I N F O R M AT I O N P R O D U I T. Motion Control Speed Monitor MOC3SA Systèmes de commande de sécurité. Protection optimale pendant la maintenance

Transcription

1 U otion ontrol peed onitor 3 ystèmes de commande de sécurité rotection optimale pendant la maintenance

2 peed onitor 3 ystèmes de commande de sécurité otion control 2 rotection optimale pendant la maintenance otion ontrol lus d'informations aractéristiques techniques détaillées. 3 our commander omaines d'utilisation lans cotés chéma de connexion xemples de câblage escription du produit e peed onitor 3 est un système de surveillance d'arrêt et de vitesse de rotation qui protège des mouvements dangereux en surveillant la vitesse de l'entraînement. l assure les fonctions de sécurité des entraînements (afety imited peed = imitation sûre de la vitesse) et (afe peed onitor = urveillance sûre de la vitesse). l offre n bref urveillance d'arrêt et de vitesse de rotation 4 sorties de sécurité à semi-conducteurs e ( 13849), 3 ( 61508), 3 ( 6206 réquence d'entrée maximale 2 kz es avantages ise en service facile avec un simple tournevis ntégration possible avec les outils software lexi oft designer et lexi lassic onfigurator également différents modes de fonctionnement de la fonction de surveillance : avec deux signaux d'actionneur indépendants ou de manière diversifiée, avec un signal d'actionneur et un autre signal. n outre, le peed onitor 3 peut être connecté à toutes les interfaces de sécurité. imite de vitesse / fréquences de surveillance réglables selon les variantes de 0,1 à 9,9 z ou de 0,5 à 99 z 2 sorties d'état pour l'affichage des défauts et des états de diagnostic raitement des codeurs ise en cascade de plusieurs axes possible Y Ê É U É / ous réserve d erreurs et de modifications

3 ystèmes de commande de sécurité otion control peed onitor 3 aractéristiques techniques détaillées Vous trouverez d'autres informations dans la notice d'instructions. éléchargement sur le site aractéristiques générales aractéristiques de sécurité iveau d'intégrité de sécurité atégorie d'arrêt iveau de performance d (probabilité de défaillance dangereuse par heure ension d'alimentation U V uissance ndulation résiduelle 3 V ss ans les limites de U V. aractéristiques électriques ircuits d'entrée 1, 2, 5, 6 3 ( 61508), 3 ( ( e ( ,0 x 10-9 ( V (19, V ) 3 W ension d'entrée U ourant d'entrée U etard à la mise sous tension emps de coupure mpulsion de test urée d'interruption ériodicité ircuits d'entrée 1, 4 ension d'entrée ourant d'entrée / ous réserve d erreurs et de modifications U U V V 2,4... 3,8 m 2,5... 2,1 m 70 ms 70 ms 4 ms 192 ms V V 2,4... 3,8 m 2,5... 2,1 m réquence limite 2 kz odification de fréquence 21 kz/s apport de détection 3:2 emps de réponse en cas de dépassement de la vitesse de rotation réquence de surveillance ircuits de sortie X1, X2 ension de sortie ourant de sortie maximal < 1 z > 1 z < 10 z > 10 z s ms ms 18, V 120 m Y Ê É U É 3

4 peed onitor 3 ystèmes de commande de sécurité otion control ircuits de sortie 1, 2, 3, 4 4 ension de sortie ourant de sortie 2 ourant total 4 2) mpulsions test 1,6 à 45 < u < 55. 2) 5 à 45 < u < 55. onnées de fonctionnement argeur ériodicité 18, V 650 µs 31 ms lasse de protection ndice de protection / ornes oîtier mmunité aux vibrations 5 z, 500 z ( ) umidité ambiante, min.... max. 10 % %, non saturante onditions climatiques selon empérature d'utilisation empérature de stockage ompatibilité électromagnétique () lasse ( , 5501 accordement ornier à vis / ornier à ressort 2 étages (selon le type) accordement ornier ection des conducteurs de raccordement monoconducteur ou fils fins : 1 x 0,14 mm²... 2,5 mm² ou 2 x 0,14 mm²... 0,75 mm² / monoconducteur avec embout selon : 1 x 0,25 mm²... 2,5 mm² ou 2 x 0,25 mm²... 0,5 mm² oids 180 g our commander imite de vitesse réglable accordement ype éf. 0,1 z... 9,9 z 0,5 z z ornier à vis ornier à ressort 2 étages ornier à vis ornier à ressort 2 étages Y Ê É U É / ous réserve d erreurs et de modifications

