Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones 0

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1 Caractéristiques Caractéristiques d environnement Conformité aux normes Les variateurs ont été développés en correspondance avec les niveaux les plus sévères des normes internationales et selon les recommandations relatives aux équipements électriques de contrôle industriel (IEC, EN), dont : basse tension, IEC/EN , IEC/EN (immunité et émission CEM conduites et rayonnées). Immunité CEM IEC/EN , environnements 1 et 2 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 4 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN (1) CEM émissions conduites et rayonnées pour variateurs IEC/EN , environnements 1 et 2, catégories C1, C2, C3 ATV 21HpppM3X Avec filtre CEM additionnel (2) : b EN classe A groupe 1, IEC/EN catégorie C2 b EN classe B groupe 1, IEC/EN catégorie C1 ATV 21HpppN4 EN classe A groupe 1, IEC/EN catégorie C2 Avec filtre CEM additionnel (2) : b EN classe B groupe 1, IEC/EN catégorie C1 ATV 21WpppN4 EN classe A groupe 1, IEC/EN catégorie C2 EN classe B groupe 1, IEC/EN catégorie C1 Marquage e Certification de produits Les variateurs sont marqués e au titre des directives européennes basse tension (73/23/CEE et 93/68/CEE) et CEM (89/336/CEE). UL, CSA, C-Tick, NOM 117 et GOST Degré de protection IEC/EN , IEC/EN ATV 21HpppM3X ATV 21HpppN4 ATV 21WpppN4 IP 21 et IP 41 sur la partie supérieure IP 20 sans l obturateur de la partie supérieure du capot UL Type 1 avec les accessoires VW3 A et VW3 A9 206, A9 208, voir page 18 IP 54 Tenue aux vibrations 1,5 mm crête à crête de 3 13 Hz, 1 gn de Hz, selon IEC/EN Tenue aux chocs 15 gn pendant 11 ms selon IEC/EN Pollution ambiante maximale ATV 21H075M3X HD18M3X ATV 21H075N4 HD18N4 ATV 21W075N4 WD18N4 ATV 21W075N4C WD18N4C ATV 21HD22M3X, HD30M3X ATV 21HD22N4, HD30N4 ATV 21WD22N4, WD30N4 ATV 21WD22N4C, WD30N4C Degré 2 selon IEC/EN Degré 3 selon IEC/EN Conditions d environnement ATV 21HpppM3X IEC classes 3C1 et 3S2 ATV 21ppppN4 ATV 21HpppM3X337 IEC classe 3C2 ATV 21ppppN Humidité relative 5 95 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC Température de l air ambiant au voisinage de l appareil Pour fonctionnement C Pour variateurs ATV 21HpppM3X et ATV 21HpppN4 : sans déclassement Jusqu à + 50 C avec déclassement, voir courbes de déclassement pages 39 à 43 Pour variateurs ATV 21WpppN4 et : sans déclassement. Jusqu à + 50 C avec déclassement, voir courbes de déclassement pages 44 et 45 Pour stockage C Altitude maximale d utilisation m 1000 sans déclassement en déclassant le courant de 1 % par 100 m supplémentaires. Limitée à 2000 m pour le réseau de distribution Corner Grounded Position de fonctionnement Inclinaison maximale permanente par rapport à la position verticale normale de montage (1) Comportement en fonction des configurations du variateur, voir pages 60, 61, 64 et 65. (2) Voir tableau page 25 pour vérifier les longueurs de câble autorisées. 6 Schneider Electric

