CODEUR MULTI-SWITCH POUR RADIOCOMMANDE FUTABA SKYSPORT 4

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1 I. PRESENTATION: CODEUR MULTI-SWITCH POUR RADIOCOMMANDE FUTABA SKYSPORT 4 La radio-commande «Skyspor» de Robbe-Fuaba es une radio 4 voies proporionnelles en Modulaion de Fréquence. Ce ensemble es livré avec un récepeur 5 voies don seulemen 4 son uilisées. Praiquan le modélisme naval, e désiran animer au maximum mes modèles réduis, il m es nécessaire de disposer de sories «Tou-Ou-Rien» pour aciver ou désaciver les différenes animaions. Pour piloer un modèle rédui de baeau, seules 2 voies proporionnelles son nécessaires : 1 voie proporionnelle pour la propulsion 1 voie proporionnelle pour la direcion En uilisan la radio-commande «Skyspor», il rese 2 voies proporionnelles de disponibles sur le récepeur associées à leur poeniomère (manche) sur l émeeur. La cinquième voie éan un peu spéciale, elle resera inuilisée. L idée consise donc à remplacer un des poeniomères de l émeeur par un sysème qui analysera la posiion de 15 inerrupeurs (Codeur Muli- Inerrupeurs ou Muli-Swich en anglais). Au niveau du récepeur, sur la voie uilisée, sera connecé un décodeur Muli- Swich qui acivera ou désacivera les 15 sories «Tou-Ou-Rien» selon la posiion des inerrupeurs siués sur l émeeur. I.1. Remplacemen du poeniomère par le codeur Muli-Swich A A INTER1 INTER2 C Vers codeur PPM de l'émeeur INTER3 INTER4 INTER15 Codeur Muli... C Swich Vers codeur PPM de l'émeeur V B V B 1 Aueur : P.LOUSSOUARN

2 II. SIGNAL DE MODULATION CLASSIQUE: Analysons à l oscilloscope le signal qui module la poreuse à 41 MHz de nore émeeur «Skyspor 4» d origine. Ce signal PPM (Modulaion de Posiion par impulsion) es disponible sur la prise écolage siué au dos de l émeeur. V1 V2 V3 V4 V5 V1 V2 V3 V4 V5 1 à 2 ms 3 us Nous voyons que le signal de modulaion es une succession de rains d impulsions qui se répèen oues les environ. La largeur de l impulsion V1 (de 1 ms à 2 ms) es foncion de la posiion du manche du poeniomère associée à la voie 1. L impulsion V1 correspond à la voie 1, V2 à la voie 2, V3 à la voie 3, V4 à la voie 4 e V5 à la voie 5 (qui es ransmise mais non inuilisée). Chaque impulsion de voie es séparée de la suivane par un «blanc» de 3 us (micro secondes). On voi donc que les manches son scannés les uns après les aures e ceci oues les, c es-à-dire 5 fois par seconde. L impulsion de chaque voie es donc confirmée 5 fois par seconde. 2 Aueur : P.LOUSSOUARN

3 III. SIGNAL DE MODULATION AVEC CODEUR MULTI-SWITCH Nous allons remplacer le poeniomère associé à la voie 3 (par exemple) par nore codeur Muli-Swich qui gérera 15 inerrupeurs : Un inerrupeur ouver induira une largeur d impulsion de 1.5 ms e un inerrupeur fermé induira une largeur d impulsion de 1 ms. Ces impulsions refléan l éa des inerrupeurs seron ransmises dans les impulsions allouées à la voie 3 (Une à chaque rain d impulsions). Cela s appelle du muliplexage emporel. Comme les 15 impulsions apparaîron dans l impulsion réservée à la voie 3 les unes à la suie des aures, il es impossible de savoir laquelle arrivera en premier lors de la récepion au niveau du récepeur. Il es donc nécessaire d inroduire une 16 e impulsion de largeur pariculière (2 ms) : l impulsion de synchronisaion noée «Sy» dans la figure ci-dessous. Chaque impulsion associée à chaque inerrupeur sera donc confirmée 3, 125 fois par seconde ou encore oues les 15 5 = x ( ) = 3. Le sysème mera donc au maximum 32/1 = 1/3 de seconde à prendre en compe le changemen d éa d un inerrupeur. 3 Aueur : P.LOUSSOUARN

