Alto Manuel d installation V3.0

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1 Alto Manuel d installation V.0 P ALT DOC 00F V.0 Les manuels de mise en œuvre logicielle WebIO ou Isagraf V sont disponibles sur le site web ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 /2

2 Table des matières Tenue environnementale... Montage démontage... Modules unités centrales B50,50, 5,B Module unité centrale d extension B Modules d entrées/sorties logiques : B0, B06, B Module d'entrées analogiques universelles : B02... Modules d entrées / sorties relais : B0, B0, B0, B Modules d entrées/sorties analogiques : B08, B09, B0, B... 8 Modules de 2 entrées logiques : B2, B Module de 2 entrées logiques : B22 (alimentation 20Vac)... 2 Modules d entrées à contrôle de filerie : B, B2, B Modules d entrées / sorties relais : B20, B Leroy Automation développe et améliore régulièrement ses produits. Les informations contenues dans ce document peuvent être modifiées sans préavis. Leroy Automatique Industrielle Bd du Libre Echange F 50 Saint Orens Standard Téléphone : + (0) Fax : + (0) support technique Téléphone : + (0) support@leroy-autom.com ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 2/2

3 Tenue environnementale Tenue électromagnétique (Marquage CE) EMISSION : NF EN (Environnement industriel) Mesure des émissions rayonnées par l appareil à une distance essai de m accès enveloppe pour les appareils industriels, scientifiques et médicaux (ISM) 0 à 20 MHz < 50dBµV 20 à 000 MHz < 57dBµV IMMUNITE : NF EN 6-2 (9) et amendements A (96) et PrA2 (99) La norme précise que le fonctionnement de l équipement doit être nominal sauf pour les E/S analogiques et les E/S Tor à réponse rapide qui peuvent être erronées pendant les perturbations. Décharge électrostatique : NF EN dans l air au contact 8KV KV Immunité au champ électromagnétique à fréquence radioélectrique modulé en amplitude (accès enveloppe) : NF EN à 000 MHz, 80% MA 0 V/m Transitoires rapides en salves : NF EN Application directe sur toutes les alimentations Application capacitive sur les E/S 2V Application capacitive sur E/S analogiques et signaux de communication 2kV/5kHz kv/5khz 250V/5kHz Ondes oscillatoires amorties : NF EN Injection directe en mode différentiel sur toutes les alimentations sur les E/S 2V ; Fréquence MHz 00cp/s kv kv Emission conduite pour un appareil de classe A groupe, Mesures en quasi-crête NF EN KHz à 500KHz 500KHz à 0MHz <79dBµV <7dBµV Immunité aux ondes de choc pour les environnements industriels critère d aptitude B NF EN en mode différentiel sur l alimentation, en mode commun sur l alimentation en mode commun sur les E/S 500V 500V 000V Immunité des entrées sorties aux ondes de choc pour une classe de l installation NF EN en mode différentiel en mode commun kv 2 kv Continuité de masse mécanique : NF F ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 /2

4 R 00 m Résistance d isolement : EN V continu R > 20 M Tenue en tension pendant l application d une Onde sinusoïdale 50Hz pendant mn NF EN 6-2 (9) et amendements A (96) et PrA2 (99) : Entre module AES et Terre Entre Ports de communication et Terre Entre Ports de communication et AES Entre Ports de communication U > 780V U > 000V U > 000V U > 500V Tenue climatique Essais climatiques en fonctionnement Température d utilisation Chaleur humide 20 C à +70 C +55 C 95% Hygrométrie Tenue mécanique Essais mécaniques : EN 5055 Vibrations : Sur les Axes : 5 mn à 50hz h5 en balayage de 5hz à 50Hz ( octave / minute) 20m/s/s Chocs : chocs dans les 2 directions sur les axes 5 g 20 m/s demi sinus Etanchéité NF EN IP0 Montage démontage Avertissement Avant l assemblage ou le démontage de l unité centrale et de la carte d entrées/sorties, déconnecter l alimentation. Ne pas toucher le module d entrées/sorties seul sous tension. Ne pas respecter ces consignes peut entrainer des blessures ou endommager le produit. ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 /2

5 Modules unités centrales B50,50, 5,B5 Gamme La gamme est composée de. de CPU principales référencées P ALT UCR B xxx selon les ports de communication et les possibilités d extension. 2. unité d extension P ALT UCR B50. P ALT UCR B 5xx Systèmes monoblocs Systèmes avec extension port Ethernet port (0 base T) B 5 B 50 port Ethernet + 2 ports asynchrones B 5 B 50 Alimentation L alimentation de l unité centrale est fournie par le module d entrées/sorties placé dessous. Processeur Consommation - CPU monobloc.8 W - CPU multiblocs.8 W Superviseur Le microprocesseur doit être activé par ce composant toutes les 500ms, sinon l unité centrale reboot Signalisations Par leds bicolores. Leurs signification dépend des applicatifs logiciels. Consulter les manuels utilisateurs des logiciels. Mémoire programme Flash 52 Ko Mémoire de données Ram 52 Ko Mémoire secourue Flash ( Ko sauvegardé dans les 0ms qui suivent une coupure d alimentation ) Horloge / Calendrier résolution 0 ms sauvegarde Par capacité 0.22F, durée de la ère charge : 8mn 0s autonomie 00 heures à 0 C Ethernet 0 base T Connecteur RJ5 Medium Paire torsadée blindée ( FTP 00 ) Longueur 00 m maximum entre hub/switch et Alto Topologie Réseau en étoile point à point Port Ethernet RJ5 2 6 Emission + Emission - Réception + Réception - led verte : Tx Clignote sur émission de trames led verte: Lnk Allumée si la connection est correcte led rouge : Col Allumée si des collisions sont détectées par le Alto Liaisons séries (UCR 520, 50) Marquage du connecteur J2 J Port RS22 / RS85 RS85 Nom logiciel du port (Isagraf, WebIO) Channel 0 Channel Nom de la led associée Com Com2 ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 5/2