2 Caractéristiques d entraînement Gamme de fréquence de sortie Fréquence de découpage configurable ATV 21H075M3X HD15M3X ATV 21H075N4 HD15N4 ATV 21HD18M3X HD30M3X ATV 21HD18N4 HD30N4 ATV 21W075N4 WD15N4 ATV 21W075N4C WD15N4C ATV 21WD18N4 WD30N4 ATV 21WD18N4C WD30N4C Hz 0,5 200 Gamme de vitesse 1 10 Fréquence de découpage nominale : 12 sans déclassement en régime permanent. Réglable en fonctionnement de 6 16 Au-delà de 12, voir courbes de déclassement pages 38 à 42 Fréquence de découpage nominale : 8 sans déclassement en régime permanent. Réglable en fonctionnement de 6 16 Au-delà de 8, voir courbes de déclassement pages 40 à 43 Fréquence de découpage nominale : 12 sans déclassement en régime permanent. Réglable en fonctionnement de 6 16 Au-delà de 12, voir courbes de déclassement pages 44 et 45 Fréquence de découpage nominale : 8 sans déclassement en régime permanent. Réglable en fonctionnement de 6 16 Au-delà de 8, voir courbes de déclassement pages 44 et 45 Précision de vitesse Pour une variation de couple de ± 10 % du glissement nominal, sans retour vitesse 0,2 Cn à Cn Précision de couple ± 15 % Surcouple transitoire Courant transitoire maximal Loi de commande moteur Moteur asynchrone Moteur synchrone 120 % du couple nominal moteur (valeur typique à ± 10 %) pendant 60 s 110 % du courant nominal variateur pendant 60 s (valeur typique) Loi économie d énergie Loi tension/fréquence quadratique Loi tension/fréquence constant Loi tension/fréquence constant avec compensation RI automatique Contrôle Vectoriel de Flux (CVF) sans capteur (vecteur courant) Contrôle vectoriel de flux en courant sans retour vitesse Boucle de fréquence Compensation de glissement Caractéristiques électriques de puissance Régulateur PI à structure réglable pour une réponse en vitesse adaptée à la machine (précision, rapidité) Automatique quelle que soit la charge. Suppression ou réglage possible Non disponible avec les lois tension/fréquence Alimentation Tension V % % triphasée pour ATV 21HpppM3X % % triphasée pour ATV 21ppppN4 et Fréquence Hz 50-5 % % Signalisation Tension de sortie Niveau de bruit du variateur ATV 21H075M3X HU75M3X ATV 21H075N4 HD11N4 ATV 21HD11M3X HD18M3X ATV 21HD15N4, HD18N4 ATV 21HD22M3X ATV 21HD22N4, HD30N4 1 voyant rouge : allumé, il signale la présence de tension sur le bus continu du variateur Tension triphasée maximale égale à la tension du réseau d alimentation Selon la directive /CEE dba 51 dba 54 dba 59,9 ATV 21HD30M3X dba 63,7 Isolement galvanique ATV 21W075N4 WU22N4 ATV 21W075N4C WU22N4C ATV 21WU30N4 WU75N4 ATV 21WU30N4C WU75N4C ATV 21WD11N4, WD15N4 ATV 21WD11N4C, WD15N4C ATV 21WD18N4 ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4, WD30N4 ATV 21WD22N4C, WD30N4C dba 48 dba 55 dba 57,4 dba 60,2 dba 59,9 Entre puissance et contrôle (entrées, sorties, sources) Schneider Electric 7

3 Caractéristiques des câbles de raccordement Type de câble pour Montage en armoire Câble IEC monobrin, température ambiante 45 C, cuivre 90 C XLPE/EPR ou cuivre 70 C PVC Montage en armoire avec kit UL Type 1 Câble UL brins sauf pour inductance câble UL brins, température ambiante 40 C, cuivre 75 C PVC Caractéristiques de raccordement (bornes de l alimentation et du moteur) Bornes du variateur Capacité maximale de raccordement et couple de serrage L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 ATV 21H075M3X HU22M3X 1,5 mm 2, AWG 14 ATV 21HU30M3X 2,5 mm 2, AWG 12 ATV 21HU40M3X 2,5 mm 2, AWG 10 ATV 21HU55M3X 6 mm 2, AWG 8 ATV 21HU75M3X 10 mm 2, AWG 8 ATV 21HD11M3X 16 mm 2, AWG 6 ATV 21HD15M3X 25 mm 2, AWG 4 ATV 21HD18M3X 35 mm 2, AWG 3 ATV 21HD22M3X 35 mm 2, AWG 2 ATV 21HD30M3X 70 mm 2, AWG 1/0 41 Nm ATV 21H075N4 HU55N4 2 mm 2, AWG 14 ATV 21HU75N4 2 mm 2, AWG 12 ATV 21HD11N4 3,5 mm 2, AWG 10 ATV 21HD15N4 5,5 mm 2, AWG 8 ATV 21HD18N4 8 mm 2, AWG 8 ATV 21HD22N4 14 mm 2, AWG 6 ATV 21HD30N4 22 mm 2, AWG 4 ATV 21W075N4 WU55N4 ATV 21W075N4C WU55N4C ATV 21WU75N4 ATV 21WU75N4C ATV 21WD11N4 ATV 21WD11N4C ATV 21WD15N4 ATV 21WD15N4C ATV 21WD18N4 ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4 ATV 21WD22N4C ATV 21WD30N4 ATV 21WD30N4C 1,5 mm 2, AWG 14 2,5 mm 2, AWG 12 4 mm 2, AWG 10 6 mm 2, AWG 8 10 mm 2, AWG 8 16 mm 2, AWG 6 25 mm 2, AWG 4 41 Nm 8 Schneider Electric

