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- Jean-Claude Robert
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10 º º½ Ð ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ Ú ØÖÓ ÔÓ ÒØ ËÓ Ø ØÖÓ ÔÓ ÒØ A B Ø C Ø ÒØ ÙÜ Ùܺ ËÓ Ø t ÙÒ ÒÓÑ Ö Ö Ð ÔÔ ÖØ Ò ÒØ Ð³ ÒØ ÖÚ ÐÐ [;]º ÇÒ ÓÒ ØÖÙ Ø Ð ÔÓ ÒØ M ÖÝ ÒØÖ ÔÓ ÒØ (A,t Ø (B, tº ÖÝ ÒØÖ Ù Ø Ù Ó Ü Ó ÒØ ÔÓÒ Ö Ø ÓÒ Ð Ô ÖØ ÙÐ Ö Ø ³ ØÖ ÙÖ Ð Ñ ÒØ [AB]º ÇÒ ÓÒ ØÖÙ Ø Ñ Ñ Ð ÔÓ ÒØ M 2 ÓÑÑ ÖÝ ÒØÖ ÔÓ ÒØ ÔÓÒ Ö (B,t Ø (C, tº ÁÐ Ö Ø ÐÓÖ ÓÒ ØÖÙ Ö Ð ÔÓ ÒØ M 3 ÖÝ ÒØÖ ÔÓ ÒØ ÔÓÒ Ö (M,t Ø (M 2, tº ÄÓÖ ÕÙ t Ú Ö ÒØÖ Ø Ð ÔÓ ÒØ M Ô ÖÓÙÖØ Ð Ñ ÒØ [A,B] Ð ÔÓ ÒØ M 2 Ô ÖÓÙÖØ Ð Ñ ÒØ [BC] Ø Ð ÔÓ ÒØ M 3 Ô ÖÓÙÖØ Ð Ñ ÒØ [M ;M 2 ]º Ä Ð Ù ÕÙ Ô ÖÓÙÖØ Ð ÔÓ ÒØ M 3 Ø Ð ÓÙÖ Þ Ö ÓÒ ØÖÙ Ø Ô ÖØ Ö ÔÓ ÒØ A B Ø Cº Ë O Ø ÙÒ ÔÓ ÒØ ÕÙ ÐÓÒÕÙ Ù ÔÐ Ò Ô Ö Ü ÑÔРгÓÖ Ò ³ÙÒ Ö Ô Ö µ ÓÒ (t + t OM 3 OM 3 t OM + ( t OM 2 Å ÓÒ (t + t OM OM t OA + ( t OB Ø OM 2 t OB + ( t OCº ÓÒ ÓÒ Ó Ø ÒØ Ò Ð Ñ ÒØ Ò Ö ÑÔÐ ÒØ Ò Ð ÔÖ Ñ Ö ÜÔÖ ÓÒ OM Ø OM 2 Ô Ö Ð ÙÖ ÜÔÖ ÓÒ Ò ÓÒØ ÓÒ Ú Ø ÙÖ OA OB Ø OC OM 3 t 2 OA + 2t( t OB + ( t 2 OC º º¾ Ð ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ Ú ÕÙ ØÖ ÔÓ ÒØ ËÓ Ø ÕÙ ØÖ ÔÓ ÒØ A B C Ø D Ø ÒØ ÙÜ Ùܺ ËÓ Ø ÐÓÖ t ÙÒ Ö Ð Ð³ ÒØ ÖÚ ÐÐ [;]º ÇÒ ÒØÖÓ Ù Ø ÐÓÖ Ð ÖÝ ÒØÖ Ù Ú ÒØ M Ø Ð ÖÝ ÒØÖ (A,t Ø (B, tº M 2 Ø Ð ÖÝ ÒØÖ (B,t Ø (C, tº M 3 Ø Ð ÖÝ ÒØÖ (C,t Ø (D, tº M 2 Ø Ð ÖÝ ÒØÖ (M,t Ø (M 2, tº M 23 Ø Ð ÖÝ ÒØÖ (M 2,t Ø (M 3, tº M 4 Ø Ð ÖÝ ÒØÖ (M 2,t Ø (M 23, tº Ä ÓÙÖ Þ Ö Ò Ô Ö Ð ÕÙ ØÖ ÔÓ ÒØ A B C Ø D Ø ÓÒ Ð Ð Ù ÓÑ ØÖ ÕÙ ÕÙ Ô ÖÓÙÖØ Ð ÔÓ ÒØ M 4 ÐÓÖ ÕÙ t Ô º ÓÑÑ ÔÓÙÖ Ð ÔÖ ÒØ Ð Ø ÔÓ Ð ³Ó Ø Ò Ö ÙÒ Ð Ø Ú ØÓÖ ÐÐ ÜÔÖ Ñ ÒØ OM 4 Ò ÓÒØ ÓÒ Ú Ø ÙÖ OA OB OC Ø ODº Ò ÓÒ OM 4 OM 4 t OM 2 + ( t OM 23 t(t OM + ( t OM 2 + ( t(t OM 2 + ( t OM 3 t 2 OM + 2t( t OM 2 + ( t 2 OM 3 t 2 (t OA + ( t OB + 2t( t(t OB + ( t OC + ( t 2 (t OC + ( t OD t 3 OA + 3t 2 ( t OB + 3t( t 2 OC + ( t 3 OD º º Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ø ÓÖÑÙÐ Ö Ø Ö ÒØ ÙÒ ÓÙÖ Þ Ö Ò O Ø ÒØ ÙÒ ÔÓ ÒØ Ü Ô Ö Ü ÑÔРгÓÖ Ò ³ÙÒ Ö Ô Ö µ Ò Ð ³ÙÒ ÓÙÖ Þ Ö Ò Ð³ ØÖÓ ÔÓ ÒØ A B C Ø D M ÙÒ ÔÓ ÒØ Ù ÔÐ Ò ÔÔ ÖØ ÒØ ØØ ÓÙÖ Ø ÙÐ Ñ ÒØ Ð Ü Ø t [;] Ø Ð ÕÙ OM t 2 OA + 2t( t OB + ( t 2 OC Ò Ð ³ÙÒ ÓÙÖ Þ Ö Ò Ô ÖØ Ö ÕÙ ØÖ ÔÓ ÒØ A B C Ø D ÙÒ ÔÓ ÒØ M ÔÔ ÖØ ÒØ ØØ ÓÙÖ Ø ÙÐ Ñ ÒØ Ð Ü Ø t [;] Ø Ð ÕÙ OM t 3 OA + 3t 2 ( t OB + 3t( t 2 OC + ( t 3 OD ÁÐ Ø ÔÓ Ð ÓÒ ØÙÖ Ö Ð ÓÖÑÙÐ Ö Ø Ö ÒØ ÙÒ ÓÙÖ Þ Ö Ò Ð³ n ÔÓ ÒØ º ÄÝ ËÙ Å Ó È ½¼ ÙÖ ½ ÄÝ ÅÓÒØ Ò
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