ARCEAU DE PARKING MOTORISÉ VIGIPARK

Transcription

1 BEP Métiers de l électronique ARCEAU DE PARKING MOTORISÉ VIGIPARK Dossier technique Épreuve EP1 DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 1 / 49

2 SOMMAIRE 1. ÉTUDE DU SYSTÈME TECHNIQUE MISE EN SITUATION DIAGRAMME SAGITTAL Définition du rôle des éléments du système Description des liaisons fonctionnelles SCHEMA FONCTIONNEL DE NIVEAU II ET FONCTION D USAGE SCHEMA FONCTIONNEL DE NIVEAU I ET FONCTION GLOBALE ALGORIGRAMMES Programme principal partiel Sous-programme «Montée du bras» Sous-programme «Descente du bras» ÉTUDE DES MILIEUX ASSOCIES Milieu technique Milieu humain Milieu physique Milieu économique ÉTUDE DE L OBJET TECHNIQUE OT SCHEMA FONCTIONNEL DE NIVEAU II ET FONCTION D USAGE SCHEMA FONCTIONNEL DE NIVEAU I ET FONCTION GLOBALE PHASES DE DESCENTE ET DE MONTEE DU BRAS Les phases de la descente du bras Les phases de la montée du bras CHRONOGRAMMES ÉTUDE FONCTIONNELLE DE 1 ER DEGRE Schéma fonctionnel de 1 er degré Description de FP1 «Surveillance et charge de la batterie» Description de FP2 «Gestion automatisée du processus» Description de FP3 «Réception ordre télécommande» Description de FP4 «Alimentation du moteur» Description de FP5 «Détection de la position du bras» Description de FP6 «Détection d un véhicule» Description de FP7 «Production d un signal sonore» Description de FA «Alimentation» ÉTUDE FONCTIONNELLE DE 2 ND DEGRE Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP ANNEXES DE OT SCHEMA STRUCTUREL NOMENCLATURE SCHEMA DE LA CARTE COTE COMPOSANTS MISE EN PLACE DE LA CARTE DANS L ARCEAU VIGIPARK ORGANISATION AUTOUR DU MICROCONTROLEUR M1 (PIC16F627)...31 DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 2 / 49

3 3.6. PROGRAMMES PARTIELS DE M Vigi01.asm Vigi01.inc DOCUMENTATION TECHNIQUE Batterie 12 V Thermistance B57500 M Microcontrôleur PIC16F OSCILLOGRAMMES Contacteurs : cycle complet Contacteurs : descente du bras Contacteurs : montée du bras Détection infrarouge : cycle complet sans véhicule Détection infrarouge : cycle complet avec obstacle soudain Moteur : descente bras Moteur : tension moteur, cycle complet...49 DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 3 / 49

4 1. ÉTUDE DU SYSTÈME TECHNIQUE 1.1. Mise en situation Dans certains cas, il peut être nécessaire de réserver une place de stationnement, que ce soit à titre public, privé, de loisir, professionnel, commercial ou pour garantir une place aux personnes handicapées. Dans d autres cas, il est indispensable de restreindre l accès aux seuls usagers autorisés (copropriétés, parkings collectifs, livraisons, secours, transports de fonds). L arceau de parking motorisé VIGIPARK répond à ces besoins en préservant les emplacements de stationnement ou en contrôlant les accès. Ce système, conçu par la société VIGIPARK implantée à Pontchartrain dans les YVELINES (78), est automatique, autonome et télécommandé. Le fonctionnement du système est assuré par l automate de contrôle VIG01D réalisé par la société BEST Électronique implantée à Longvic en CÔTE DOR (21). L autonomie du système est garantie par une batterie rechargée par un panneau solaire. Pour cette raison, l arceau ne peut être installé qu à l extérieur. La télécommande BIP est destinée non seulement à commander l arceau de parking mais aussi d autres systèmes VIGIPARK : bornes d appel (avertir commerçants ou prestataires de services qu une assistance immédiate est requise), boîtiers ISIDORE (désactivation ponctuelle de «ferme-porte» pour faciliter l accès), systèmes SÉSAME (ouverture de barrières, déverrouillage de locaux, commande d appareils électriques). Un code spécifique est attribué à chaque application. Il existe deux versions de l automate : une version standard : l automobiliste appuie sur un bouton de la télécommande pour abaisser et relever le bras ; une version pour handicapés : l automobiliste appuie sur un bouton de la télécommande pour abaisser le bras qui se relève automatiquement au bout de 20 secondes. Dans ce dossier, nous étudierons la version standard et nous intéresserons à l utilisation de l arceau pour réserver une place de stationnement. Dans cette configuration, le véhicule en stationnement se positionne sur l arceau (bras abaissé). DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 4 / 49

