Les capteurs pour l imagerie planétaire, lunaire et solaire. Frédéric Jabet WETAL 2013
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- Jean-François Pelletier
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1 Les capteurs pour l imagerie planétaire, lunaire et solaire Frédéric Jabet WETAL 2013
2 Comprendre la photodiode et les capteurs Emmanuel Beaudoin, C14, Basler ICX445
3 Fonctionnement d une photodiode Photon incident Jonction NP (charge négative/électron positive/trou) : potentiel électrique Les photons arrachent un électron aux atomes du substrat Les électrons sont capturés par le champ de potentiel Plus la longueur d onde est élevée et plus le photon pénètre profondément dans le capteur Charge Silicium N Silicium P Electrode Isolant
4 Capteur CCD / CMOS Wikipedia La spécificité du capteur CCD est le transfert des charges vers les étages de lecture. Transfert des charges colonne par colonne Inconvénient : vitesse de lecture limitée Le CMOS comporte une amplification par jonction et une structure matricielle En général un ADC par colonne Toute l électronique est sur le capteur Inconvénient : Photo Response Non Uniformity (PRNU) E2V
5 Potentiel Capteur front illuminated classique Le potentiel décroît rapidement : la depletion zone (zone de potentiel élevé de la jonction) est étroite Un électron généré trop profondément ne sera pas capturé mais se recombine avec le substrat cas du R/IR Quantum Efficiency (QE) nb électrons capturés/nb photons incidents
6 Les technologies qui améliorent les performances Christian Viladrich, AVT Manta G283 - ICX674
7 Potentiel Capteur front illuminated thinned Le capteur est aminci pour améliorer le niveau de potentiel et donc le rendement quantique La perte d électron à l entrée est faible : meilleure sensibilité dans le bleu Les photons R/IR traversent le substrat
8 Potentiel Capteurs deeply depleted L épaisseur du capteur est augmentée Un silicium dopé à haute résistance électrique permet de maintenir le potentiel élevé L épaisseur permet d éviter la perte de photon dans R/IR Baisse de sensibilité dans le bleu Coût de fabrication élevé Ecart de 200 entre E2V 76C560 et 76C661
9 Frontside/Backside illumination Document E2V/DGA Inversion électronique/puit de potentiel Suppression éventuelle des µlentilles Coût de revient plus élevé Meilleur rendement Ouverture numérique supérieure Meilleure MTF Document Sony
10 Comparaison FI/BI sur base E2V 76C560
11 Le rolling shutter Permet de réduire la vitesse de lecture unitaire tout en conservant le débit global Réduction du bruit de lecture Coût inférieur Absence de cohérence temporelle Les lignes ne sont pas acquises en même temps Deux images N et N+1 exposées en même temps Gênant si exposition cohérence turbulence T 0 =R 0 / Vitesse vent R0 faible de jour : T0 < ms Absence de cohérence entre les lignes d une même image Utilisable si exposition >> cohérence turbulence
12 Le rolling shutter Capteur rolling shutter 4ms E2V 76C560 Capteur global shutter 4ms E2V 76C560 Images traitées (stacking / ondelettes)
13 Les caractéristiques importantes d une caméra Un bon signal/bruit Pourquoi? Plus d accentuation Renforcement des contrastes Comment? Débit (interface) Sensibilité Bruit de lecture Bonne électronique De figer la turbulence De la dynamique Pourquoi? Acquisition des faibles contrastes Modelé (mers lunaires) Comment? Bruit de lecture faible Capacité en e- Quantification 12 bits Pourquoi? Limiter la perte de résolution Facilité le morphing Comment? Sensibilité Mode de shutter Débit
14 Les capteurs actuels François Rouvière, IDS 3240 NIR E2V 76C661
15 Les générations de capteurs Sony ICX HAD/super HAD «legacy» - Génération DMK, Skynyx -ICX 098, 414, 424, 204, 205, 267, Pic à 500nm à 45% environ - Introduction des microlentilles sur Super HAD CMOS IMX Exmor - ADC par colonne - Sensibilité comparable à HAD - IMX035/036/104/178/238 - Implémentation en rolling shutter et petits pixels - Exmor R back illuminated Sony ICX Exview & Exview II - Génération actuelle Basler 640/1300, DMK618, PGR Flea3 : ICX618, 445, Réponse étendue R/IR : deep depletion - Exview HAD II en cours de déploiement : plus sensibles : ICX672, 674, 694, ICX Techno «quad tap» dans ICX674 : 50fps ( ) E2V et CMOSIS -E2V : multi AoI, 1280x fps - Global shutter, 70% QE - Bruit de lecture 13e- rolling / 25 e- global -CMOSIS : 2000x fps - Bruit de lecture 13e- - Global shutter
16 Planétaire CCD Sony Exview ICX618 - Deep depletion - 640*480-5,6µm i/s - 10,6 bits CCD Sony Exview HAD2 ICX693 - Deep depletion - 800*600-6µm - 50 i/s CMOS E2V 76C661 NIR - Deep depletion *1024-5,3µm - 60 i/s / 120 i/s en VGA - 10 bits Si focale < 2500mm CCD Sony ICX Exview ICX445 CCD Sony ICX Exview HAD2 ICX692 CMOS Sony IMX035/IMX104 CMOS Aptina MT9M034
17 Polyvalente planétaire/lunaire/solaire CCD Sony Exview ICX445 - Deep depletion *960 3,75µm - 30 i/s - 9,5 bits CCD Sony Exview HAD2 ICX692 - Deep depletion *720 4,08µm - 30 i/s CMOS E2V 76C661 NIR - Deep depletion / Global & Rolling shutter *1024-5,3µm - 60 i/s - 10 bits Alternative «low cost» rolling shutter Premier Back Illuminated? CMOS Sony IMX178 - Exmor R - 6,3 Mpixel - 2,4µm - 30 i/s Teva Chene, Basler 1300 CMOS Aptina MT9M034 CMOS Sony IMX238?
18 Haute résolution/grand champ lunaire/solaire
19 Domaine des «grands capteurs»
20 Capteurs haute résolution CCD Sony Exview HAD2 ICX *1450 3,69µm - 30 i/s - 84 Mpixels/s CCD Sony Exview HAD2 ICX *1450 4,54µm - 40 i/s (quad tap) Mpixels/s CCD Sony Exview HAD2 ICX *2200 4,54µm - 20 i/s (quad tap) Mpixels/s CCD Sony Exview HAD2 ICX *2700 3,69µm - 13 i/s (quad tap) Mpixels/s CMOS CMOSIS CMV *2048-5,5µm - 8/12 bits: 37 / 90 i/s USB3 180 i/s CL / 360 Mpixels/s 720 Mpixel/s CL CMOSIS CMV4000 IDS3370
21 Rendements quantiques ICX445 ICX274 ICX674 EV76C661 CMOSIS NIR
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Sensibilité (bas niveaux de lumière, hauts niveaux de lumière) Spectre de sensibilité : visible (400-700 nm) mais aussi IR, UV, RX
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