Servo-distributeurs 4/4, à commande directe, avec régulation de position électrique et amplificateur intégré (OBE)

Transcription

1 Servo-distributeurs 4/4, à commande directe, avec régulation de position électrique et amplificateur intégré (OBE) RF 9035/. Remplace: 05. 1/1 Type 4WRPEH 6 Taille nominale 6 Série d appareils X Pression de service maximale P, A, B 315 bar, T 50 bar Débit nominal...40 l/min (Δp 70 bar) Type 4WRPEH 6 Sommaire Titre Page Particularités 1 Codification Fonctionnement, coupe 3 Symboles 3 Appareils de test et de service 3 Caractéristiques techniques 4 et 5 Branchement électrique 6 Indications techniques pour le câblage 6 Amplificateur intégré 7 et 8 Courbes caractéristiques 9 et Cotes d encombrement 11 Particularités Servo-distributeur à commande directe, avec tiroir de distribution et fourreau, avec asservissement en position Commande électrique à un aimant, position «fail-safe» 4/4 lorsque l électroaimant n est pas alimenté en tension Régulation de position électrique et amplificateur intégré (OBE), taré à l usine Branchement électrique 6P+PE Entrée du signal amplificateur différentiel avec interface A1 ±1 ou interface F ma (Rsh = 0 Ω) Utilisation pour régulations électrohydrauliques dans des installations de production et de contrôle Informations relatives aux pièces de rechange disponibles:

2 /1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 RF 9035/. Codification Avec amplificateur intégré = E Tiroir de distribution/ fourreau = H Taille nominale = 6 Symboles de tiroir de distribution Distribution 4/4 A B P T a 0 b Pour C5 et C1: 3) P A: Q v B T: Q v / P B: Q v / A T: Q v Côté de montage du capteur de position inductif A B P T (standard) 4WRP E H 6 B X G4 K0 M * a 0 b G = C3, C5 = C4, C1 = C = B 1) Uniquement en liaison avec caractéristique de débit «P» ) Courbe caractéristique brisée 60 % pour NG6 avec débit nominal «15» et «5», sinon courbe caractéristique brisée 40 % 3) Q v :1 uniquement pour débit nominal = 40 l/min 4) Pas en liaison avec caractéristique de débit»p» 5) Uniquement en liaison avec caractéristique de débit «L» Autres indications en texte clair Matière des joints M = Joints NBR adaptés aux huiles minérales (HL, HLP) selon DIN 5154 Interface de l amplificateur de pilotage A1 = Entrée de la valeur de consigne ±1 F1 = Entrée de la valeur de consigne 4 ma Branchement électrique K0 = sans connecteur femelle, avec connecteur d appareil selon DIN AM6 Connecteur femelle à commander séparément Tension d alimentation de l amplificateur de pilotage G4 = Courant continu +4 V X = Série d appareils à 9 (cotes de montage et de raccordement inchangées) Caractéristique de débit L = linéaire P = caractéristique brisée ) Débit nominal pour différence de pression à la valve de 70 bar (35 bar/arête de distribution) 0 = l/min 4)) 04 = 4 l/min 3) 1 = 1 l/min 5) 15 = 15 l/min 1) 4 = 4 l/min 5) 5 = 5 l/min 1) 40 = 40 l/min 3)

3 RF 9035/. 4WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 3/1 Fonctionnement, coupe Généralités Dans l électronique intégrée, la valeur de consigne définie est comparée avec la position réelle. En cas d écart de réglage, l électroaimant de levage est piloté et déplace le tiroir de distribution contre le ressort suite au changement de la force magnétique. La course/la section de commande sont réglées proportionnellement par rapport à la valeur de consigne. Pour une consigne de, l électronique fait passer le tiroir de distribution en position médiane vers le ressort. En état désactivé, le ressort est détendu au maximum et le distributeur est situé en position fail safe. Comportement à la déconnexion Lorsque l électronique est désactivée, le distributeur passe immédiatement à la position de base sécurisée respective (fail safe). Dans ce cadre, le distributeur passe par la positioin P-B/A-T qui pout entraîner des mouvements sur le composant piloté. Il faut en tenir compte lors du dimensionnement de l installation Electroaimant de régulation avec capteur de position Corps de distributeur 3 Connecteur pour ème étage éventuel 4 Connecteur femelle A P B T Symboles A B P T a 0 b G L: Linéaire P: brisée C3, C5 Q Q C4, C1 Ds Ds C Appareils de test et de service Coffret de maintenance type VT-VETSY-1 avec appareil de contrôle, voir les notices 9685 Adaptateur de mesure 6P+PE type VT-PA-, voir les notices 30068