4 Caractéristiques électriques de contrôle Sources internes disponibles Protégées contre les courts-circuits et les surcharges : b 1 source c 10,5 V ± 5 % pour le potentiomètre de consigne (1 à 10 kω), débit maximal 10 ma, b 1 source c 24 V (mini 21 V, maxi 27 V), débit maximal 200 ma. Entrées analogiques VIA Entrée analogique configurable par commutateur en tension ou en courant : b entrée analogique en tension c V, impédance 30 kω (tension maxi de non destruction 24 V), b entrée analogique en courant X-Y ma en programmant X et Y de 0 à 20 ma, avec impédance 242 Ω Résolution : 11 bits Précision : ± 0,6 % pour une variation de température de 60 C Linéarité : ± 0,15 % de la valeur maximale Cette entrée analogique est également configurable en entrée logique, voir page 31. VIB Entrée analogique en tension configurable en entrée analogique ou en entrée pour sondes PTC. Entrée analogique en tension : b c V, impédance 30 kω (tension maxi de non destruction 24 V), b temps d échantillonnage maxi : 2 ms ± 0,5 ms b résolution : 11 bits b précision : ± 0,6 % pour une variation de température de 60 C b linéarité : ± 0,15 % de la valeur maximale Entrée pour sondes PTC : b 6 sondes maxi montées en série, b valeur nominale < 1,5 kω b résistance de déclenchement 3 kω, valeur de réinitialisation 1,8 kω, b protection sur court-circuit < 50 Ω Sortie analogique FM 1 sortie analogique configurable par commutateur en tension ou en courant : b sortie analogique en tension c V, impédance de charge mini 470 Ω, b sortie analogique en courant X-Y ma en programmant X et Y de 0 à 20 ma, impédance de charge maxi 500 Ω Résolution : 10 bits Précision : ± 1 % pour une variation de température de 60 C Linéarité : ± 0,2 % Sorties à relais configurables FLA, FLB, FLC 1 sortie logique à relais, un contact O et un contact F avec point commun Pouvoir de commutation minimal : 3 ma pour c 24 V Pouvoir de commutation maximal : b sur charge résistive (cos ϕ = 1) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V, b sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V. Temps de réponse maxi : 7 ms ± 0,5 ms Durée de vie électrique : manœuvres RY, RC 1 sortie logique à relais, un contact F Pouvoir de commutation minimal : 3 ma pour c 24 V Pouvoir de commutation maximal : b sur charge résistive (cos ϕ = 1) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V, b sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V. Temps de réponse maxi : 7 ms ± 0,5 ms Durée de vie électrique : manœuvres Entrées logiques F, R, RES 3 entrées logiques c 24 V programmables, compatibles automate niveau 1, norme IEC 65A-68 Impédance : 3,5 kω Tension maximale : 30 V La multi-affectation permet de configurer plusieurs fonctions sur une même entrée Logique positive (Source) Etat 0 si y 5 V ou entrée logique non câblée, état 1 si u 11 V Logique négative (Sink) Etat 0 si u 16 V ou entrée logique non câblée, état 1 si y 10 V Capacité maximale de raccordement et couple de serrage des entrées/sorties 2,5 mm 2 (AWG 14) 0,6 Nm Schneider Electric 9

5 Caractéristiques électriques de contrôle (suite) Rampes d accélération et de décélération Formes des rampes : b linéaires réglables séparément de 0,01 à 3200 s, b adaptation automatique du temps des rampes d accélération et de décélération en fonction de la charge. Freinage d arrêt Par injection de courant continu par ordre sur entrée logique programmable. Durée réglable de 0 à 20 s ou permanent, courant réglable de 0 à In, seuil de fréquence réglable de 0 à la fréquence maximale. Principales protections et sécurités du variateur Protection thermique : b contre les échauffements excessifs, b de l étage de puissance. Protection contre : b les courts-circuits entre les phases moteur, b les coupures de phases d entrée, b les surintensités entre les phases de sortie et la terre, b les surtensions sur le bus continu, b une coupure du circuit de commande, b un dépassement de la vitesse limite. Sécurité : b de surtension et de sous-tension du réseau, b d absence de phase réseau. Protection du moteur (voir page 63) Protection thermique intégrée dans le variateur par calcul permanent du I 2 t avec prise en compte de la vitesse : b mémorisation de l état thermique du moteur, b fonction modifiable par terminaux de dialogue, selon le type de moteur motoventilé ou autoventilé. Protection contre les coupures de phases moteur Protection par sondes PTC Tenue diélectrique ATV 21HpppM3X Entre bornes terre et puissance : c 2830 V Entre bornes contrôle et puissance : c 4230 V ATV 21ppppN4 Résistance d isolement à la terre Résolution de fréquence Afficheurs Hz 0,1 Entre bornes terre et puissance : c 3535 V Entre bornes contrôle et puissance : c 5092 V > 1 MΩ (isolement galvanique) c 500 V pendant 1 minute Entrées analogiques Hz 0,024/50 Hz (11 bits) 10 Schneider Electric

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