6 Paramètres logiciels Vitesse Données Parité Contrôle de flux 00 à 5200 bits/s 7 ou 8 Bits paire, impaire, sans parité Non Un pont entre les bornes et 6 permet de placer une résistance de polarisation de 70 au +V Un pont entre les bornes et 9 permet de placer une résistance de polarisation de 70 au 0V +V ALTO RxTx + Polarisation + Polarisation - RxTx - R+ T+ 0V RS85 RS22 (J2) Inputs / Outputs L'unité centrale est munie de 2 leds vertes de signalisation. Leur signification dépend du module d'entrées/sorties placé dessous et du logiciel embarqué. Consulter les manuels des logiciels. Généralement : Entrée logique Sortie logique Entrée ou sortie analogique Entrée à contrôle de filerie la led est allumée si l'entrée est ON la led est allumée si la sortie est ON la led est allumée si la valeur analogique dépasse une valeur de seuil définie par l'opérateur dans le logiciel la led s'allume ou clignote selon un des états possibles : capteur normalement ouvert, capteur normalement fermé, court-circuit, circuit coupé Module unité centrale d extension B50 Limitations et conditions d'utilisation Seules les unités centrales UCR B50 et B50 peuvent gérer des extensions. Seul l'atelier ISaGRAF peut gérer des extensions. WebIO ne gère pas les extensions. Les extensions sont au nombre de 2 et placées de chaque côté de l'unité centrale. Une extension est supportée par le module d extension B50 Le module d'extension B50 ne gère que des modules d'entrées/sorties Tout ou Rien. Il ne gère pas les modules analogiques AES B08, B09, B0, B, B02. Il est recommandé d'obturer les fenêtres d'extension non utilisées des modules B5xx par des adhésifs opaques fournis. Ne pas placer les modules d'extensions à plus de cm de l'unité centrale. Transmission entre UC Signalisation Infra rouge led EXT bicolore - allumée verte : communication OK - allumée rouge : erreur de communication ou d'initialisation entre modules ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 6/2

7 Installation Logiciel ISaGRAF ou C++ OBTURATEUR Unité principale UCR B50 ou B50 AES principale cm max Unité d extension UCRB50 Extension AES OBTURATEUR Modules TOR seulement Paramètres Sur le module B50, 2 interrupteurs permettent de définir le no de l'extension : ou 2. Les no d'extensions peuvent être placés à gauche ou à droite indifféremment. Laisser les switches et ON Laisser le switch 5 OFF Inter Inter 2 Inter Inter Inter5 extension n OFF ON ON ON OFF extension n 2 ON OFF ON ON OFF Alto Alto Alto Bloc Bloc Bloc Extension principal extension ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 7/2

8 Modules d entrées/sorties logiques : B0, B06, B07 Gamme P ALT AES B0x 2V DC 2 entrées logiques, 8 sorties logiques B0 6 entrées logiques, 8 sorties logiques B06 8 entrées logiques, 8 sorties logiques B07 Vérifiez que vous possédez le nombre de connecteurs débrochables suffisant référencés P ALT ACC B00 vendus séparément. Alimentation Une alimentation 2V est disponible en retour sur les bornes et. 2V DC Fuse 0 V 2 V DC 0 V Power 2 Spécifications Tension Connecteurs Protection externe à installer Consommation du module Isolement Réserve d'énergie sur coupure d'alimentation 9.2 Vdc à 6 Vdc connecteurs bornes à vis fusible A temporisé.6 W hors consommation des entrées/sorties (pour un calcul global, ajouter la consommation de l'unité centrale) 780 Vrms entre Entrée/masse (50 Hz sine-wave signal) 0 ms hors consommation des charges Consommation La consommation totale du Alto (AES + UCR + sorties) est limitée à A. la consommation de l'aes est de 50 ma max. Vérifier la consommation de l'ucr. En déduire la consommation max des sorties. Exemple : AES= 50 ma ; UCR= 60 ma => Reste pour les sorties : 690 ma max Pour déterminer l'alimentation externe, additionner.2 ma par entrée. ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 8/2

9 des entrées/sorties Position des connecteurs et no des entrées sorties CN 9 CN2 9 Power 2 CN 9 CN 9 X : connecteur présent - : connecteur absent CN CN2 CN CN AES B0 X X X X AES B06 X X - X AES B07 X - - X Position des voies DI = Digital Input DO =Digital Output Plot du connecteur Connecteur CN 0V DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 CN2 0V DI 9 DI 0 DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 CN 0V DI 7 DI 8 DI 9 DI 20 DI 2 DI 22 DI 2 DI 2 CN 0V DO DO 2 DO DO DO 5 DO 6 DO 7 DO 8 Entrée logique Entrée DI ALTO O V - + Capteur Alimentation externe ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 9/2