4 4/1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 RF 9035/. Caractéristiques techniques Générales Construction Distributeur à tiroir, à commande directe, avec fourreau en acier Commande Aimant avec régulation de position, OBE Raccordement Embase, plan de pose (ISO ) Position de montage indifférente Plage de température ambiante C Masse kg,7 Vibrations, condition du test max. 5 g, 3 dimensions (4 h) Hydrauliques (mesurées avec HLP 46, ϑ huile = 40 C ± 5 C) Fluide Huile hydraulique selon DIN , autres fluides sur demande Plage de viscosité conseillée mm /s...0 max. admissible mm /s Plage de température du fluide C Classe de pollution maximale admissible du fluide Classe de pureté selon ISO 4406 (c) Classe 18/16/13 1) Sens d écoulement selon symbole Débit nominal pour Δp = 35 bar par arête ) l/min Pression Orifices P, A, B bar 315 de service max. Orifice T bar 50 Limites d utilisation Δp Chute de pression au C, C3, C5 bar distributeur Q Vnom : > Q N distributeurs C4, C1 bar Débit max. recommandé Courbe caractéristique linéaire L cm 3 /min < 150 < 180 < 300 < 500 < 900 à 0 bar Courbe caractéristique brisée P cm 3 /min < 180 < 300 < 450 Position «fail-safe» C Débit pour Δp = 35 bar par arête l/min C3, C5 cm 3 /min 50 P A Débit zéro à 0 bar cm 3 /min 70 P B C3, C5 l/min... A T Débit pour Δp = 35 bar par arête l/min 7... B T C4, C1 cm 3 /min 50 P A Débit zéro à 0 bar cm 3 /min 70 P B cm 3 /min 70 A T cm 3 /min 50 B T Obtention de la position «fail-safe» 0 bar 7 ms 0 bar ms Statiques/dynamiques Hystérésis % 0, Dispersion Q max % < Temps de réponse pour une course de % ms Dérive en température Déplacement du point zéro < 1 % pour ΔT = 40 C Tarage du zéro A l usine ±1 % 1) Les classes de pureté indiquées pour les composants doivent être respectées dans les systèmes hydrauliques. Une filtration efficace empêche des défaillances et augmente simultanément la durée de vie des composants. Pour la sélection des filtres, voir ) Débit sous p différent Q x = Q nom Δp x 35

5 RF 9035/. 4WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 5/1 Caractéristiques techniques Electriques, amplificateur de pilotage intégré dans la valve Facteur de marche réelle % FM 0 Degré de protection IP 65 selon EN 6059 et IEC 14434/5 Branchement par connecteur femelle 6P+PE, DIN Tension d alimentation Borne A: Borne B: Max. puissance absorbée Protection externe par fusibles Entrée, version A1 Borne D: U E Borne E: Entrée, version F1 Borne D: I D E Borne E: I D E Tension max. des entrées différentielles vers Signal test, version A1 Borne F: U Test Borne C: Signal test, version F1 Borne F: I F C Borne C: I F C Conducteur de protection et blindage Tarage Compatibilité électromagnétique examinée selon 4 V= nom min. 1 V=/max. 4= Ondulation max. V= 4A,5 A F Amplificateur différentiel, R i = 0 kω 0...± 1 Charge, Rsh = 0 Ω 4...(1)... ma boucle de courant I D E retour D B E B } max. 18 V= LVDT Référence Signal LVDT 4... ma pour charge externe Ω max ma sortie boucle de courant I F C retour voir affectation du connecteur (installation conforme à CE) Tarage effectué à l usine, voir courbe caractéristique du distributeur EN : EN : Version A1: Standard Signal Signal LVDT U B 4 V = LVDT Sign. 1 Logic 1 or Stage NG6 Stroke II sign Version F1: Signal ma Signal Signal LVDT U B 4 V = 4 ma 4 ma Volt to. ma Logic 1 or Stage NG6 Stroke II sign. 4 1 ma

6 6/1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 RF 9035/. Branchement électrique Caractéristiques électriques, voir page APBT 4 V = Commande Côté client 3 Connecteur femelle 4 Valve 5 Surface de raccordement 6 Côté Rexroth Indications techniques pour le câblage Version: Câble multibrin Remarque Structure torsadée, brin fin selon VDE 095, classe 6 Conducteur de protection, vert-jaune Tresse de blindage Cu Type: Par ex. Ölflex-FD 855 CP (marque Lappkabel) Nombre Déterminé par le type de valve, de brins: le type de connecteur et l affectation des signaux Ø câble: 0,75 mm jusqu à m de longueur 1,0 mm jusqu à 40 m de longueur Ø extérieur: 9,4...11,8 mm Pg11 1,7...13,5 mm Pg16 Tension d alimentation 4 V= nom Si la tension descend en dessous de 18 V=, il se produit une coupure rapide en interne, comparable à «Déblocage arrêt». En plus, sur la version F1: I D E 3 ma la valve est active I D E ma la valve est désactivée. Les signaux électriques (par ex. valeur réelle) sortant de l amplificateur de pilotage ne doivent pas être utilisés pour la coupure des fonctions assurant la sécurité de la machine! (Voir à ce sujet également la norme européenne «Prescriptions de sécurité relatives aux systèmes et composants hydrauliques et pneumatiques Hydraulique», EN 98!)

