MANIPULATEUR VERTICAL / VERTICAL MANIPULATOR Type 37. Description : Descriptif :

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1 NIPULTEUR ERTICL / ERTICL NIPULTOR Type 37 escriptif : - Guidage par 2 colonnes en acier trempé sur 4 douilles à billes. - otorisation par un vérin pneumatique ISO mortissement hydraulique. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LE. - Réglage fin des positions par butées mécaniques (sans intervention sur les détecteurs et amortisseurs). - Réglage de la vitesse par 2 limiteurs de débit. - Changement des détecteurs ou amortisseurs ou vérin, en moins de 4 minutes et remontage sans réglage. - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 5 C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. escription : - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings. - otorization by a pneumatic cylinder ISO ydraulic shock absorber. - Positions control by inductive sensor at thrust and LE visualization. - End of position adjusting by mechanical thrust. (without any intervention on sensors and shock absorbers) - Speed adjusting by 2 air flow limitation - Sensors or shock absorbers or cylinder change in less than 4 minutes and assembling without any adjusting - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 5 C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air. - Position intermédiaire à la sortie, escamotable pneumatiquement. - is butée longue (371 et 373). - Bloqueur de tige mécanique. - Stop-vérin + limiteur débit : => nous consulter - Exit intermediate position pneumatically retractable - Long thrust screw (371 and 373). - echanical rod clamping Taille / Size Ø vérin Ø colonnes de guidage / Cylinder Ø Guide rods Ø (mm) Ø16 - Ø12 Ø25 - Ø16 2x Ø25 - Ø25 itesse à réguler / speed to regulate (m/s) Répétabilité / Repeatability (mm),2,2,2 urée de vie moyenne du guidage / guide unit average life term (m) 1 x x x 1 8 asse pour course / Weight stroke (kg) 1,5 3, 5,2 asse par mm / Weight per mm (kg),28,48,82 asse en mouvement pour course / Weight in motion stroke (kg),54 1,35 2,9 asse en mouvement par mm / Weight in motion per mm (kg),,28,62 Charge embarquée / axi carried load (page 1-78) (kg),3 / 3 2 / 1 5 / 22 Référence / Order Number : Taille / Size : Taille / Size () () () () Courses disponibles : / avalaible stroke : Course / Stroke : 5 mm : 8 mm : 1 mm : 2 16 mm : 3 2 mm : 4 3 mm : 5 4 mm : 6 1 : avec détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors 3 : avec supports pour détecteurs Ø8 / with Ø8 sensor supports : standard (2 positions) 1 : position intermédiaire en sortie / exit intermediate position (3 positions) : standard 2 : bloqueur de tige / rod clamping is butée longue / long thrust screw : (à commander séparément/ to order separately): - pour le / for the 371 : Référence : pour le / for the 373 : Référence : documentation, CO 3 => Page 1-7 / 1

