Télécommande Bluetooth pour maquette Picaxe

Transcription

1 Télécommande Bluetooth pour maquette Picaxe Ce tutoriel ainsi que les différents programmes qui l'accompagnent, ont été réalisés par deux professeurs de technologie de l académie de Lille dans le cadre du P.A.F. (S2I_13A) Christophe Gravet: christophe.gravet@ac-lille.fr Ugo Leenhardt : ugo.leenhardt@ac-lille.fr

2 Objectifs Commander à distance une interface Autoprog (utilisant la technologie Picaxe) à partir d'un appareil numérique fonctionnant sous Androïd et étant équipé d'une liaison Bluetooth. Module Bluetooth «Picaxe» de chez A4 Technologie.

3 Pré requis Installation d'une application Androïd sur l appareil RemoteMyPicaxeV1_1.apk Installation d'un programme Picaxe dans le boîtier Autoprog à l aide de Logicator par exemple ProgrammeScenario.plf Le module Bluetooth A4 connecté à Autoprog

4 Télécommande La télécommande comporte 9 boutons : 6 boutons numérotés de 1 à 6 1 bouton «Marche» 1 bouton «Arrêt» Ces 8 boutons permettent d'envoyer 8 ordres différents à l'interface Autoprog qui peut déclencher 8 procédures différentes, programmables grâce au logiciel Logicator. 1 bouton «connecter / déconnecter» programmé pour établir la connexion Bluetooth (appairage).

5 Logicator Le programme Picaxe de notre exemple, permet de démarrer 8 procédures à partir des 8 boutons de la télécommande. Ces procédures lancent chacune un scénario qui est modifiable selon les besoins.

6 Connexion Autoprog / Module Bluetooth Entrée 7 TX RX Entrée 6

7 Connexion Androïd / Module Bluetooth Etape 1 : Démarrer le boîtier Autoprog (une led doit se mettre à clignoter sur le module Bluetooth), puis lancer une recherche d'appareils Bluetooth à partir des paramètres du smartphone. L'identifiant présent sur la puce du module Bluetooth doit apparaître dans la liste des appareils reconnus.

8 Connexion Androïd / Module Bluetooth Etape 2 : Appuyer sur l icône de l'application «Remote My Picaxe» Attention, le bluetooth doit être activé pour éviter tout problème Etape 3: Appuyer sur le bouton «Connecter».

9 Connexion Androïd / Module Bluetooth Etape 3 : Réaliser l appairage entre l'application et le module. Il faut cliquer sur la ligne dans laquelle apparaît le code du module visible sur la puce électronique. L'écran de l appareil repasse à la télécommande et le bouton «Déconnecter» est disponible. Sur le module Bluetooth, la Led ne clignote plus mais reste allumée en continue. La télécommande est fonctionnelle.

10 Le programme Autoprog Le programme de base comporte des instructions permettant de : paramétrer le module Bluetooth, 2 établir la connexion Bluetooth, 3 reconnaître les ordres envoyés par la télécommande. Il n'est pas nécessaire de le modifier pour la plupart de nos applications.

11 Les procédures Les 8 procédures peuvent être programmées, grâce à Logicator, en fonction de vos besoins. Dans cet exemple, la procédure «SCENARIOΩ» allume la sortie Ω pendant 3 secondes avant de l'éteindre. La procédure ON active toutes les sorties et la procédure OFF les désactive.

12 L application Androïd L'application de la télécommande a été développée grâce au logiciel MIT App Inventor 2. Ce logiciel est utilisable uniquement en ligne, gratuitement pour des objectifs pédagogiques (accès via compte gmail). Ce logiciel génère un fichier *.aia qui sera compilé en fichier *.apk par App Inventor et qui est téléchargeable instantanément.

13 L application Androïd (Graphique) L'environnement graphique de la télécommande (fond, logo, bouton,...) peut être modifié à volonté à partir de cet écran «Designer».

14 L application Androïd (Programme) L'écran «Blocks» permet la programmation de l'application. Cette programmation se fait par blocs de lignes de commande qui s'imbriquent façon «puzzle». Des blocs élémentaires permettent la connexion et l'appairage des appareils Bluetooth et ne nécessitent pas d'être modifiés pour la plupart de nos applications. Ensemble de blocs correspondant à la création du bouton 3 Ensemble de blocs nécessaire à la connexion

15 Pourquoi un tutoriel? Ce tutoriel a juste pour objectif de vous aider à prendre en main le module Bluetooth pour pouvoir en tirer un intérêt pédagogique dans vos classes. Il existe bien évidemment des tutoriels très complets, sur internet, concernant la programmation à l'aide du logiciel MIT App Inventor 2. Le fonctionnement détaillé du module Bluetooth de chez A4 Technologie ainsi que différents modèles de télécommandes sont également disponibles en téléchargement chez A4 Technologie. Christophe Gravet, collège Dupleix de Landrecies (59). Ugo Leenhardt, collège Verlaine de Béthune (62).