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1 REDUCTEURS ET SERVOMOTEURS DE PRECISION HARMONIC DRIVE Nouveau catalogue 520 pages de transmission de précision Depuis 40 ans, les réducteurs et servomoteurs de précision d Harmonic Drive répondent aux exigences de tous les secteurs de la construction mécanique, de la robotique à l aéronautique en passant par la machine-outil, l armement et bien d autres encore. Les produits Harmonic Drive sont sans aucun doute le meilleur choix lorsqu il est question de précision, de jeu nul, de compacité, de légèreté ou de longue durée de vie. Recevez les informations les plus actuelles et les plus complètes sur nos produits : réducteurs à intégrer, cartouches, mini-cartouches, réducteurs planétaires, servomoteurs, contrôleurs et actionneurs spécifiques. La présentation détaillée de chaque produit avec données techniques, plans, performances et domaines d utilisation est complétée par un dernier chapitre d études techniques. Harmonic Drive AG met ainsi à disposition des bureaux d étude et de recherche & développement un outil incontournable!

2 Les mini réducteurs sous carter CSF Les réducteurs de vitesse sous carter de la nouvelle Gamme CSF offrent dans un encombrement minimal, un couple transmissible important avec une précision à l'arc sec. Le plus petit membre de la famille CSF, le CSF 3, a des dimensions infimes : un carré de 13 mm seulement pour une longueur hors arbre de 13,5 mm. Dans le même volume, des rapports de réduction de 30, 50 ou 100 sont possibles. Cela permet un passage de couple d'accélération de 10 Ncm et dispose comme l'ensemble de la gamme d'un roulement de sortie à quatre points de contacts. Les produits de la famille CSF sont également disponibles outre la taille 3 dans les tailles 5, 8, 11 et 14. La taille 14, par exemple, offre dans un encombrement de 51,1 x 51,1 x 54,4 mm un couple d'accélération de 28 Nm. Pour favoriser l'intégration dans des applications exigeantes en termes de poids et d'encombrement, les produits sont disponibles coté entrée moteur avec un alésage adapté au diamètre de l'arbre moteur ou avec un arbre d'entrée. En sortie également, deux versions sont proposées dans notre catalogue, avec une sortie arbre ou sur le plateau du roulement. Les mini réducteurs sous carter CSF : extrêmement compacts, précis, flexibles.

3 Nouvelle génération : le servomoteur LynxDrive d Harmonic Drive AG avec une toute nouvelle technologie moteur. Précision, optimisation de l encombrement, fiabilité et longue durée de vie : tels étaient les objectifs principaux d Harmonic Drive AG lors de la conception du LynxDrive. Le nouveau servomoteur compact LynxDrive se compose d un réducteur Harmonic Drive haute précision de la gamme HFUC, d un nouveau moteur brushless de conception Harmonic Drive ainsi que d un système de mesure de position et de rotation. Un frein d arrêt est disponible en option. Lors de la conception du servomoteur brushless, une attention particulière a été accordée à la compacité, à la densité de puissance et à la régularité de rotation. Le moteur brushless à bobinage concentré permet une faible ondulation du couple fourni sur une large plage de vitesse de rotation. Dans le bobinage moteur sont intégrées des sondes de température qui protègent le moteur des surcharges lors de l utilisation. Le moteur est prévu pour fonctionner avec les contrôleurs du marché pour 230 VAC jusqu à 400 VAC et tout particulièrement pour un fonctionnement avec le tout nouveau contrôleur 100% digital YukonDrive d Harmonic Drive AG. Dans les applications exigeantes en termes de positionnement, les servomoteurs LynxDrive et les contrôleurs YukonDrive se combinent parfaitement et constituent une solution motorisée extrêmement novatrice. Le servomoteur LynxDrive existe en trois tailles, chacune dans les rapports de réduction 50:1, 100:1 et 160:1. Ainsi, les plages de couple de 56 à 647 Nm sont couvertes pour des vitesses de rotation allant jusqu à 130 min-1. D autres tailles et d autres rapports sont prévus.