10 Spécifications Tension nominale 2 Vdc = Unom Type P (l'entrée coupe au +V ) Norme CEI type resistive Impédance d'entrée 5.7 kω Courant nominal à tension nominale.2 ma Seuil d'entrée v > 0.5 Unom Seuil d'entrée 0 v < 0.5 Unom Commun Relié au + de l'alimentation Protections Contre les surtensions jusqu'à 50V. Contre les inversions de polarité. Contre les ondes de chocs jusqu'à 2kV. Sûreté Test périodique du circuit de chaque entrée Signalisation LED verte sur l'ucr, allumée si l entrée est ON Sortie logique & Relecture ALTO DO Commun Charge Spécifications Tension de sortie Unominale Vdc Courant max 600 ma mais la somme de 8 sorties d'un même bornier doit être <.5A Commun au 0V Protection Contre les surtensions contre les ondes de chocs jusqu'à 2 kv Sûreté Relecture des courants de sorties. Redondance de commande : chaque sortie est commandée par 2 bits internes en série. Signalisation LED verte sur l'uc allumée si la sortie est ON ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 0/2

11 Module d'entrées analogiques universelles : B02 Alimentation et position des connecteurs Vérifiez que vous possédez le nombre de connecteurs débrochables suffisant référencés P ALT ACC B00 vendus séparément. 2V DC 0 V Fuse A 2 CN 9 CN2 9 2V CN 9 CN 9 Entrées/sorties Positions DI = Digital Input AI = Analog Input DO = Digital Output AO = Analog Output Borne Connecteur CN 0V DI DI 2 DI DI DO DO 2 DO DO CN2 AI + AI - AI 0V AI 2+ AI 2- AI 2 0V AI + AI - AI 0V CN 0V AO AO2 AI + AI - AI 0V AI 5+ AI 5- AI 5 0V CN AI 6+ AI 6- AI 6 0V AI 7+ AI 7- AI 7 0V AI 8+ AI 8- AI 8 0V Alto Entrée logique DIi Capteur Alto DOi sortie logique Charge OV Alimentation externe 2V DC OV Entrée analogique RTD Sortie analogique Alto AI + AI - AI 0V RTD Alto AOi 0V V Load A ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 /2

12 Entrées analogiques thermocouple, tension ou courant Pour les mesures de thermo couples, la compensation de soudure froide est réalisée par la mesure de température effectuée sur l'entrée Ai. Si vous souhaitez utiliser les thermo couples, cette entrée doit être utilisée en thermocouple. Alto AI + AI - + Capteur à sortie tension - AI 0V Alto AI + Capteur à sortie courant AI - AI 0V Paramétrage du type d entrée analogique Choisir le type (courant, tension, thermocouple, RTD ) d une entrée par 2 switches : Connecteurs des entrées sorties Connecteur UC/AES SW SW2 Côté droit, connecteurs d entrées sorties à gauche Off On DIP ON v SW SW2 Switch entrée AI AI2 AI AI AI5 AI6 AI7 AI8 AI AI2 AI AI AI5 AI6 AI7 AI8 Type Pour l'entrée no i Switch i sur SW Switch i sur SW2 Tension ou thermocouple OFF: inter en haut OFF: inter en haut Courant OFF: inter en haut ON: inter en bas RTD (PT) ON: inter en bas OFF: inter en haut (Non utilisé) ON: inter en bas ON: inter en bas Pour le type Entrée Tension : le choix de gamme 0V, V ou 00mV est défini par logiciel. Pour le type Entrée Courant : le choix de gamme -20mA ou +-20mA est défini par logiciel. Pour le type Entrée Thermocouple et RTD : le capteur est défini par logiciel Sorties analogiques Le type (Tension ou Courant) est choisi par logiciel. ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 2/2

13 Spécifications Alimentation Tension 2 Vdc +-20% Courant max absorbé AES : 00 ma + ma par Pt ma par sortie analogique courant. Ajouter la consommation de l unité centrale. Pointe de courant à la 20 µs : 7.8 A ; 50 µs : 5 A ; 00 µs : 2 A ; 50 µs : nominal mise sous tension Isolement 000 V rms entre Alimentation et logique interne (50 Hz sine-wave signal) 780 V rms entre entrée et terre réserve d'énergie 0 ms hors consommation des sorties Entrée logique Tension nominale Unom=2 Vdc Type P (l'entrée coupe au +V ) Norme CEI type résistive Impedance d'entrée 5.7 kω Courant nominal à.2 ma tension nominale Seuil d'entrée V > 0.5 Unom Seuil d'entrée 0 V < 0.5 Unom Commun Relié au + de l'alimentation Protection Contre surtension jusqu'à 50V. Contre inversions de polarité. Contre ondes de chocs jusqu'a 2kV. Sûreté Test périodique du circuit de chaque entrée Signalisation LED verte sur l'ucr, allumée si entrée ON Sortie logique Tension de sortie Courant max Commun Protection Sûreté Signalisation Unom Vdc 700 ma mais la somme de 8 sorties d'un même bornier doit être < 2A au 0V Contre les surtensions contre les ondes de chocs jusqu'à 2 kv Relecture des courants de sorties. redondance de commande : chaque sortie est commandée par 2 bits internes en série. LED verte sur l'uc allumée si la la sortie est ON Entrées analogiques (spécifications communes) Conversion Filtrage des perturbations d'alimentation Période d'échantillonnage Fréquence de coupure Signalisation Sigma/delta avec autocalibration de chaque mesure -0 db (choix logiciel: 50hz ou 60hz). s si filtre 50Hz,.2 s si filtre 60Hz 6 Hz (atténuation max à Hz = x 0e-) LED verte sur l'uc allumée si la valeur mesurée dépasse un seuil (cf logiciel) Entrée Tension Gamme V ± 0 ± ± 0. Impédance d'entrée kω Résolution mv 0, 0,0 Dérive Ppm/ C Précision % 0. à 25 C ambiant, 0.8 à 70 C ambiant 2% Entrée Courant ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 /2

