Objectifs : Réalisation des pièces mécanique du robot.

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1 TP J Page 1 sur 15 Objectifs : Réalisation des pièces mécanique du robot. Dans cette activité vous allez réaliser les pièces mécaniques (châssis, réglettes, supports servomoteurs, roues, ) à l aide de : - une commande numérique 3 axes et du logiciel GALAAD, - une cisaille guillotine, - une thermo-plieuse. Le travail se fera en équipe, établir un roulement pour le travail de chacun des membres du groupe (diagramme de gantt), ainsi qu une fiche de suivi du projet pour toutes les activités. N oubliez pas de prendre des notes et des photos afin de réaliser les différents articles sur l avancée du projet sur le site du collège. Comment faire? - Découper les plaques de PVC épaisseurs 3mm à l aide de la cisaille guillotine (ressource page 2/15) - Réaliser toutes les pièces en suivant l exemple du logiciel Galaad (ressource pages 3/15 à 12/15) - Plier les différentes pièces à l aide de la thermo-plieuse (ressource pages 13/15 à 15/15)

2 TP J Page 2 sur 15 PROCEDURE CISAILLE GUILLOTINE :

3 TP J Page 3 sur 15 EXEMPLE REALISATION D UNE PIECES SUR GALAAD : Fonctions Icônes Dessins Préparer la plaque, en mettant deux bandes d adhésive double face. Allumer la commande trois axes. Ouvrir le couvercle en maintenant appuyer le bouton cover et positionner la plaque sur le repère orthonormé dessiné sur la planche qui doit être propre. Veiller à la bonne adhérence, si besoin se servir du maillet. Lancer le dossier du bureau Galaad. Lancer le logiciel Fraisage.

4 TP J Page 4 sur 15 Préparation de la plaque brute. Créer un nouveau document Une fenêtre, Nouvelle planche Dimension du brut apparaît. Définir : X= 180 Y= 105 Z = 3 Matériau : Plastique dur. Une autre fenêtre apparaît, Valeur d usinage. Définir : Profondeur : Découpe, 3mmm Vitesse d avance : automatique Outil : N 29

5 TP J Page 5 sur 15 Importation du fichier DXF Cliquez sur Fichier, Importer, la fenêtre suivante s ouvre, choisir le fichier DXF, FACE AVANT, sauvegarder avec solidworks. La fenêtre suivante s ouvre. Vérifiez, Echelle : 1, décalage X=0, Y=0 et Z=0. Validez.

6 TP J Page 6 sur 15 Retournement de la pièce : Cliquez sur l outil : Déplacement cartésien puis sur Rotation 90 Redéfinir la dimension du brut : Cliquez sur Fichier, Dimensions brutes. Définir : Largeur X=180 Longueur Y=105 Epaisseur Z=3

7 TP J Page 7 sur 15 A l aide de la souris, déplacez l ensemble de la pièce de 5mm des bords gauche et bas de la plaque. Suppression des axes : A l aide de la souris, sélectionner les axes et les supprimer avec la touche Suppr Valeurs d usinages : Sélectionnez l ensemble du dessin, tous les éléments du dessin deviennent rouge.

8 TP J Page 8 sur 15 Cliquez sur Profondeur/Vitesse/outil Appliquez les valeurs suivantes : Profondeur Z = 3mm Découpe Vitesse d avance : automatique Outil : N 29 Liaison de chaques segments du dessin entre eux : Soudure : Distance maximale 1mm OK Contournage : Sélectionnez le cadre grâce à la souris : il devient rouge. Cliquez sur contourner. Sélectionnez Trajectoire : L outil passe à l extérieur. OK.

9 TP J Page 9 sur 15 La trajectoire de l outil se dessine. Sélectionnez tous les trous grâce à la souris : ils deviennent rouge. Cliquez sur contourner. Sélectionnez Trajectoire : L outil passe à l intérieur. Les trajectoires de l outil se dessinent.

10 TP J Page 10 sur 15 Fraisage Sélectionner l outil Fraiser Vérifier que : Outils, Séquence, un seul outil apparaît n 29 Cliquez sur l onglet Origine pièce Une boîte de dialogue Séquence s ouvre cliquez sur OK Vérifier les cotes : Repère orthonormé tracé sur la planche. X=15 Y=25 Nous devons tangenter la fraise selon l axe Z pour définir la position en hauteur de notre plaque. Attention, opération très délicate. Faire une approche en continu de la fraise suivant Z à 2 ou 3 mm de notre plaque. En cliquant sur Z - Observation visuel. Mettre en route la fraise.

11 TP J Page 11 sur 15 Passer avec un pas de 1/10mm Baisser la fraise de 0,1 mm à chaque fois en observant votre plaque pour tangenter dessus. Dès l apparition de copeaux sur la plaque, arrêter. Il suffit maintenant de valider la nouvelle valeur de Z en cliquant sur : Z - OK USINAGE Brancher l aspirateur à l arrière de la machine et le mettre en route. Cliquez sur LANCEMENT DE L USINAGE Plusieurs boîtes de dialogues s ouvrent, cliquez sur OK. Votre usinage se lance sur la machine et en virtuel sur l écran. Attention vous devez constamment regarder la réalisation sur la machine avec la main sur le bouton d arrêt d urgence. S il y a le moindre incident vous devez arrêter la machine.

12 TP J Page 12 sur 15 A la fin du cycle d usinage une boîte de dialogue s ouvre, vous indiquant que le cycle s est achevé normalement, cliquez sur OK. Fermer le logiciel. Arrêter l aspirateur. Ouvrir le capot de protection, nettoyer la planche avec l aspirateur. Décoller votre plaque et la nettoyer. Veillez à ce que la planche soit propre.

13 TP J Page 13 sur 15 Procédure générale Thermoplieuse Lire obligatoirement la fiche sécurité avant d'utiliser la machine Fil chauffant Bride Poignée de manœuvre Partie Mobile Ecrous de serrage Gants ignifugés Table

14 TP J Page 14 sur 15 Préparation du poste de travail (généralement effectué par le professeur avant le cours) But : La préparation du poste de travail consiste à regrouper tous les matériels nécessaires à la fabrication Phase Opération Matériel Observations 10 Regrouper les outils Gabarit Gabarit de contrôle Gants ignifugés 11 Vérifier le branchement électrique Cordon alimentation 220 V 12 Tester la minuterie Faire un test de bon fonctionnement Mise en place de la matière d'œuvre Phase Opération Matériel Observations 20 Vérifier la propreté du gabarit 21 Placer la matière d'œuvre sur le gabarit 22 Brider la pièce sur la machine Serrer les deux écrous à la main Faire obligatoirement Valider la procédure par le professeur

15 TP J Page 15 sur 15 Phase de pliage Port des gants obligatoire But : Chauffer une partie de la pièce afin de la plier puis la laisser refroidir afin qu'elle conserve la forme donnée. Phase Opération Matériel Observations 30 Régler la minuterie sur 40 s 31 Au passage de la minuterie sur 30 s, activer le bouton rouge de mise sous tension 32 Au déclenchement de la minuterie ( temps de 30 s écoulé ) Relever rapidement la poignée de manœuvre de la partie mobile jusqu'en butée 33 Maintenir la poignée 60 secondes compter à voie haute lentement Ne pas relâcher la poignée 34 Une fois les 60 secondes écoulées relâcher doucement la poignée 35 Débrider la pièce puis la retirer de la machine Desserrer les écrous de bridages à la main Rangez le poste de travail

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