4 V1 V2 Sy V4 V5 V1 V2 S1 V4 V5 Train Train 1 V1 V2 S2 V4 V5 V1 V2 S3 V4 V5 Train 2 Train 3 V1 V2 S13 V4 V5 V1 V2 S14 V4 V5 Train 13 Train 14 V1 V2 S15 V4 V5 V1 V2 Sy V4 V5 Train 15 Train 4 Aueur : P.LOUSSOUARN

5 IV. POTENTIOMETRE DE VOIE : Dans l émeeur «Skyspor 4», comme dans la plupar des émeeurs d ailleurs, les poeniomères son câblés de la manière suivane : Vers codeur PPM de l'émeeur V Le codeur PPM de l émeeur converi la ension lue sur le curseur du poeniomère en une impulsion dépendan de la posiion du curseur. 2.5V Codeur PPM de l'émeeur Codeur PPM de l'émeeur Codeur PPM de l'émeeur V Curseur au Milieu 1.5 ms V V Curseur au Minimum 1 ms V Curseur au Maximum 2 ms 5 Aueur : P.LOUSSOUARN

6 V. SCHEMA DU CODEUR MULTI-SWITCH POUR PILOTER 15 SORTIES TOR A PARTIR D UNE VOIE PROPORTIONNELLE : Signal PPM R16 1K R17 T1 BC337 C1 22nF R19 R18 T2 BC337 C2 1nF CLOCK 1 14 VDD IC1 424 Q1 12 Q2 11 Q3 9 Q4 6 Q5 5 Q6 4 Q7 3 INTER1 INTER2 INTER3 INTER4 INTER5 INTER6 INTER7 INTER8 INTER9 INTER1 INTER11 INTER12 INTER13 INTER14 INTER15 R15-R1 15 x C3 A 1 B 11 C 14 D VDD R 1nF Synchro X 9 X1 8 X2 7 X3 6 X4 5 IC2 X5 4 X6 3 3 X7 2 X8 23 X9 22 X1 21 X11 2 X12 19 X13 18 X14 17 X15 16 X CD 467 INHIBIT 15 GND 12 1 R21 Non Câblée Voie R2 RESET 2 GND 7 V.1. Foncionnemen du Codeur Muli-Swich V.1.1. Le muliplexeur/démuliplexeur Le CD467 es un muliplexeur/démuliplexeur analogique. En foncion du code présen sur ses enrées A,B,C e D, il relie en inerne l enrée Xn à la sorie X avec n = N de l enrée ( à 15). Il fau imaginer qu il s agi ni plus ni moins qu un aiguillage. La sorie X ne peu êre reliée qu à une seule enrée à la fois. 6 Aueur : P.LOUSSOUARN

7 Exemple 1: Considérons le cas où le code en A, B, C e D es, c es-à-dire qu il y a V sur oues les enrées A, B, C e D. Dans ce cas, l enrée X es reliée (en inerne) à la sorie X. On a alors le schéma suivan : R Synchro X R21 Non Câblée X Voie R2 Ce schéma es équivalen à celui-ci : Synchro R X R21 X Voie R2 On a R nulle, la sorie Voie es donc direcemen reliée au. Si la sorie Voie es connecée au codeur PPM de l émeeur, on obien une impulsion de sorie d environ 2 ms. Il s agi du cas de la généraion de l impulsion de synchronisaion. 7 Aueur : P.LOUSSOUARN