14 Gammes ma ± Impédance d entrée Ω 80 Résolution μa Précision % 0. à 25 C ambiant, 0.6 à 70 C ambiant Dérive Ppm/ C 95 Entrée RTD Gammes Pt00 Pt000 Ω Ω 8.9 (-200 C) à (850 C) 99.9 (-200 C) à (00 C) Courant d entrée ma Résolution C 0.2 C entre 200 et +850 C Précision C (à 25 C ambiant) (à 70 C ambiant) Dérive Ppm/ C 70 Entrée Thermocouple Gammes Compensation de soudure froide Résolution C Précision C 5 (à 25 C ambiant) 8 (à 70 C ambiant) Dérive Ppm/ C 90 Sortie analogique B C E J K M N P R S T par mesure de la température sur l'entrée A. Si des mesures de thermocouples sont réalisées, cette entrée A doit être câblée en thermo couple. Type 0-0V 0-20mA ( -20mA by soft) Résolution mv μa Précision % 0.2 (à 25 C ambiant) 0.5 (à 70 C ambiant) ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 /2

15 Modules d entrées / sorties relais : B0, B0, B0, B0 Gamme P ALT AES B xxx 2V DC 2 V DC 6 entrées / 8 sorties relais B0 B0 8 entrées / 8 sorties relais B0 B0 Alimentation 2V DC (Bxx) et 2V DC (Bxx) Une alimentation en retour est disponible sur les bornes er du connecteur d'alimentation. 2 ou 2V dc Fuse 0 V 2 ou 2 V dc 0 V Power 2 Spécifications communes aux 2 alimentations Connecteur Puissance absorbée par l AES Tension d isolement bornes à vis au pas de 5.08mm débrochage, détrompable, verrouillage.6 W (Ajouter la consommation de l unité centrale) 780 V eff entre entrée et masse mécanique (signal sinus 50 Hz) Alimentation 2V DC (AES Bxx) Plage de tension Protection externe Réserve d énergie 9.2 Vdc à 6 Vdc Fusible temporisé A 0 ms L alimentation des bobines de relais est maintenue pendant ces 0 ms. Au delà, la carte AES avertit la carte UCR pour sauvegarder les données. Alimentation 2V DC (AES Bxx) Plage de tension Protection externe Réserve d énergie 0.8 Vdc à 8 Vdc Fusible temporisé.5 A Dans le cas d une décharge lente de batterie, Alto sauvegardera ses données lorsque la tension descendra sous 0.8 V puis se mettra en veille. Alto en 2v ne possède pas de réserve interne d énergie, si la coupure est brutale aucune sauvegarde n est réalisée. ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 5/2

16 Entrées/sorties Position des connecteurs et numérotation des bornes CN 9 CN2 9 Power 2 CN 9 CN 9 Positions des voies sur les connecteurs DI = Digital Input = Entrée logique RO i C =Relay Output entrée i borne Commun RO i T =Relay Output entrée i borne Travail NC = Non connecté CN est absent sur les modules AES B x0. Borne Connecteur CN 0V DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 CN2 NC RO C RO T RO 2 C RO 2 T RO C RO T RO C RO T CN 0V DI 9 DI 0 DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 CN NC RO 5 C RO 5 T RO 6 C RO 6 T RO 7 C RO 7 T RO 8 C RO 8 T Entrée logique DI Capteur Référence Alto - + O V Alimentation externe Spécifications P ALT AES Bxx P ALT AES Bxx Tension nominale Vdc 2 2 Impédance d entrée kω 5,7 7, Courant nominal à tension nominale ma,2,7 Type P, l entrée commute au + de l alimentation Le commun des capteurs est connecté au + de l alimentation Norme CEI type résistive Niveau haut V Tension supérieure à 5% de l alimentation Niveau bas V Tension inférieure à 5% de l alimentation Protection Contre les surtensions jusqu à 50V Contre les inversions de polarité Contre les ondes de chocs 2kV Sûreté Test périodique du circuit de comparaison Signalisation led verte sur l UCR allumée à l état fermé () ; éteinte à l état ouvert (0) ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 6/2

17 Sortie logique Relais Alto RO Travail Alimentation externe DC ou AC Double contrôle & RO Commun Charge Relecture du courant de bobine Spécifications Type de relais contact travail Intensité nominale 6 A Tension de commutation max AC : 00 V DC : 00 V Pouvoir de coupure max AC : 500 VA DC sur charge ohmique : 00Vdc à 50mA ; 0Vdc à A Rigidité diélectrique bobines - contacts : 000 V rms entre contacts ouverts : 000 V rms Tenue à l onde de chocs 6000 V (onde.2 / 50 μs) bobine - contacts Durée de vie mécanique > manœuvres Sûreté Redondance de la commande Relecture des courants de commande des bobines Signalisation matérielle diode verte sur l UCR - allumée : contact relais fermé - éteinte : contact relais ouvert ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 7/2