4 A noter sont la forme de construction compacte et le faible poids. De faibles couples d inertie ainsi que des couples d accélération élevés veillent à une excellente dynamique et à des temps de positionnement les plus courts. Le nouveau LynxDrive est idéalement adapté à des applications de positionnement dans les machines-outils et les centres d usinage mais aussi dans le médical, l optique, la robotique, les semi-conducteurs et les machines de mesure. En résumé : partout où il est demandé une haute dynamique et une haute précision dans le plus petit encombrement. Servomoteur LynxDrive

5 Le nouveau moteur couple TorkDrive pour une densité de puissance inégalée Limburg, octobre Der TorkDrive, le nouveau moteur couple d Harmonic Drive AG, est la solution d entraînement idéale pour obtenir les valeurs maximales en dynamique, précision et rigidité du système. Le stator et le rotor sont livrés séparément sans carter, ils fournissent ainsi une solution extrêmement compacte pour l intégration directe dans le corps de la machine. Ce moteur couple fonctionne comme un servomoteur synchrone. Le rotor est équipé d aimants permanents et le bobinage se trouve dans le stator. Grâce à son bobinage concentré, le TorkDrive atteint pour 400 VAC les couples les plus élevés avec de faibles vitesses de rotation. En outre, il produit de très faibles bruits de fonctionnement et est inusable. Des capteurs de température intégrés garantissent une protection complète du moteur. En option, un refroidissement à l eau est proposé afin d atteindre une densité de puissance encore supérieure, une chaleur réduite et donc une meilleure précision. Selon les applications, Harmonic Drive AG propose aussi des systèmes d entraînement complets avec des systèmes de mesure, des carters, des roulements ou des freins d arrêt. Les applications typiques des nouveaux TorkDrive sont entre autres les machines à transfert rotatif, les plateaux tournants, les centres d usinage, les laminoirs et les rotatives d imprimerie ainsi que les axes de positionnement et de manipulation.

6 Moteur couple TorkDrive

7 Intégration universelle garantie : le nouveau contrôleur YukonDrive Limburg, octobre Le nouveau contrôleur YukonDrive d Harmonic Drive AG permet une intégration flexible sans tenir compte du système d asservissement et propose ainsi un large éventail de solutions pour répondre à tous les besoins de mouvement. Des profils de mouvement peuvent être générés dans un système d asservissement principal ou bien directement dans le contrôleur. Les points forts sont le calcul des courbes sur la base de la directive VDI 2143, le pilotage synchronisé dans le temps, la compensation des inexactitudes, la synchronisation des marques et une fonction d accouplement et de découplement en douceur. Le contrôleur YukonDrive est optimisé pour l utilisation à des puissances faibles et moyennes et propose trois modèles pour grande puissance. Des variantes sont disponibles pour les courants nominaux de 3Aeff à 8Aeff avec une tension d alimentation de 230VAC. Pour les puissances supérieures, le spectre du produit est complété par des appareils avec des tensions d alimentation de 400VAC à 480VAC et des courants nominaux de 2,5Aeff à 6,5Aeff. La capacité de surcharge en courant des appareils est 300% du courant nominal. Le contrôleur est prévu pour des applications avec des systèmes d asservissement principaux avec des valeurs théoriques cycliques via un système de bus. Nombreuses méthodes d interpolation permettent de convertir les valeurs clés d un mouvement souhaité en un entraînement uniforme et précis.

8 Parce que les contrôleurs se doivent de plus en plus d assumer les fonctions de sécurité, le contrôleur YukonDrive dispose en standard de la fonction STO pour Safe Torque Off selon SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061) / PL e (EN ISO 13849). Des systèmes de bus comme EtherCAT, SERCOS III, SERCOS II, CAN open (DS301/DSP402) assurent une intégration flexible dans la technologie de contrôle et d automatisation. Contrôleur YukonDrive

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