2 NIPULTEUR ORIZONTL / ORIZONTL NIPULTOR Type 37 escriptif : - Guidage par 2 colonnes en acier trempé sur 4 douilles à billes. - otorisation par un vérin pneumatique ISO 6432 ( ) et ISO15552 (). - ontage en élongation ou en portique. - mortissement hydraulique. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LE. - Réglage fin des positions par butées mécaniques (sans intervention sur les détecteurs et amortisseurs). - Réglage de la vitesse par 2 limiteurs de débit. - Changement des détecteurs ou amortisseurs ou vérin, en moins de 4 minutes et remontage sans réglage. - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 5 C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Position intermédiaire à la sortie, escamotable pneumatiquement. - is butée longue (). - Chaîne-porte-câble (page 4-3) - Pied support (page 4-2) escription : - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings. - otorization by a pneumatic cylinder ISO 6432 ( - ) and ISO (). - Run out or gantry assembling. - ydraulic shock absorber. - Positions control by inductive sensor at thrust and LE visualization. - End of position adjusting by mechanical thrust. (without any intervention on sensors and shock absorbers) - Speed adjusting by 2 air flow limitation. - Sensors or shock absorbers or cylinder change in less than 4 minutes and assembling without any adjusting. - Working pressure: 2 to 8 bars. - Working temperature: 5 to 5 C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air. - Exit intermediate position pneumatically retractable - Long thrust screw (). - Cable carrier, stand (page 4-2) Taille / Size Ø vérin Ø colonnes de guidage / Cylinder Ø Guide rods Ø (mm) Ø16 - Ø16 Ø25 - Ø25 Ø32 - itesse à réguler / speed to regulate (m/s) Répétabilité / Repeatability (mm),2,2,2 urée de vie moyenne du guidage / guide unit average life term (m) 3 x x x 1 7 asse pour course / Weight stroke (kg) 1,45 5, 16,6 asse par mm / Weight per mm (kg),38,82 1,8 asse en mouvement pour course / motion weight stroke (kg),78 2,55 8,4 asse en mouvement par mm / motion weight per (kg),28,62 1,5 Charge embarquée / axi carried load (page 1-79) (kg) 1 / 6 3 / 16 5 / 3 Référence / Order Number : Courses disponibles : / avalaible stroke : Taille / Size : Taille / Size () () () () () () Course / Stroke : 5 mm : 8 mm : 1 mm : 2 16 mm : 3 2 mm : 4 3 mm : 5 32 mm : 5 4 mm : 6 5 mm : 7 6 mm : 8 8 mm : 9 1 : avec détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors 3 : avec supports pour détecteurs Ø8 / with Ø8 sensor supports : standard (2 positions) 1 : position intermédiaire en sortie / exit intermediate position (3 positions) (2) : position intermédiaire en rentrée : nous consulter / at entrance, contact us is butée longue / long thrust screw : (à commander séparément/ to order separately): - pour le / for the : Référence : documentation, CO 3 => Page 1-71 / 1

3 NIPULTEUR ERTICL / ERTICL NIPULTOR Type 371 : lim. pneumatique / ir connect. : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 / if connector Ø9,8) : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber : ccès au réglage de la vitesse / ccess to the speed adjusting B : Bloqueur de tige / Rod clamping (page 1-78) R : lim. pneumatique du bloqueur / Clamping air connect. 2x, ±,1 /,2 7 + / -5 mm en rentrée / at entrance + / -2 mm en sortie / at exit ou : + / -6 mm en sortie / at exit (avec l option vis butée longue / with long thrust screw option) x,2 15, B 46,5 ±,1 5x 5 prof./depth course / 32 + stroke 1 + course / 1 + stroke 82 + course / 82 + stroke 22,5 15 Ø12 prof./depth R 87 2x Ø5,2 7 3, page R ,4 15 prof./depth 6 Temps de rotation : Répétabilité :,2 s,2 mm OPTION : Position intermédiaire à la sortie : - Elle permet de régler 2 positions à la sortie, grâce à 2 butées mécaniques réglables (sur une plage de +/- 2 mm) montées sur un barillet actionné pneumatiquement. - La grande butée s escamote sur le coté du corps du module. - Elle doit être actionnée lorsque la butée est libre. - Livrée avec 2 vis butée longues à recouper par vos soins course / 23 + stroke page ,5 8 mini 8 asse suppl. :,42 kg seul Réf : documentation, CO 3 => Page 1-72 / 1

4 NIPULTEUR ORIZONTL / ORIZONTL NIPULTOR Type : lim. pneumatique / ir connect. : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 / if connector Ø9,8) : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber : ccès au réglage de la vitesse / ccess to the speed adjusting 87 + / -8 mm en rentrée / at entrance + / -2 mm en sortie / at exit ou : + / -6 mm en sortie / at exit (avec l option vis butée longue / with long thrust screw option) 2x Ø5, course / 35 + stroke x Ø5,2 46,5 ±.1, , course / 82 + stroke x Ø5,2 7 46,5 ±.1 4x 5 prof./depth 1 Options page prof./depth 1 Ø5, course / 1 + stroke 49 prof./depth 6 7,4 5,3 27,5 1 5 prof. 6 /depth Ø16 page R1-1 OPTION : Exit intermediate position : - It permits to adjust 2 positions at exit thanks to 2 adjustable mechanical thrusts (on a range of +/- 2 mm) assembling on a barrel pneumatically drived. - The big thrust is retractable on the housing side of the module. - It must be setting when the thrust is free. - elivred with 2 long thrust screws to cut by you Rotation time : Repeatability :,2 s,2 mm course / 26 + stroke 15 page mini 48,5 8 asse suppl. :,42 kg seul Réf : documentation, CO 3 => Page 1-73 / 1