18 Modules d entrées/sorties analogiques : B08, B09, B0, B Gamme La gamme comprend modèles P ALT AES B xxx selon le nombre d entrées analogiques, le nombre de sorties analogiques. Légende du tableau : EA : Entrée analogique; SA : Sortie analogique De plus, tous les modules possèdent entrées logiques et sorties logiques. P ALT AES Bxxx 0 EA / 2SA 8 EA EA EA / 2SA 2V DC B08 B09 B0 B Par ailleurs, vous aurez besoin selon le modèle de 2 à connecteurs d entrées sorties au pas de.8 vendus séparément réf P ALT ACC B00 Alimentation La tension d alimentation est disponible sur les bornes et. 2V dc Fuse 0 V 2 V dc 0 V Power 2 Spécifications Plage de tension 9,6 Vdc à 6 Vdc Connecteur bornes à vis au pas de 5.08mm débrochage, détrompable, verrouillage Protection externe Fusible temporisé A Puissance absorbée par l AES.6 W (Ajouter la consommation de l unité centrale) Tension d isolement 780 V eff entre entrée et masse mécanique (signal sinus 50 Hz) Réserve d énergie 0 ms hors alimentation des sorties. Au delà de 0 ms, la carte AES avertit la carte UCR pour sauvegarder les données Entrées/sorties Position des connecteurs et numérotation des bornes Power 2 CN 9 CN2 9 CN 9 CN 9 ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 8/2

19 X : connecteur présent - : connecteur absent CN CN2 CN CN AES B08 X X X X AES B09 X X X - AES B0 X X - - AES B X X - X (*) (*)NOTA : les entrées analogiques no 9 et 0 sont absentes sur l AES B Positions des voies sur les connecteurs DI = Entrée Logique ; DO = Sortie Logique ; AI = Entrée Analogique ; AO = Sortie Analogique Com = Commun des Entrées/ sorties logiques Borne Connecteur CN Com DI DI 2 DI DI DO DO 2 DO DO CN2 NC AI + AI - AI 2 + AI 2 - AI + AI - AI + AI - CN NC AI 5 + AI 5 - AI 6 + AI 6 - AI 7 + AI 7 - AI 8 + AI 8 - CN NC AI 9 + AI 9 - AI 0 + AI 0 - AO + AO - AO 2 + AO 2- Entrée logique DI ALTO O V - + Alimentation externe Capteur Spécifications Tension nominale 2 Vdc Type P, l entrée commute au +2V Norme CEI type résistive Impédance d entrée 5,7 kω Courant nominal à tension nominale 5 ma Niveau haut Tension supérieure à V (hystérésis de basculement) Niveau bas Tension inférieure à 9 V (hystérésis de basculement) Protection Contre les surtensions jusqu à 50V Contre les inversions de polarité Contre les ondes de choc jusqu à 2kV Sûreté Test périodique du circuit de comparaison Signalisation led verte sur l UCR allumée à l état fermé () ; éteinte à l état ouvert (0) ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 9/2

20 Sortie logique & Relecture ALTO DO Commun Charge Spécifications Tension Tension d alimentation 0.2V Vdc Courant nominal max par voie 600 ma mais la somme des 8 voies ne doit pas dépasser.5a Commun des charges Au 0V de l alimentation Protection Contre les surtensions Protection contre ondes de chocs 2kV Sûreté Relecture des tensions de commande des sorties Redondance de la commande : le transistor de sortie est commandé par le ET logique de 2 bits internes. Signalisation led verte sur l UCR allumée à l état fermé () ; éteinte à l état ouvert (0) Entrée analogique Paramétrages Pour chaque voie analogique, le choix entre une acquisition en tension ou en courant s effectue par basculement d un interrupteur : ON = Courant ; OFF = Tension Borniers SW Vue de côté, borniers à gauche Off On DIP ON V SW Interrupteur Pour l entrée AI AI2 AI AI AI5 AI6 AI7 AI8 AI9 AI0 Exemple ci-dessus : les entrées,2,,7,8,9 et 0 sont en courant, les entrées,5 et 6 sont en tension. Pour les entrées de type Tension, le choix de la gamme 0V, V ou 00mV est effectué par logiciel. Pour les entrées de type Courant, le choix de la gamme ±20mA ou -20mA est effectué par logiciel. Pour les sorties, le choix du type Tension ou Courant est effectué par logiciel. Voir la documentation de votre atelier de mise en œuvre WebIO ou Isagraf ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 20/2

