E Alimentation Potentiometerpotentiomètre Versorgung Zéro Steuer-Null de commande z 32 b 32 b 12 +1V/1mA 1V/1mA +1V 1V +15V 15V 15V 1V DC DC +U K z 2 +U 24V=/max 1,5A + z 4 b 4 b 2 z mf/63v= >1% ripple (U ) Neutre Sternpunkt V V Alimentation Versorgung Freigabe Déblocage Fehler Erreur Steuer-Null Zéro de commande Entrées Signaldes Eingänge signaux b 2 Q P A U E +U E P U E Q = b 2 z 28 Zéro Leistungs-Null de puissance Zéro Steuer-Null de commande Logik Logique max,1a D T= (ramp off) U T ext. mode acc. U T D T ext. decc. U T Diff (U T ) 1 4V max Ri 1k +1V +1V z 14 z 6 b 16 b 18 z 24 1k 1k 1k U T ext. ramps T = U T = ext. U A D T1 U T int. D T2 gain ramp S I,1 3 s,3 1 s mode U E acc. decc. D T int. N1 N16 N25 N27 N35 S U S U Schéma fonctionnel commande de rampe, voir RF 344 Variantes de l amplificateur de pilotage: Avec courbe caractéristique linéaire standard, voir RF 345

9 RF 2987/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth A 9/16 Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ±5 C) Débit en fonction du signal Q = f (U E ) Symbole E(Z), W(Z) (Q A : Q = 1 : 1) E1(Z), W1(Z) (Q A : Q = 2 : 1) 1% A PT A PT P-A -T -T(2:1) Distributeurs avec tiroirs à arêtes de distribution asymétriques En vue de leur adaptation à des vérins différentiels, les distributeurs sont proposés avec des tiroirs à sections asymétriques avec rapport 2:1. Volumenstrom Débit Q Q A % -1% P- (2:1) P- A-T % Course Hub(%) (%) comp. (15-25%) (15-25%) -1V ,5-1V , V b2 : sign. z2 : V V 2 : 1 Débit en position médiane «décharge d huile de fuite» Avec le symbole «E», la présence d huile de fuite dans les chambres de travail A et du tiroir de distribution entraîne l établissement d une pression dans A ou, ce qui occasionne un déplacement du vérin raccordé hors de sa position. Le symbole «W» constitue dans de nombreux cas la meilleure solution. En cas de valeur de consigne, le tiroir de distribution se déplace dans la position médiane recouverte. Dans cette position médiane, les orifices A et sont alors déchargés avec 1 % ±,5 % Q N vers T, ce qui assiste également le fonctionnement des valves de blocage externes. Y Symbole E4, W4 (Q A : Q = 2 : 1) 1% 8 A A 6 PT PT A PT P-A Distributeurs pour circuits différentiels Des distributeurs comprenant une «4 ème position» de tiroir sont proposés pour la réalisation de circuits différentiels. Il ne reste alors qu à installer un clapet anti-retour dans les conduites utilisateur. Volumenstrom Débit Q Q A P- A-T -1% -1% % Course Hub(%) (%) comp. (15-25%) (15-25%) -1V ,5-1V T, V b2 : sign. z2 : V V Amplificateur A avec rampe RF 344 sans rampe RF 345 Pour certaines solutions spécifiques de différentes branches, un tiroir de distribution (symbole) avec liaison -P interne est également utilisé. Nous conseillons toutefois de s accorder avec le centre d application RH sur ces symboles spéciaux, car une simulation ou des connaissances sur ces solutions sont en règle générale nécessaires. Y

10 1/16 osch Rexroth A Hydraulics 4WRL RF 2987/1.9 Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ±5 C) Prise de charge C1/C2 Pour compenser les variations de la pression de charge ou de la pression d entrée, les servo-distributeurs 4/3 sont combinés à des balances de pression. Pour N1, 35, la prise de charge s effectue par l intermédiaire d un sélecteur. Pour N16, 25 et 27, elle s effectue par l intermédiaire de deux orifices supplémentaires C1 et C2 (uniquement pour «4WRL, 4WRLE»). Même en cas de charge négative, la balance de pression reçoit ainsi toujours le signal de pression correct. En cas d utilisation de balances de pression, il faut toujours sélectionner une alimentation en huile de pilotage externe pour la valve. N1, 35 N16, 25, 27 m C1 Y Y C2

11 RF 2987/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth A 11/16 Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ±5 C) Temps de réponse (à = 1 bar) N1 N16 U E % U E % Ouverture ms 5ms ms 1ms U E % U E % Fermeture ms 5ms ms 1ms N25/27 U E % U E % ms 1ms 5ms 1ms N35 U E % ms 2ms U E % ms 2ms

