JGP. Exemple d application. A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince universelle. Force de serrage 250 N N. Tailles 64..

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1 JGP Tailles Poids 0.28 kg kg Force de serrage 250 N N Course par doigt 6 mm.. 16 mm Poids de pièce recommandé 1.25 kg kg Exemple d application Dispositif d assemblage et d alimentation Pince parallèle à 2 doigts JGP avec doigts de préhension spécifiques Tête de pivotement SRH Pièce 6

2 JGP Pince universelle Pince de préhension parallèle à 2 doigts de la gamme Compacte avec guidages en T et le meilleur rapport prix/performance Domaine d application Solution standard optimale pour de nombreux domaines d utilisation. Utilisation universelle en environnements propres à faiblement pollués dans les domaines de l'équipement de machines, de l assemblage et de la manipulation de pièces et dans le secteur automobile. Vos avantages et bénéfices Concentration sur l essentiel pour un maximum de productivité Guidage en T résistant pour une manipulation précise de pièces les plus diverses Conception compacte et poids de pince faible pour des contours de collision minimisés lors de la manipulation de pièce Admission de couples élevés possible adaptée à l utilisation de longs doigts de préhension Principe à rampe forcée pour une transmission de puissance élevée et une préhension synchronisée Gamme accessoires essentielle pour la détection et le contrôle de position de course Fixation possible de la pince sur deux côtés pour un montage universel et flexible de la pince Alimentation en énergie par raccordement direct ou raccord à visser pour une alimentation flexible, pour toutes les solutions d automation Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Cinématique à rampe forcée Matériau du corps de la pince Aluminium, à anodisation dure Matériau des mors de base Acier durci Actionnement Pneumatique, par air comprimé filtré (10 µm) : sec, lubrifié ou non lubrifié. Air comprimé conforme à la norme DIN ISO : Classe 4 Garantie 24 mois Contenu de la livraison Supports de détecteur de proximité, goupilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice d utilisation avec certificat du fournisseur Sécurité de serrage avec possibilité de variante avec sécurité mécanique de serrage ou clapet anti-retour SDV-P 7

3 JGP Vue en coupe Guidage en T Guidage des mors de base résistants pour longueurs importantes de doigts de préhension Mors de base pour une adaptation des doigts de préhension spécifiques à la pièce Détection Détecteur de proximité montable sans kit de montage Corps Poids optimisé par l utilisation d un alliage d aluminium à anodisation dure à haute résistance Possibilités de centrage et de fixation pour un montage universel de la pince Cinématique Principe à rampe forcée pour une transmission de puissance élevée et une préhension synchrone Description du fonctionnement Le piston ovale est déplacé par l air comprimé vers le haut et vers le bas. La rampe forcée transforme ce mouvement axial par ses surfaces actives obliques en un mouvement radial et synchrone des 2 mors de base. Options et informations particulières La gamme JGP est particulièrement adaptée aux applications économiques de manipulation de pièces et se distingue par son rapport coût-performance élevé. 8

4 JGP Accessoires Goupilles de centrage Raccords à visser Détecteur magnétique MMS Détecteurs de proximité inductifs IN Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Câble pour capteur W/WK/KV/GK Système à changement rapide de mors BSWS Détecteur-distributeur V Clapets anti-retour SDV-P Ébauches de doigts Système de mesure de force FMS Capteur de position analogique APS Détecteur de position flexible FPS i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du catalogue pinces général. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) mesurée à partir du bord supérieur de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince en direction de l axe principal. Précision en répétabilité se définit comme étant la dispersion de la position fin de course pour 100 courses successives. Poids de pièce Le poids recommandé de pièce a été calculé en tenant compte d une force de serrage par adhérence déterminée avec un coefficient de friction de 0,1 et d un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un éventuel glissement de la pièce dû à la gravité. Un serrage par engagement positif offre des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Temps de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture représentent les temps de déplacement effectifs des mors de base et doigts de préhension. Les temps de déclenchement des clapets et temps de remplissage des tuyaux flexibles ou temps de réaction de l automate ne sont pas compris et sont à prendre en considération pour déterminer les temps de cycle. 9