21 A Capteur V AI + AI- SW Protection Multiplexage Gain Variable ALTO Convertisseur Analogique / Numérique SW ON si entrée courant Spécifications communes aux 2 types d entrées analogiques Période d acquisition Fréquence de coupure 0 ms 8 Hz Entrées analogiques Tension Plages maximales V ± ±. ±0, Résolution de conversion bits 5 +signe 5 +signe 5 +signe LSB= 5 uv uv uv Résolution d affichage mv 00 uv 0 uv Impédance d entrée GΩ > Isolement Ne pas dépasser 50V entre les bornes AI+ ou AI- et le 0V de l alimentation. Précision % 0.5 (à 25 C ambiant), 0. (à 70 C ambiant) Signalisation led verte sur l UCR, allumée si entrée supérieure à un seuil haut ou inférieure à un seuil bas prédéfinis par logiciel Entrées analogiques Courant Plages ma ± Résolution de conversion 5 bits+signe ; LSB= 670nA Résolution d affichage μa ua Impédance d entrée Ω 80 Précision % 0.25 (à 25 C ambiant), 0.5 (à 70 C ambiant) Signalisation led verte sur l UCR, allumée si entrée supérieure à un seuil haut ou inférieure à un seuil bas prédéfinis par logiciel Sortie analogique ALTO Convertisseur numérique / analogique 0ut 0V Convertisseur Tension / courant I U Choix logiciel AO+ AO- Charge V A Spécifications Types ±0V 0-20mA ( -20mA par logiciel) Résolution mv μa Impédance de charge > 000 Ω < 520 Ω Position par défaut Sortie courant sortie à 0mA Précision 0.2% (à 25 C ambiant) ; 0.5 Ω (à 70 C ambiant) Signalisation led verte sur l UCR, allumée clignotante si : - En gamme tension : le courant dépasse.9ma - En gamme courant -20mA : le courant est inférieur à ma ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 2/2

22 Modules de 2 entrées logiques : B2, B2 Gamme La gamme comprend 2 modèles P ALT AES B xxx selon le type d alimentation. P ALT AES Bxxx 2V DC 2V DC 2 entrées B2 B2 Par ailleurs, vous aurez besoin de connecteurs d entrées sorties au pas de.8 vendus séparément réf P ALT ACC B00 Alimentation 2V (Bxx) 2V (Bxx) La tension d alimentation est La tension d alimentation est disponible sur les bornes et. disponible sur les bornes et. 2V dc Fuse 0 V 2 V dc 0 V Power 2 2 V dc Fuse 0 V 2 V dc 0 V Power 2 Spécifications communes aux 2 alimentations Connecteur bornes à vis au pas de 5.08mm débrochage, détrompable, verrouillage Tension d isolement 780 V eff entre entrée et masse mécanique (signal sinus 50 Hz) Puissance absorbée par l AES.6 W (Ajouter la consommation de l unité centrale) Spécifications de l alimentation 2V (modèles AES Bxx) Plage de tension Protection externe Réserve d énergie 9.2 Vdc à 6 Vdc Installer un fusible temporisé A 0 ms. Au delà de 0 ms, la carte AES avertit la carte UCR pour sauvegarder les données Spécifications de l alimentation 2V (modèles AES Bxx) Plage de tension Protection externe Réserve d énergie 0.8 Vdc à 8 Vdc Installer un fusible temporisé 2A Dans le cas d une décharge lente de batterie, Alto sauvegardera ses données lorsque la tension descendra sous 0.8 V puis se mettra en veille. Mais dans le cas d une coupure brutale, Alto (en 2 V) ne possédant pas de réserve interne d énergie, aucune sauvegarde ne sera réalisée. ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 22/2

23 Entrée logique Position des connecteurs et numérotation des bornes CN 9 CN2 9 Power 2 CN 9 CN 9 Positions des voies sur les connecteurs Borne Connecteur CN 0V DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 CN2 0V DI 9 DI 0 DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 CN 0V DI 7 DI 8 DI 9 DI 20 DI 2 DI 22 DI 2 DI 2 CN 0V DI 25 DI 26 DI 27 DI 28 DI 29 DI 0 DI DI 2 DI x Alto O V - + Capteur Source de tension égale à la tension d alimentation générale (prise éventuellement sur le bornier d alimentation AES) Spécifications AES B2 AES B2 Tension nominale 2 Vdc 2 Vdc Impédance d entrée 5,7 kω 7, kω Courant nominal à tension,2 ma,7 ma nominale Type P, l entrée commute au + de l alimentation Le commun des capteurs est connecté au + de l alimentation Norme CEI type résistive Niveau haut Tension supérieure à 5% de V nominale Niveau bas Tension inférieure à 5% de V nominale Commun des capteurs d entrée Au + de l alimentation Protection Contre les surtensions jusqu à 50V Contre les inversions de polarité Contre les ondes de chocs 2kV Sûreté Test périodique du circuit de comparaison Signalisation led verte sur l UCR allumée à l état fermé () ; éteinte à l état ouvert (0) ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 2/2

24 Module de 2 entrées logiques : B22 (alimentation 20Vac) Alimentation 5-20V Terre : borne ou Phase Neutre Fusible Terre 2 Spécifications Plage de tension 00 Vrms à 265 Vrms Plage de fréquence 50 Hz à 60 Hz Connecteur bornes à vis au pas de 5.08mm débrochage, détrompable, verrouillage Protection externe Fusible temporisé 0.5 A Puissance absorbée par l AES 5 W (Ajouter la consommation de l unité centrale) Isolement galvanique entre 000 V AC pendant mn primaire et secondaire Réserve d énergie 0 ms. Au-delà de 0 ms, la carte AES avertit la carte CPU de sauvegarder les données Entrée logique Position des connecteurs et numérotation des bornes CN 9 CN2 9 Power 2 CN 9 CN 9 Positions des voies sur les connecteurs Borne Connecteur CN Com DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 CN2 Com DI 9 DI 0 DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 CN Com DI 7 DI 8 DI 9 DI 20 DI 2 DI 22 DI 2 DI 2 CN Com DI 25 DI 26 DI 27 DI 28 DI 29 DI 0 DI DI 2 DI x Alto ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 Contact sec 2/2 Com