7 RF 9035/. 4WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/1 Amplificateur intégré Schéma synoptique/affectation des bornes Version A1: U D E ± 1 +U B +15 V 15 V DC DC Logique Amplificateur différentiel 0k 0k k A B C D E F.5 AF +4 V = Alimentation Zéro d alimentation Zéro de référence* U D E Valeur de consigne Valeur réelle Conducteur de protection Blindage +U B PD Etage principal + U s PID Etage pilote * Ne pas connecter avec le zéro d alimentation! Signal U D E U D E U D E Servodistributeur 4/4 AB PT AB PT AB PT Affectation du connecteur 6P+PE Version A1: U D E ± 1 (R i = 0 kω) Valve +4 V = A +4 V = U B B Test Conducteur de protection U E 1 (Signal) (Signal) C D E F SL 0 k 0 k k 1 interne (zéro de référence) Amplificateur différentiel Signal LVDT

8 8/1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 RF 9035/. Amplificateur intégré Schéma synoptique/affectation des bornes Version F1: I D E ma +U B +15 V 15 V DC DC Logique Amplificateur différentiel Rsh 4 ma ma V A B C D E F.5 AF +4 V = I F C I D E 4 ma I D E 4 ma Alimentation Zéro d alimentation Boucle Test Conducteur de protection Blindage +U B PD Etage principal + U s PID Etage pilote Signal I D E 1... ma I D E 1 ma I D E ma Servodistributeur 4/4 AB PT AB PT AB PT I D E ma: valve inactive Affectation du connecteur 6P+PE Version F1: I D E ma (Rsh = 0 Ω) Valve +4 V = A +4 V = Test Rsh = 0 Ω (max. 500 Ω) U B I = 4 ma Conducteur de protection 0V SL IN OUT B C D E F SL 1 4 ma Rsh = Volt Signal LVDT

9 RF 9035/. 4WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 9/1 Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, ϑ huile = 40 C ± 5 C) Débit en fonction du signal Q = f (U D E ) Q = f (I D E ) Caractéristique de débit L: linéaire Q (%) B-T qv A : qv B = 1:1 qva:qvb=:1 (V) A1 (V) Version - P-B Fail safe Q (%) off ma 4 1 F1 (ma) Version Caractéristique de débit P: (brisée 60 %) 15 l/min Q (l/min) 15 5 (V) A1 (V) Version Fail safe 15 Q (l/min) off F1 (ma) Version ma 4 1 Caractéristique de débit P: (brisée 60 %) 5 l/min Q(l/min) (V) A1 (V) Version Fail 15 safe 5 Q(l/min) off F1 (ma) Version ma 4 1 Caractéristique de débit P: (brisée 40 %) 40 l/min Fail safe Q (l/min) (V) P-B A1 (V) Version qv A : qv B = 1:1 B-T qv A : qv B = :1 40 Q (l/min) off F1 (ma) Version ma 4 1

10 /1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 RF 9035/. Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, ϑ huile = 40 C ± 5 C) Amplification de pression D p A B % p P 0 80 Dp AB p P A B P T G -U D-E (%) U D-E (%) Dp B A % p P Diagramme de Bode UA db UE A B G 0 Ue 0% U e 5% 4 P T U e 0% U e 5% f (Hz) Amplitude Phase

11 RF 9035/. 4WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 11/1 Cotes d encombrement (cotes en mm) , , , ,3 49,3,8 13 Ø5,3 13, , 0,01/0 Rzmax 4 Qualité de surface exigée de la surface d appui du distributeur ,75 1 Corps de distributeur Amplificateur intégré 3 Joints toriques Ø 9,5 x 1,78 (orifices P, A, B, T) 4 Connecteur femelle non compris dans la fourniture, voir le notice (à commander séparément) 5 Electroaimant de régulation avec capteur de position 6 Surface d appui usinée du distributeur, plan de pose selon ISO Différent de la norme: Orifices P, A, B, T Ø 8 mm Profondeur de filetage minimum: métal ferreux 1,5 x Ø non ferreux x Ø Embases, voir le notice (à commander séparément) 47 8 F 1 A T B F P F 4 F 3 40,5 7 Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Les vis de fixation de distributeur suivantes sont recommandées: 4 vis à tête cylindrique ISO 476-M5x30-.9-N67F8170 (galvanisées selon norme Bosch N67F8170) Couple de serrage M A = 6 + Nm Référence ou 4 vis à tête cylindrique ISO 476-M5x30-.9 (coefficient de frottement μ tot = 0,1 0,17) Couple de serrage M A = 8,9 Nm ± % 31

12 1/1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 RF 9035/. Notes Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 5 / 18-0 Telefax +49 (0) 93 5 / documentation@boschrexroth.de Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l adéquation du produit en vue d une application précise. Ces indications ne dispensent pas l utilisateur d une appréciation et d une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d usure et de vieillissement.