5 Force de serrage (intérieur) Force de serrage 1500 JGP JGP IS Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques F [N] 0 L 0[mm] Force de serrage (extérieur) Force de serrage F [N] JGP Longueur des doigts JGP AS 0 L 0[mm] Longueur des doigts M x M y M z F z max Nm max Nm max Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. JGP JGP AS JGP IS Course par mors [mm] Force de serrage à la fermeture [N] Force de serrage à l ouverture [N] Force du ressort min. [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] Pression minimale [bar] Pression maximale [bar] Pression nominale [bar] Temps de fermeture [s] Temps d ouverture [s] Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Précision en répétabilité [mm]

6 Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. i Le clapet anti-retour SDV-P peut constituer une alternative ou un complément au dispositif de sécurité de serrage par ressort, tant pour le serrage intérieur qu extérieur (voir chapitre Accessoires de notre catalogue pinces général). A,a Raccordement principal direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal direct / fermeture de la pince S,s Raccord surpression Fixation de la pince Fixation des doigts Taraudages sous le couvercle pour fixation de modules externes Raccordement direct sans flexible Sécurité de serrage AS / IS Plaque-support Pince Le raccordement direct permet d alimenter la pince en air comprimé sans flexible. Le fluide sous pression est amené directement via des passages dans la plaque-support. Dépassement seulement sur version AS La sécurité de serrage mécanique assure une force de serrage minimum en cas de chute de pression. Cette sécurité agit sur la version AS comme force de serrage à la fermeture et sur la version IS comme force de serrage à l ouverture. De plus, la sécurité de serrage peut être utilisée pour augmenter la force de serrage ou pour commander la pince en mode simple effet. 23

7 Ébauches de doigts Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Matériau Contenu de la livraison ABR-plus 100 Aluminium SBR-plus MC Mors FMS pour mesure de la force de serrage Système à changement rapide de mors BSWS Fixation de la pince Fixation des doigts Sortie de câble Mors intermédiaire actif Mors intermédiaire passif Fixation de la pince Fixation des doigts Schéma de fixation (voir version de base) Verrouillage Le mors pour mesure de la force de serrage mesure la force de serrage mais peut également déterminer le poids des pièces ou les variations dimensionnelles. Il existe des mors intermédiaires actifs et passifs (FMS-ZBA à FMS-ZBP). Au moins un mors de mesure de la force de serrage actif par pince est nécessaire. Les mors restants peuvent être passifs. Tout mors actif nécessite l installation d un module électronique FMS-A et d un câble de raccordement FMS-AK. FMS-A FMS-AK FMS-AK FMS-AK FMS-AK FMS-ZBA FMS-ZBP Le système à changement rapide de mors BSWS est adapté au changement manuel rapide des doigts rapportés de la pince. Chaque mors nécessite un adaptateur (BSWS-A) et un mors intermédiaire (BSWS-B). BSWS-A BSWS-B Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter la gamme Accessoires dans notre catalogue pinces général. 24

8 Détection Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage direct Produit recommandé IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Détection de fin de course : détecteur électromagnétique, à monter dans la rainure en C Produit recommandé MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN MMS 22-S-M8-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-NPN MMSK 22-S-NPN-SA MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-PNP-SA i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 5-M WK 3-M WK 3-M8 NPN WK 5-M WK 5-M8 NPN i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles de détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter la gamme Accessoires dans notre catalogue pinces général. 25

9 Détection Système de mesure : Détection de position APS APS-K APS-K APS-M1E APS-M1S AS-APS-M1-100/ i Pour utiliser un système APS, un kit de montage AS-APS comprenant un câble de 3 m, un détecteur APS (APS-M1S) ainsi qu un dispositif électronique (APS-M1E) est nécessaire par pince. En option, une rallonge de câble (APS-K) peut être placé entre le détecteur et le dispositif électronique. La distance entre le détecteur et le dispositif électronique doit être de 10 m maxi et de 1 m maxi. entre le dispositif électronique et l automate (SPS). Système de mesure : Détection de la position FPS AS-PGN/PZN-plus 100/ FPS-F FPS-F5 T FPS-S M A l utilisation d un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S), une unité électronique (FPS-F5/F5 T et/ou A5) et un kit de montage en option (AS) par pince sont nécessaires. Les rallonges de câble (KV) sont disponibles en option (voir chapitre Accessoires de notre catalogue pinces général). Porte-à-faux maximum autorisé z [mm] y [mm] Plage admissible Plage non admissible La courbe est valable pour la version de base (course -1). Pour les autres versions, la courbe doit être décalée parallèlement de leur longueur de doigt max. autorisée. Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter la gamme Accessoires dans notre catalogue pinces général. 26