25 Spécifications Tension Tension fournie par le produit pour un contact sec Type P, l entrée commute au + Norme CEI type résistive Impédance d entrée 5.7 kω Protection Contre les inversions de polarité Contre ondes de chocs 2kV Sûreté Test périodique du circuit de comparaison Signalisation led verte sur l UCR allumée à l état fermé () ; éteinte à l état ouvert (0) ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 25/2

26 Modules d entrées à contrôle de filerie : B, B2, B Gamme La gamme comprend modèles P ALT AES B xxx selon le type d alimentation. P ALT AES Bx 2 entrées à contrôle de filerie / sorties relais 2V DC B 0-220V AC B2 2V DC B Alimentation 2V (Bxx) et 2v (Bxx) 0-220V (B2xx) La tension d alimentation est Terre : borne ou disponible sur les bornes et. 2 or 2V DC Fuse 0 V 2 or 2 V DC 0 V Power 2 Phase Common Fuse 2 Ground Spécifications communes aux alimentations Connecteur Puissance absorbée par l AES Tension d isolement bornes à vis au pas de 5.08mm débrochage, détrompable, verrouillage.6 W (Ajouter la consommation de l unité centrale) 780 V eff entre entrée et masse mécanique (signal sinus 50 Hz) Spécifications de l alimentation 2V (modèles AES Bxx) Plage de tension 9,2 Vdc à 6 Vdc Protection externe Fusible temporisé A Réserve d énergie 0 ms. Au delà de 0 ms, la carte AES avertit la carte UCR pour sauvegarder les données Spécifications de l alimentation 2V (modèles AES Bxx) Plage de tension Protection externe Réserve d énergie 0.8 Vdc à 8 Vdc Fusible temporisé 2A Dans le cas d une décharge lente de batterie, Alto sauvegardera ses données lorsque la tension descendra sous 0.8 V puis se mettra en veille. Alto en 2v ne possède pas de réserve interne d énergie, si la coupure est brutale aucune sauvegarde n est réalisée. ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 26/2

27 Spécifications de l alimentation 0V-220V (modèles AES B 2xx) Plage de tension 85 Vrms à 265 Vrms Protection externe Fusible temporisé 0.5 A Isolement galvanique entre 000 V AC pendant mn primaire et secondaire Réserve d énergie 0 ms Au delà de 0 ms, la carte AES avertit la carte CPU de sauvegarder les données Entrées/sorties Position des connecteurs et numérotation des bornes Power 2 CN 9 CN2 9 CN 9 CN 9 Positions des voies sur les connecteurs Com E = Commun des entrées, NC =Non Connecté, Ecf = Entrée contrôle de filerie, SR =Sortie relais Borne Connecteur CN Com E Ecf Ecf 2 Ecf Ecf Ecf 5 Ecf 6 Ecf 7 Ecf 8 CN2 NC SR a SR b SR 2a SR 2b SR a SR b SR a SR b CN Com E Ecf 9 Ecf 0 Ecf Ecf 2 Ecf Ecf Ecf 5 Ecf 6 CN Com E Ecf 7 Ecf 8 Ecf 9 Ecf 20 Ecf 2 Ecf 22 Ecf 2 Ecf 2 Entrée à contrôle de filerie Fonction Un couple de résistances (résistance série : Rs, et résistance parallèle : Rp) câblées au plus près du capteur, permettent à l entrée «contrôle de filerie» de détecter une anomalie sur les ligne L/L et L2 / L2 (cf schéma ci-dessous). Détecter c est à dire discriminer la différence entre l ouverture normale du capteur (NO), la fermeture normale du capteur (NF), un court circuit (CC) ou une coupure du circuit (CO) dans la ligne entre les points L et L2, L et L2. La résistance de ligne L;L2 + L ;L 2 peut atteindre 600Ω! 2 types de câblage des résistances sont possibles : câblage A (dit série car les 2 résistances sont en série) ou B (dit parallèle car les 2 résistances sont en parallèle). Toutefois, les paramètres à indiquer à l Alto sont la Résistance équivalente lorsque le capteur est Normalement Ouvert (RNO) et la Résistance équivalente lorsque le capteur est Normalement fermé (RNF). ATTENTION : les valeurs RNO et RNF doivent être les mêmes pour toutes les voies. A B Valeur min Valeur max RNO = Rs + Rp Rp 2000 Ω 6600 Ω RNF = Rs (Rs x Rp) / (Rs + Rp) 000 Ω 6/7 x Rno 700Ω ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 27/2

28 A B Ecf i Com E L L2 L L2 Rs Rp Capteur L2 L2 Rp Rs Capteur 5000 Rnf Ω 000 Zone des résistances autorisées Rno Ω Exemple : si on choisit un montage A série et le point de fonctionnement (Rcnf = 2000Ω et Rcno = 5600Ω), il faut Rs= Rnf = 2000Ω et Rp= Rno Rs = = 600 Ω. Spécifications Tension Courant dans le capteur Protection Sûreté Signalisation matérielle Signalisation logicielle 2 Vdc (fournie par Alto) Entre. ma et.7 ma Contre les surtensions jusqu à 50V Contre les inversions de polarité Contre les ondes de choc jusqu à 2kV Test périodique du circuit de comparaison diode verte sur l UCR - allumée : Contact normalement fermé - éteinte : contact normalement ouvert - Scintillante avec période de 250ms : Défaut court circuit ou circuit ouvert bit d état et bit de défaut par entrée défaut état 0 0 normalement ouvert 0 normalement fermé 0 Circuit ouvert Court circuit Sortie logique SR a Source de tension externe alternative ou continue ALTO Actionneur SR b ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 28/2