8 Exemple 2: Considérons le cas où le code en A, B, C e D es 1, c es-à-dire qu il y a 5V sur l enrée A e V sur oues les enrées B, C e D. Dans ce cas, l enrée X1 es reliée (en inerne) à la sorie X. C es le raiemen de l inerrupeur 1 (INTER1). R1 X1 INTER1 R21 Non Câblée X Voie R2 V V Deux cas se présenen alors : Inerrupeur INTER1 ouver : Le pon diviseur n es alors consiué que de R1 e R2. La ension sur le curseur es Vc = + V. R2 / (R2 + R1) Comme R1=R2=, on obien Vc = 2.5V. Si la sorie es connecée au codeur PPM de l émeeur, on obien une impulsion de sorie d environ 1,5 ms. Il s agi du cas de la généraion de l impulsion correspondan à un inerrupeur ouver. Inerrupeur INTER1 fermé : L inerrupeur ramène le poin Voie direcemen à la masse. La ension sur le curseur es Vc = V. Si la sorie es connecée au codeur PPM de l émeeur, on obien une impulsion de sorie d environ 1 ms. Il s agi du cas de la généraion de l impulsion correspondan à un inerrupeur fermé. Pour les aures codes sur les enrées A, B, C e D, ce son les enrées 2 à 15 qui son raiées exacemen de la même manière. 8 Aueur : P.LOUSSOUARN

9 V.1.2. Le compeur binaire Le CD424 es un simple compeur binaire. A chaque fron descendan sur son enré horloge (CLOCK), la valeur binaire de sorie du compeur (codée sur Q1 à Q7) s incrémene de 1. Nous uiliserons uniquemen les 4 premières sories (Q1 à Q4) qui nous permerons de comper de à 15, ce qui fai 16 valeurs. Il nous ser à «adresser» les inerrupeurs (passer d une enrée inerrupeur à l aure). Il fau donc générer un fron négaif sur l enrée horloge du CD424 à chaque rain d impulsions généré par le codeur PPM de l émeeur (oues les ). V.1.3. Circui de récupéraion d horloge du codeur PPM de l émeeur Signal PPM R16 1K R17 T1 BC337 R19 R18 C1 22nF T2 BC337 CLOCK Lorsque le signal PPM passe à (pendan le «blanc» de 3 us), T1 condui e charge C1 jusqu à 5V. T2 condui e sa sorie es forcée à V, ce qui crée un fron descendan sur l enrée CLOCK du compeur binaire : l enrée suivane (inerrupeur) es sélecionnée. Lorsque le signal PPM passe à 5V (pendan le emps de l impulsion associée à la voie 1: de 1 à 2 ms), T1 se bloque (ne condui plus). C1 qui éai chargé à 5V, se décharge alors lenemen à ravers R17. Si une impulsion de voie arrive dans les 3 ms qui suiven, C1 se recharge à 5V, sinon, il agissai de la dernière impulsion de voie e C1 va se décharger jusqu à V. Quand la ension aux bornes de C1 passe sous,6v, le couran de base de T2 disparaî e T2 se bloque. Sa ension colleceur passe donc à 5V, ce qui ramène l enrée CLOCK du compeur binaire à 5V. Le cycle recommencera au prochain rain d impulsions. 9 Aueur : P.LOUSSOUARN

10 V Chronogramme du récupéraeur d horloge SIGNAL PPM V1 V2 V3 V4 V5 V1 V2 V3 V4 V5 1 à 2 ms 3 us BORNES DE C1.6V CLOCK SELECTION ENTREE SUIVANTE SELECTION ENTREE SUIVANTE Le monage se connece donc en seulemen 4 poins sur l émeeur : Les 3 poins du poeniomère d origine qui incluen le e la masse (V), Le signal PPM qu on peu rouver sur la prise écolage. Rappel: Le signal PPM se rouve déporé sur la prise écolage au dos de l émeeur. 1 Aueur : P.LOUSSOUARN

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