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1 Tailles Poids kg kg Force de serrage 13 N N Course par doigt 2.5 mm.. 40 mm Poids de pièce recommandé kg kg Exemple d application Station de transfert avec réorientation simultanée de la pièce en 2 axes de 90 chacun Pince de préhension RH 925 à doigts courts Mini-unité de rotation MRU pour la rotation des pinces Unité de rotation SKE

2 Pince pour petites pièces La série RH est un système de préhension avantageux tout particulièrement adapté à des applications légères. Domaine d application Utilisation dans des conditions d environnement propre (par ex. zones de montage ou d emballage) avec faibles forces de process Vos avantages et bénéfices Une gamme de pinces économiques pour des applications simples pour charges modérées dans un environnement propre Sans entretien pour un poids faible Excellent rapport qualité/prix et, dès lors, intéressant pour les applications à petit budget Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Entraînement pneumatique à double effet Matériau du corps de la pince Aluminium/acier Matériau des mors de base Aluminium/acier Actionnement Pneumatique, par air comprimé filtré (10 μm) : sec, lubrifié ou non lubrifié. Air comprimé conforme à la norme DIN ISO : Classe 4 Garantie 24 mois Contenu de la livraison Compris accessoires de fixation, notice d utilisation avec certificat du fournisseur 91

3 Description du fonctionnement Les pinces RH fonctionnent avec des pistons pneumatiques qui génèrent selon les différentes cinématiques de leur type de construction, un mouvement synchronisé. Options et informations particulières Afin de maintenir les coûts de fabrication et prix de vente au plus bas, la série RH est conçue de façon optimalisée en usine. C est pourquoi, les réparations ne s avèrent en général pas avantageuses économiquement. 92

4 Accessoires Raccords à visser Détecteurs de proximité inductifs IN Câble pour capteur W/WK/KV/GK Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Inserts en plastique Quentes Révêtements d adhérence HKI Clapets anti-retour SDV-P i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du présent catalogue. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) mesurée à partir du bord supérieur de la pince. Couple de serrage Le couple de serrage est la somme arithmétique des couples de chaque mors de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince en direction de l axe principal. Précision en répétabilité se définit comme étant la dispersion de la position fin de course pour 100 courses successives. Poids de pièce Le poids recommandé de pièce a été calculé en tenant compte d une force de serrage par adhérence déterminée avec un coefficient de friction de 0,1 et d un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un éventuel glissement de la pièce dû à la gravité. Un serrage par engagement positif offre des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Temps de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture représentent les temps de déplacement effectifs des mors de base et doigts de préhension. Les temps de déclenchement des clapets et temps de remplissage des tuyaux flexibles ou temps de réaction de l automate ne sont pas compris et sont à prendre en considération pour déterminer les temps de cycle. 93

5 925 Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques Désignation RH 925 RH 925 PX ID Course par doigt [mm] Force de serrage à la fermeture [N] Force de serrage à l ouverture [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] Pression nominale [bar] Pression minimale [bar] Pression maximale [bar] Temps de fermeture [s] Temps d ouverture [s] Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Précision en répétabilité [mm] M x M y M z F z max Nm max Nm max Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. 110

6 925 Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. i Le clapet anti-retour SDV-P peut constituer une alternative ou un complément au dispositif de sécurité de serrage par ressort, tant pour le serrage intérieur qu extérieur (voir chapitre Accessoires ). A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Fixation de la pince Fixation des doigts Montage du détecteur de proximité Pour la version PX un kit est livré pour le montage du détecteur de proximité. 111

7 925 Détection Détection de fin de course : détecteur de proximité inductif, pouvant être monté directement (uniquement PX) Désignation ID Produit recommandé IN 50-S-M INK 50-S Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 112

Exemple d application

Exemple d application Tailles 801.. 9010 Poids 0.036 kg.. 1.10 kg Force de serrage 13 N.. 460 N Course par doigt 2.5 mm.. 40 mm Poids de pièce recommandé 0.065 kg.. 2.30 kg Exemple d application Station de transfert avec réorientation

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