29 Spécifications Type de relais Intensité nominale Tension de commutation max Pouvoir de coupure max Rigidité diélectrique Tenue à l onde de chocs bobine - contacts Durée de vie mécanique Sûreté Signalisation matérielle contact travail 6 A AC : 00 V DC : 00 V AC : 500 VA DC sur charge ohmique : 00Vdc à 50mA ; 0Vdc à A bobines - contacts : 000 V rms entre contacts ouverts : 000 V rms 6000 V (onde.2 / 50 μs) > manœuvres Système de relecture des courants de commande des bobines diode verte sur l UCR - allumée : contact relais fermé - éteinte : contact relais ouvert ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 29/2

30 Modules d entrées / sorties relais : B20, B20 Gamme P ALT AES B20 P ALT AES B20 Entrées alimentées pour contact sec 6 8 sorties relais Travail 6 6 sorties relais Repos / Travail 2 2 Par ailleurs, vous aurez besoin selon modèle de 2 à connecteurs d entrées sorties au pas de.8 vendus séparément Alimentation 0-20V Terre : borne ou Phase Neutre Fusible Terre 2 Spécifications de l alimentation 0V-20V AC Plage de tension 85 Vrms à 265 Vrms Fréquence 7 Hz à 6 Hz Connecteur bornes à vis au pas de 5.08mm débrochage, détrompable, verrouillage Protection externe Fusible temporisé 0.5 A Puissance absorbée par l AES 5 W (Ajouter la consommation de l unité centrale) Isolement galvanique entre 000 V AC pendant mn primaire et secondaire Réserve d énergie 0 ms. Au-delà de 0 ms, la carte AES avertit la carte CPU de sauvegarder les données Entrées / sorties Position des connecteurs Power 2 CN 9 CN2 9 CN 9 CN 9 ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 0/2

31 Position des voies DI = Digital Input = Entrée logique RO i R = Relay Output : borne Repos RO i C =Relay Output : borne Commun RO i T =Relay Output : borne Travail Borne Connecteur CN Com(2V) DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 CN2 RO R RO C RO T RO 2 C RO 2 T RO C RO T RO C RO T CN Com(2V) DI 9 DI 0 DI DI 2 DI DI DI 5 DI 6 CN RO 5 R RO 5 C RO 5 T RO 6 C RO 6 T RO 7 C RO 7 T RO 8 C RO 8 T Le connecteur CN est absent sur le module AES B x0. Les relais et 5 sont des relais bornes Commun / Repos / Travail. Les relais 2,,,6,7,8 sont des relais 2 bornes Commun / Travail par voie Entrée logique Câbler chaque capteur passif (contact sec) entre l entrée DI et la borne Com ALTO Com 2V DI Capteur passif (contact sec) Référence Sortie logique Travail ALTO RO Travail Source de tension alternative ou continue Commande doublée & RO Commun com Actionneur Relecture du courant des bobines ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 /2

32 Sortie logique Repos / Travail ALTO Relay output - Repos Relay output - Commun Relay output Travail Commande redondée & Le courant dans les bobines est vérifié Spécifications Entrées Tension nominale Impédance d entrée Courant nominal à tension nominale Type 2 Vdc 5,7 kω,2 ma Niveau haut Niveau bas Tension inférieure à 8.V Protection Sûreté Signalisation Sorties relais P, l entrée commute au + de l alimentation Le commun des capteurs est connecté au + de l alimentation Norme CEI type résistive Tension supérieure à 0.8 V Contre les surtensions jusqu à 50V Contre les inversions de polarité Contre les ondes de chocs 2kV Test périodique du circuit de comparaison led verte sur l UCR allumée à l état fermé () ; éteinte à l état ouvert (0) Type de relais Intensité nominale Tension de commutation max Pouvoir de coupure max Rigidité diélectrique Tenue à l onde de chocs bobine - contacts Durée de vie mécanique Sûreté Signalisation matérielle contact travail ou contact repos/travail 6 A AC : 00 V DC : 00 V AC : 500 VA DC sur charge ohmique : 00Vdc à 50mA ; 0Vdc à A bobines - contacts : 000 V rms entre contacts ouverts : 000 V rms 6000 V (onde.2 / 50 μs) > manœuvres Redondance de la commande Relecture des courants de commande des bobines diode verte sur l UCR - allumée : si le contact est fermé sur la borne Travail - éteinte : si le contact est ouvert ou fermé sur la borne Repos ALTO Mise en œuvre matérielle P ALT DOC 00F V.0 2/2

0 20mV; 0 40mV; 0 80mV; 0 160mV; 0 320mV; 0 640mV; 0 1,28V; 0 2,56V 0 5V; 0 10V

0 20mV; 0 40mV; 0 80mV; 0 160mV; 0 320mV; 0 640mV; 0 1,28V; 0 2,56V 0 5V; 0 10V ITM carte d entrèes analogues INTERFACES DE PROCES La carte ITM a 8 isolées entrées analogiques, chaque canal a un 16 bit A/N convertisseurs, avec une haute stabilité et une très haute rapport de réjection

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