12 12/16 osch Rexroth A Hydraulics 4WRL RF 2987/1.9 Cotes d encombrement N1 (cotes nominales en mm) 1 2 M16x1,5 185 Pg Pg ø6,6 3 T AP T Y T F1 A F4 P F2 Y T1 F3,1/1 Rzmax 4 Qualité de surface exigée de la surface d appui du distributeur 1 Valve pilote 2 Joint torique 9,25 x 1,78 (orifices P, A,, T) 3 Valve principale 4 Capteur de position inductif (valve principale) 5 Plaque signalétique 6 Joint torique 12 x 2 (orifices P, A,, T, T1) 7 Joint torique 1 x 2 (orifices, Y) 8 Surface d appui usinée du distributeur, plan de pose selon ISO Différent de la norme: Orifices P, A,, T, T1 Ø 1,5 mm Profondeur de filetage minimum: métal ferreux 1,5 x Ø non ferreux 2 x Ø Embases, voir fiche technique RF 4555 Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Les vis de fixation de distributeur suivantes sont recommandées: 4 vis à tête cylindrique ISO 4762-M6x4-1.9-N67F821 7 (galvanisées selon norme osch N67F821 7) Couple de serrage M A = 11+3 Nm Référence

13 RF 2987/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth A 13/16 Cotes d encombrement N16 (cotes nominales en mm) M16x1, Pg Pg 7 Y ø ,1/ Rzmax 4 13 F1 F5 1 F2 Qualité de surface exigée de la surface d appui du distributeur 96 T P C1 Y F4 2 F6 1 Valve pilote 2 Joint torique 9,25 x 1,78 (orifices P, A,, T) 3 Valve principale 4 Capteur de position inductif (valve principale) 5 Plaque signalétique 6 Joint torique 23 x 2,5 (orifices P, A,, T) 7 Joint torique 9 x 2 (orifices, Y, C1, C2) C2 F3 8 Surface d appui usinée du distributeur, plan de pose selon ISO Différent de la norme: Orifices P, A,, T Ø 2 mm Profondeur de filetage minimum: métal ferreux 1,5 x Ø non ferreux 2 x Ø Embases, voir fiche technique RF 4557 Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Les vis de fixation de distributeur suivantes sont recommandées: 2 vis à tête cylindrique ISO 4762-M6x N67F821 7 (galvanisées selon norme osch N67F821 7) Couple de serrage M A = 11+3 Nm Référence vis à tête cylindrique ISO 4762-M1x5-1.9-N67F821 7 (galvanisées selon norme osch N67F821 7) Couple de serrage M A = 5+1 Nm Référence

14 14/16 osch Rexroth A Hydraulics 4WRL RF 2987/1.9 Cotes d encombrement N25/27 (cotes nominales en mm) M16x1,5 Pg 7 Pg 7 A ø ø F5 1 F1 F2 T P Y C1 C2,1/1 Rzmax 4 Qualité de surface exigée de la surface d appui du distributeur A F4 2 1 Valve pilote 2 Joint torique 9,25 x 1,78 (orifices P, A,, T) 3 Valve principale 4 Capteur de position inductif (valve principale) 5 Plaque signalétique 6 Joint torique (orifices P, A,, T) N25: 28 x 3 N27: 34,6 x 2,62 7 Joint torique 15 x 2,5 (orifices, Y, C1, C2) F6 F3 8 Surface d appui usinée du distributeur, plan de pose selon ISO Différent de la norme: N25: Orifices P, A,, T Ø 25 mm N27: Orifices P, A,, T Ø 32 mm Profondeur de filetage minimum: métal ferreux 1,5 x Ø non ferreux 2 x Ø Embases, voir fiche technique RF 4559 Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Les vis de fixation de distributeur suivantes sont recommandées: 6 vis à tête cylindrique ISO 4762-M12x6-1.9-N67F821 7 (galvanisées selon norme osch N67F821 7) Couple de serrage N25 M A = 9+3 Nm, N27 M A = 9±15 Nm Référence

15 RF 2987/1.9 4WRL Hydraulics osch Rexroth A 15/16 Cotes d encombrement N35 (cotes nominales en mm) M16x1,5 Pg Pg 7 A ,2 ø ø F1 324 F5 1 F2 8,1/1 Rzmax 4 Qualité de surface exigée de la surface d appui du distributeur T P Y 23 A 2 F4 F6 1 Valve pilote 2 Joint torique 9,25 x 1,78 (orifices P, A,, T) 3 Valve principale 4 Capteur de position inductif (valve principale) 5 Plaque signalétique 6 Joint torique 53,57 x 3,53 (orifices P, A,, T) 7 Joint torique 15 x 2,5 (orifices, Y) F3 8 Surface d appui usinée du distributeur, plan de pose selon ISO Différent de la norme: Orifices P, A,, T Ø 48 mm Profondeur de filetage minimum: métal ferreux 1,5 x Ø non ferreux 2 x Ø Embases, voir fiche technique RF 456 Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Les vis de fixation de distributeur suivantes sont recommandées: 6 vis à tête cylindrique ISO 4762-M2x9-1.9-N67F821 7 (galvanisées selon norme osch N67F821 7) Couple de serrage M A = Nm Référence

16 16/16 osch Rexroth A Hydraulics 4WRL RF 2987/1.9 Notes osch Rexroth A Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, ermany Telefon +49 () / 18- Telefax +49 () / documentation@boschrexroth.de Tous droits réservés par osch Rexroth A, y compris en cas de dépôt d une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par osch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l adéquation du produit en vue d une application précise. Ces indications ne dispensent pas l utilisateur d une appréciation et d une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d usure et de vieillissement.