5 ystèmes de commande de sécurité otion control peed onitor 3 omaines d'utilisation pplication de la surveillance d'arrêt pour le contrôle d'accès (par ex. pour les machines d'usinage, les applications de palettisation et la robotique) Utilisation de la limitation sûre de la vitesse en mode réglage (par ex. pour les machines d'usinage et les applications de palettisation) lans cotés ,6 114,4 -V ,3 96,5 106, / ous réserve d erreurs et de modifications , ,6 114,4 -V ,3 96, ,5 Y Ê É U É otes en mm 5

6 peed onitor 3 ystèmes de commande de sécurité otion control chéma de connexion X Y iveau ommande de ode 2 5 X1 X2 6 ogique de ommande omparateur ommande de sortie escription du fonctionnement odes de fonctionnement du module e module offre différents modes de fonctionnement qui peuvent être configurés par les signaux et les positions des commutateurs en face avant du module. es signaux d'entrée 1, 2, 2, 3 et 4 permettent de configurer la surveillance de vitesse de rotation. euf modes différents permettent de travailler, selon le niveau de sécurité nécessaire, avec diverses interconnexions de capteurs et de signaux. a vitesse de rotation à surveiller est configurée par les sélecteurs X et Y. l est ainsi possible de surveiller des signaux d'entrée allant de 0,1 à 9,9 z ou de 0,5 à 99 z elon le mode de réarmement configuré, l'entrée 6 permet de réaliser un shunt au démarrage (by pass) ou de raccorder en cascade plusieurs axes. e shuntage au démarrage peut être utilisé pour verrouiller une porte de protection lors du redémarrage d'une machine même si le seuil de vitesse n'est pas encore dépassé, par exemple. ela signifie que les sorties 1 à 4 seront activées, comme dans le cas d une vitesse non sûre, bien que la vitesse réelle se situe encore en dessous de la limite configurée. Y Ê É U É / ous réserve d erreurs et de modifications

7 ystèmes de commande de sécurité otion control peed onitor 3 xemples de câblage Vous trouverez d'autres exemples de câblage sur le site étection d arrêt avec déverrouillage de protecteur mobile et shunt au démarrage (by pass) +24 V 0 V / ous réserve d erreurs et de modifications X1 2 X peed onitor i10 ock U lus d'informations sur l'intégration dans les commandes d'entraînement dans la notice d'instructions du peed onitor 3. urveillance de limite sûre de la vitesse () en mode de réglage +24 V 0 V X1 X peed onitor i i i U lus d'informations sur l'intégration dans les commandes d'entraînement dans la notice d'instructions du peed onitor Y Ê É U É 7

8 / ous réserve d erreurs et de modifications d un coup d œil es technologies leaders vec plus de collaborateurs et plus de 50 filiales réparties dans le monde, est un des plus grands et plus importants fabricants dans le secteur de la technologie de capteurs. uissance d innovation et expertise ont fait de l entreprise le leader du marché. our chaque tâche quel que soit le domaine un entretien avec les experts de représente la meilleure base pour de nouvelles impulsions et des solutions novatrices. Un éventail de produits unique étection sans contact, comptage, classification, positionnement et mesure d objets et de substances de tous types rotection des personnes et contre les accidents, avec de capteurs, logiciels et services de sécurité dentification automatique par lecteurs de codes barres et es systèmes de mesure laser saisissent le volume, la position et le contour des personnes et des objets olutions de systèmes complètes pour l analyse et la mesure du débit de gaz et de liquides es prestations complètes ervices ifeime de pour la sécurité et la productivité es centres d application en urope, sie et en mérique du ord pour des solutions de systèmes dans l environnement réel du futur site d exploitation des produits ortail partenaire d e-business consultation des prix et de la disponibilité de produits, demande d offres et commande en ligne rance arne la Vallée edex 02 él ax yon e pôle 333, cours du 3ème millénaire aint riest él ax antes arc de la hantrerie 2, rue acques aguerre antes edex él ax ail info@sick.fr elgique/uxembourg.v./.. ndustriezone oornveld sse (elegem) él ax ail info@sick.be uisse G reitenweg tans el ax ail contact@sick.ch ans le monde entier, à proximité de chez vous : frique du ud llemagne ustralie utriche résil anada hine anemark Émirats arabes unis spagne inlande Grande retagne ongrie nde sraël talie apon exique orvège ays-as ologne épublique de orée épublique chèque oumanie ussie ingapour lovénie uède aiwan urquie U iliales et contacts sur : 21, bd de eaubourg merainville rance info@sick.fr