Cahier des Charges. Acquisition de deux robots industriels polyarticulés 6 axes

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1 A Lannion, le 10 février 2010 Cahier des Charges Acquisition de deux robots industriels polyarticulés 6 axes Rue des cordiers BP Lannion Cedex Tél : Fax :

2 1 SOMMAIRE 1 - Présentation page Caractéristiques techniques des deux robots page Définition générale des matériels page Caractéristiques d environnement page Caractéristiques d utilisation page Caractéristiques techniques du système de vision 2D page Fourniture de logiciel page Documentation page Formation page Sécurité page Garantie page Maintenance page 5 2

3 1- Présentation Le lycée Félix Le Dantec de Lannion a en projet le développement de compétences dans les domaines de la robotique et de la visionique, pour ses élèves et étudiants. Les activités pédagogiques correspondantes seront réalisées dans des formations de niveau V, IV, III en lien avec les filières de l électrotechnique et de la productique notamment dans la gestion de systèmes de production. 2- Caractéristiques techniques des deux robots 2.1 Définition générale des matériels Les 2 robots seront polyarticulés 6 axes Un robot (bras creux J3-J6) avec un rayon d action minimum de 1.8 mètres pour une charge embarquée de 20 Kg Un robot avec un rayon d action minimum de 1,6 mètre pour une charge embarquée de 6 Kg Un des 2 robots devra être en prise de pièces à la volée avec Vision intégrée au robot Le robot sera capable de prendre les pièces au défilé en tenant compte des vitesses de convoyage variable Possibilité de fonctionner en double tracking Les robots devront être pourvus d un système anticollision Système intégré de sécurisation de zones de travail, vitesses d' évolution du robot par logiciel de sécurité certifié ISO Caractéristiques d environnement Les robots seront installés dans un atelier de production. Ils ne devront pas subir de détériorations dans les conditions d utilisations suivantes : Pour des températures comprises entre 0 C et 35 C Pour une hygrométrie maximale de 75 %. Pour un arrêt complet d une durée de deux mois En phase d arrêt (un mois), les robots devront résister à des températures comprises entre -20 C et 60 C. 3

4 2.3 Caractéristiques d utilisation Une aide à l installation et à la sécurisation de l environnement du robot. Les conseils pour la fixation des robots au sol 2.4 Caractéristiques techniques du système de vision 2D La vision sera intégrée au robot ne nécessitant aucun PC pour fonctionner. 2.5 Fourniture de logiciel Fourniture d un logiciel de programmation hors ligne avec possibilité d échange du robot vers le système et inversement (fourniture de 10 licences postes) Ce logiciel sera entre autre capable de créer des trajectoires pour les envoyer vers les robots mais aussi de récupérer des trajectoires à partir des robots. Ce logiciel devra pouvoir accepter les formats de fichiers au format IGES... Ce logiciel sera capable de simuler des temps de cycle avec des différences inférieures à 3% du temps de cycle réel mesuré sur le robot. 2.6 Documentation Une documentation complète sera fournie pour : Chaque robot Le logiciel de simulation Le système de vision 2D 4

5 3- Formation Une formation pour 4 personnes sur l ensemble des modules de formation proposés par le fournisseur : La programmation du robot La vision Le logiciel de simulation 4- Sécurité Oui/Non Tous les sous-systèmes matériels du système et accessoires devront respecter la législation en vigueur de l'union Européenne relative à la sécurité des personnels et être utilisable dans un établissement d'enseignement de l'education Nationale. 5- Garantie L ensemble des matériels sera présenté avec une garantie standard et avec une extension possible de garantie sur 3 ans pièces, main d œuvre et déplacement compris Maintenance Pour chaque robot un contrat de maintenance préventive sera proposé. 5

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