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1 LYEE SEONDAIRE ELHADIKA DEVOIR DE SYNTHESE N 3 Année scolaire : lasse : 1 ème.a.s TEHNOLOGIE Dae : Durée : 2 Heures Nom :.... Prénom : lasse : N. :.. Noe :.../20 Sysème à éudier : MAHINE DE TRANSFERT DES PIEES. Le sysème es conçu pour ransférer (déplacer) auomaiquemen des pièces d une posiion à une aure e les maîres dans des boies en caran. Présenaion du sysème : VérinV Pison 1 2 M hario + Moeur pneumaique H Suppor A Rail Suppor B roche B harge à ransférer Boie en caran apeur réglable R 24 V cc T.de commande dc H, B, 1e 2 : capeurs de posiion D.S.N 3.TEHNOLOGIE 1

2 Descripion de foncionnemen : We + Wp Opéraeur a-/ Modèle foncionnel : Pièce non ransférée Transférer une pièce Pièce ransférée Machine de ransfer des pièces b-/ Foncionnemen : - Le chario es enraîné dans les deux sens par un moeur pneumaique M. Le vérin V es uilisé pour la monée e la descene du croche. Un appui sur le bouon poussoir (dc) déclenche le cycle suivan : -Le croche mone au niveau (H) (pièce accrochée). -Le chario se déplace vers la droie jusqu à (2) pour ransférer la charge. -Le croche descend au niveau (B) pour le déchargemen. -Le croche remone au niveau (H). -Déplacemen du chario vers la gauche jusqu à (1). -Le croche descend au niveau (B). Remarque : Les deux capeurs B e H son liés au chario (se déplacen avec le chario). Le capeur R es uilisé pour soulever la pièce (selon son haueur) car le croche descend à un poin fixe. TRAVAIL DEMANDÉ : A -/ Foncions élecroniques : La parie commande du sysème es alimener par une ension 24 V -. La ension disponible dans l aelier, ou le sysème es insallé, es de 220 v e don l allure relevée sur oscilloscope es : U(v) 1) proposer une soluion qui perme de modifier la ension STEG (220v) afin de l uiliser pour alimener la parie commande du sysème. 2) On donne le schéma foncionnel incomple de la soluion proposée : /1 220 v Visualisaion F7 Proecion F1 ommande F2. F3..F4..F5. F6 24 V - ompléer ce schéma foncionnel. D.S.N 3.TEHNOLOGIE 2

3 3) On donne le schéma srucurel incomple de la soluion proposée : LED D3 F S R1 T D v D4 DZ 24v- R2 F1 F2 F3 F4 D2 F5 F6 F7 ompléer ce schéma par le symbole de l élémen T( n uilisez pas le symbole donné dans la page 4 )e le symbole de l élémen. 4) ompléer le ableau suivan : Foncion Désignaion Noms de composans F1 : Proecion F Fusible F2 : ommande S Inerrupeur F3 : F4 : F5 : F6 : F7 : Visualisaion R2, LED Résisor, Diode LED 5) On veu mesurer la ension secondaire (U2) du ransformaeur T. a-/ Quel appareil uilise--on pour mesurer cee ension? b-/ compléer le schéma du monage e placer l appareil de mesure uilisé. T c-/ Les indicaions relevées sur ce appareil son : U1= 220V U2? L E 30 V /3 alculer la ension U2 U2 =. = Appareil de mesure d-/ alculer le rappor de ransformaion "m" du ransformaeur "T" m = Déduire le ype de ransformaeur T (mere une croix) Abaisseur Elévaeur D isolemen D.S.N 3.TEHNOLOGIE 3

4 6) a-/ Tracer la courbe de la ension U2 à la sorie du ransformaeur "T" : U1 220V~ T U2 +Umax U2 (v) /0,75 -Umax b-/représener la courbe de la ension U 3 à la sorie du monage redresseur D1 U3(v) U2 D2 D3 U3 /0,75 D4 c-/ ompléer le ableau suivan par les repères des diodes "D1, D2, D3, D4" Alernance posiive Alernance négaive Diode passanes Diodes bloquées 7) Pour avoir une ension sabilisée de 24VD, il es possible d'uiliser un régulaeur à la place de la diode zèner. a-/ compléer l indicaion porée sur le régulaeur : L78. b-/ Placer le régulaeur L78. dans ce schéma srucurel. R2 F S D1 220v T D2 D3 + 24v- F1 F2 F3 F4 D4 F5 F6 F7 D.S.N 3.TEHNOLOGIE 4

5 8) a/ On veu uiliser deux diodes à la place de quare dans la soluion proposée. ompléer le schéma srucurel avec le nouveau symbole de T e le symbole de F S T' D1 R1 R2 LED 220vA D2 + DZ 24vD F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 b/ Si on uilise cee fois une seule diode. b-1/ compléer le schéma srucurel suivan avec le symbole de la diode U 1 U 2 U 3 harge b-2/ Tracer les allures de U2 e U3 avec deux couleurs différenes. b-3/ Pour améliorer la ension U3 on ajoue un condensaeur. ompléer le nouveau schéma de monage avec les symboles de la diode e du condensaeur. U 1 U 2 U 3 U 4 harge D.S.N 3.TEHNOLOGIE 5

6 Tracer les allures de U3 e U4 avec deux couleurs différenes. B-/ Liaisons mécaniques : z On donne le dessin d ensemble du capeur réglable : x O y 6 Anneau élasique 5 ouvercle 4 Vis Hc 3 oulisseau 2 Vis de manœuvre 1 orps Rp Désignaion Foncionnemen : Selon le haueur de la pièce à ransférer, l opéraeur fai le réglage du capeur réglable en ournan la vis de manœuvre (2) le coulisseau (3) guidé par la couvercle (5) se déplace alors vericalemen. Un bouon à l exrémié du coulisseau (3) non représené assure l envoie d un signale à la P ) olorier sur le dessin d ensemble ci-conre du capeur réglable les pièces (2,6) en jaune, la pièce (3) en rouge, les pièces (1,4,5) en ver. 2) Définir la classe d équivalence cinémaique(.e.). 3) Idenifier les pièces du capeur réglable qui formen ensemble une classe d équivalence cinémaique D.S.N 3.TEHNOLOGIE 6

7 4) Idenifier les liaisons élémenaires suivanes : Liaison Mobilié Désignaion Degré de liberé Symbole 1/2 Translaion Roaion Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 4/1+5 Translaion Roaion Tx Ty Tz Rx Ry Rz /3 3/5 Translaion Roaion Tx Ty Tz Rx Ry Rz 2/3 Translaion Roaion Tx Ty Tz Rx Ry Rz 3) On défini ci-dessous le capeur réglable par son schéma cinémaique. On demande, en se referan au dessin d ensemble page 5 de : Numéroer les pièces sur ce schéma Placer sur le schéma les symboles des liaisons correspondanes. /1,5 D.S.N 3.TEHNOLOGIE 7

8 -/ Solliciaions simples : Les pièces à éudier son : Le croche : lorsque la pièce es accrochée. Le rail : lorsque le chario es à disances égales enre les deux capeurs 1e 2 Le coulisseau (3) du capeur réglable lorsque la pièce es au dessus. ompléer le ableau des solliciaion suivan : Pièces isolées Bilan des acions Déformaion Solliciaion roche. Placer les acions exérieures F 1 :.. F 2 :.... /1 Rail. Placer les acions exérieures. F 1 : F 2 :... /1,25 oulisseau (3) Placer les acions exérieures F 3 :... F 1 :.. F 2 :.... /1 D.S.N 3.TEHNOLOGIE 8

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