5 NIPULTEUR ERTICL / ERTICL NIPULTOR Type 373 : lim. pneumatique / ir connect. : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 / if connector Ø9,8) : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber : ccès au réglage de la vitesse / ccess to the speed adjusting B : Bloqueur de tige / Rod clamping (page 1-78) R : lim. pneumatique du bloqueur / Clamping air connect. 2x Ø5, / -1 mm en rentrée / at entrance + / -25 mm en sortie / at exit ou : + / -65 mm en sortie / at exit (avec l option vis butée longue / with long thrust screw option) x Ø5, B 143 4x 6 prof./depth 12 46,5 ±,1 78 2x Ø5,2 7 Ø course / 43 + stroke prof./depth course / stroke 13 + course / 13 + stroke Ø16 prof./depth ,5 74 R page R prof./depth 7 Temps de rotation : Répétabilité :,2 s,2 mm OPTION : Position intermédiaire à la sortie : - Elle permet de régler 2 positions à la sortie, grâce à 2 butées mécaniques réglables (sur une plage de +/- 2 mm) montées sur un barillet actionné pneumatiquement. - La grande butée s escamote sur le coté du corps du module. - Elle doit être actionnée lorsque la butée est libre. - Livrée avec 2 vis butée longues à recouper par vos soins course / stroke page mini 87 asse suppl. :,6 kg seul Réf : documentation, CO 3 => Page 1-74 / 1

6 NIPULTEUR ORIZONTL / ORIZONTL NIPULTOR Type : lim. pneumatique / ir connect. : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 / if connector Ø9,8) : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber : ccès au réglage de la vitesse / ccess to the speed adjusting + / -1 mm en rentrée / at entrance + / - / - Total stroke en sortie / at exit (plaque arrière réglable / adjustable back plate) 156 4x 6 prof./depth 11 4x Ø5,2 7 3x 8 ou Ø6, prof./depth ,5±,1 13, course / 13 + stroke 76 46,5 2x Ø5,2 7 46,5 ±,1 78 4x 8 prof./depth Options page 4-2 2x 8 prof./depth16 Ø6 Ø5,2 9 Ø5, ,5 34 pour fixer le 371 / to fix the ,5±,1 23,25 pour fixer le 373 / to fix the course / stroke prof. 8 /depth Ø25 24 page R1-1 OPTION : Exit intermediate position : - It permits to adjust 2 positions at exit thanks to 2 adjustable mechanical thrusts (on a range of +/- 2 mm) assembling on a barrel pneumatically drived. - The big thrust is retractable on the housing side of the module. - It must be setting when the thrust is free. - elivred with 2 long thrust screws to cut by you Rotation time : Repeatability :,2 s,2 mm course / stroke 125 page mini 88 asse suppl. :,6 kg seul Réf : documentation, CO 3 => Page 1-75 / 1

7 NIPULTEUR ERTICL / ERTICL NIPULTOR Type 375 : lim. pneumatique / ir connect. C : lim. pneumatique vérin d équilibrage / Balancing cylinder air connect. : Limiter la pression afin d équilibrer la masse en mouvement : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 / if connector Ø9,8) E : érin d équilibrage / Balancing cylinder : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber : ccès au réglage de la vitesse / ccess to the speed adjusting B : Bloqueur de tige / Rod clamping (page 1-78) R : lim. pneumatique du bloqueur / Clamping air connect. + / -1 mm en rentrée / at entrance + / - / - en sortie / at exit (plaque arrière réglable / adjustable back plate) 91 câblage vérin d'équilibrage 2 B 2x Ø5,2 7 fixation R idem 3x 8 ou Ø6,7 75 Ø6 39 Ø course / stroke course pour c et c course pour c3 et c , ,5±,1 23,25 4x 8 prof./depth 12 2x Ø5,2 7 46,5 46,5± prof.1 /depth 13 + course (sans bloqueur / without clamping) (avec bloqueur/ with clamping) E Ø6 C R 156 page R ,1 38 Temps de rotation : Répétabilité :,2 s,2 mm OPTION : Position intermédiaire à la sortie : - Elle permet de régler 2 positions à la sortie, grâce à 2 butées mécaniques réglables (sur une plage de +/- 2 mm) montées sur un barillet actionné pneumatiquement. - La grande butée s escamote sur le coté du corps du module. - Elle doit être actionnée lorsque la butée est libre. - Livrée avec 2 vis butée longues à recouper par vos soins. 17, course / stroke page mini asse suppl. :,6 kg seul Réf : documentation, CO 3 => Page 1-76 / 1