5 1.2. Diagramme sagittal Technicien MaintPanneau MaintAutomate MaintArceau MaintBatterie Bras motorisé OT3 Batterie OT4 V BAT ORDRE_HF TBAT Télécommande BIP OT2 U MOT Effort haut ou bas Automate de contrôle VIG01D OT1 Position haute ou basse V PSOL Course basse Panneau solaire OT5 Énergie lumineuse Action télécommande Automobiliste Alarmson FIR émis FIR reçu Milieu physique Véhicule Définition du rôle des éléments du système Pour abaisser le bras motorisé (autorisation de stationnement) ou le relever (condamnation de la place), l automobiliste appuie sur un bouton de la télécommande BIP. L ordre est reçu et interprété par l automate de contrôle qui autorise ou non le mouvement du bras notamment en tenant compte de la présence ou non d un véhicule. Le système est alimenté par une batterie rechargée par un panneau solaire, ce qui lui confère une grande autonomie. Le technicien est chargé de maintenir le système en bon état de fonctionnement ou de le réparer en cas de panne. Il intervient sur l arceau soit en maintenance préventive (changement de la batterie, nettoyage, réglages) soit en maintenance corrective (réparations). Il est la seule personne ayant accès à l intérieur de l arceau de parking VIGIPARK Automate de contrôle VIG01D OT1 Il centralise les ordres de la télécommande, les informations sur la position du bras motorisé, sur l énergie électrique ou sur la présence d un véhicule, informe l automobiliste d un effort sur le bras en position haute. La carte électronique a une durée de vie garantie de 5 ans. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 5 / 49

6 Télécommande BIP OT2 La télécommande, alimentée par une pile de 12 V, fonctionne par codes tournants (rolling code) et dispose de plus de 262 millions de combinaisons dont la copie est impossible puisque chaque impulsion est différente. Elle comporte quatre boutons. Son boîtier lui assure une étanchéité IP 54. Sa portée est de 15 à 20 m Bras motorisé OT3 Fenêtre de réception du signal de la télécommande Un moteur 12 V 12 W associé à un moto-réducteur entraîne le bras de la position haute à la position basse (et inversement) en 7 secondes. Deux butées présentes sur l axe d entraînement actionnent un mini-rupteur pour indiquer la position haute ou basse. Une came actionne un minirupteur en position basse. Contacteur course basse Arbre Came Butées Contacteur position haute ou basse Batterie OT4 La batterie est un accumulateur 12 V 9 Ah ; il fournit l énergie électrique au système. Au repos, il est chargé en mode floating. Note sur le mode floating L accumulateur 12 V est constitué d éléments de 2 V en cascade. On distingue la tension nominale, la tension de floating (charge d entretien) et la tension de recharge. La tension nominale est la tension de l accumulateur après sa charge complète soit 12,6 V (2,1 V par élément). La tension de floating est la tension à laquelle on peut maintenir en permanence un accumulateur pour être sûr qu il soit chargé au moment où on en a besoin soit environ 13,6 V (2,27 V par élément). La tension de recharge est la tension maximale à laquelle on peut charger un accumulateur (mais pas en permanence) soit environ 14,1 V (2,35 V par élément) Panneau solaire OT5 Totalement intégré au système et capable de délivrer une puissance de 8,5 W crête, il permet la charge de la batterie. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 6 / 49