8 NIPULTEUR ORIZONTL / ORIZONTL NIPULTOR Type : lim. pneumatique / ir connect. : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 / if connector Ø9,8) : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber : ccès au réglage de la vitesse / ccess to the speed adjusting + / -16 mm en rentrée / at entrance + / - / - Total stroke en sortie / at exit (plaque arrière réglable / adjustable back plate) 2 4x 1 ou Ø8, x 6 prof./depth x Ø6, , Options page 4-2 2x Ø8,2 7 prof./depth x 1 prof./depth 2x 1 prof./depth 2 Ø6 Ø6, (±,1 / Ø6,27) course / stroke course / stroke 17 2x 6 prof./depth x 6 prof. 1 /depth 38 page R1-1 OPTION : Exit intermediate position : - It permits to adjust 2 positions at exit thanks to 2 adjustable mechanical thrusts (on a range of +/- 2 mm) assembling on a barrel pneumatically drived. - The big thrust is retractable on the housing side of the module. - It must be setting when the thrust is free. - elivred with 2 long thrust screws to cut by you course / stroke Rotation time : Repeatability :,2 s,2 mm 156 page mini asse suppl. :,65 kg seul Réf : la rentrée : sur demande documentation, CO 3 => Page 1-77 / 1

9 NIPULTEUR ERTICL / ERTICL NIPULTOR Type 37 Charges admissibles / dmissible Load : Temps de translation* / Translatory time* : L (mm) L P,3,25,2,15,1, ,5 : descente () : montée () 371 c 16 c c 16 c 5 c c 5 c 2 373,4 Efforts pratiques / Practical effort : c,3 c 2 c 5,2 c c 5, ,5,4,3 375 c 4 c 3 c 2 Fr Fs odèle / odel Fr (dan) Fs (dan) (à / at 6 bars),2, c Temps obtenus avec un équilibrage précis de la masse, identiques pour la descente et la montée. Time obtained with a precise weight balancing, identical for go down and go up. BLOQUEUR E TIGE : Il permet le maintien en position du manipulateur en cas de coupure d air, d électricité ou de chute de pression (suivant le cablage effectué). RO CLPING : It permits the manipulator to hold in position in case of air cut, power cut or pressure fall (according to the connecting). Pour modèle / for model asse / Weight (à ajouter / to add) (kg),85,27,43 Force de maintien / maintenance power (N) Pression de service / using pressure (mini/) (bar) 3 / 8 3 / 8 3 / 8 documentation, CO 3 => Page 1-78 / 1

10 NIPULTEUR ORIZONTL / ORIZONTL NIPULTOR Type 37 L f Charges admissibles / dmissible Load : P L (mm) Couple / Torque C (Nm) L (mm) Flèches / eflection : P C (Nm) = P (N) x r (m) P (mm) Couple / Torque C (Nm) (mm) Temps de translation* / Translatory time* : Flèche / eflection f (mm),12 L=2 L=15,1 L=,8,6,4 L=5, ,3 c 2,25 c 16,2 c c 8 c 5,15,1, Flèche / eflection f (mm) 1 L=6,8,6,4,2 L=5 L=4 L=3 L=2 L= Flèche / eflection f (mm) 1,8,6,4,2 L=8 L=7 L=6 L=5 L=4 L=3 L= si la flèche >,2 mm, augmenter les temps de translation de 2% si la flèche >,5 mm, augmenter les temps de translation de 5% if deflection >,2 mm increase translatory time by 2% if deflection >,5 mm increase translatory time by 5%,7,6,5,4,3,2 c 6 c 5 c 4 c 3 c 2, ,,8,6,4 c 8 c 6 c 5 c 4 c 32 c c 2, * Temps minimum jouter les temps de réponse des organes de commande. * inimum Time - dd the answer time of the control part documentation, CO 3 => Page 1-79 / 1

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