7 Description des liaisons fonctionnelles Nom Signification Origine Destination Nature de l échange Action télécommande Appui sur une touche de la télécommande Automobiliste Télécommande BIP Information logique ORDRE_HF Code de la télécommande transmis en modulation HF Télécommande BIP Automate de contrôle Information électromagnétique Alarmson Signal sonore de 5 secondes Automate de contrôle Automobiliste Information acoustique FIR émis Faisceau infrarouge émis Automate de contrôle Véhicule Information lumineuse FIR reçu Faisceau infrarouge reçu Véhicule Automate de contrôle Information lumineuse Énergie lumineuse Énergie fournie par le soleil Milieu physique Panneau solaire Énergie lumineuse V PSOL Tension électrique fournie par le panneau solaire, variable en fonction de la luminosité Panneau solaire Automate de contrôle Énergie électrique Tension d alimentation du Automate de Bras motorisé Énergie U MOT moteur Effort haut ou bas Action sur un mini-rupteur provoquée par la déformation d un joint lors d un forçage sur le bras en position haute ou basse Position haute ou basse Course basse V BAT Action sur un mini-rupteur lors de l arrivée du bras en position haute ou basse Action sur un mini-rupteur lors de l arrivée du bras en position basse Tension de la batterie (tension fournie par la batterie ou tension de la batterie lors de sa charge par le panneau solaire) contrôle Bras motorisé Bras motorisé Bras motorisé Batterie Automate de contrôle Automate de contrôle Automate de contrôle Automate de contrôle Automate de contrôle Batterie électrique Information logique Information logique Information logique Énergie électrique TBAT Température de la batterie Batterie Automate de contrôle Information thermique MaintBatterie Maintenance de la batterie Technicien Batterie Matière MaintAutomate Maintenance de l automate Technicien Automate de Matière de contrôle contrôle MaintArceau Maintenance de l arceau Technicien Bras motorisé Matière MaintPanneau Maintenance du panneau solaire Technicien Panneau solaire Matière DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 7 / 49

8 1.3. Schéma fonctionnel de niveau II et fonction d usage Fonction d usage du système : Autoriser l actionnement du bras motorisé de l arceau de parking VIGIPARK lors d une demande de l automobiliste soit pour occuper la place de stationnement réservée (abaissement du bras) soit pour la condamner après son départ (relèvement du bras). Véhicule avant stationnement (resp. stationné) Actionnement du bras motorisé Véhicule stationné (resp. après stationnement) Automobiliste Demande d actionnement du bras Validation de la demande Autorisation d actionnement Arceau de parking motorisé 1.4. Schéma fonctionnel de niveau I et fonction globale Fonction globale du système : Contrôler l accès à un lieu. Demande d accès Contrôle de l accès Autorisation d accès 1.5. Algorigrammes Programme principal partiel Début Principal Tempo de 10 s écoulée? Appui sur un bouton de la télécommande? Appui identique au Learn? Auto-mémorisation du bouton (Learn) Test de cohérence, décodage et mémorisation Bras en position haute? Montée du bras Descente du bras DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 8 / 49

9 Auto-mémorisation du bouton (learn) La télécommande permet de commander jusqu à quatre appareils. Il faut donc associer chaque bouton à un appareil, c est la phase d apprentissage. Lors de l installation de l arceau de parking, le technicien appuie sur le bouton choisi pendant 10 secondes. Cette opération a pour effet d associer ce bouton à la commande de l arceau Sous-programme «Montée du bras» Début Ordre de montée du bras Tempo inhibition détection surintensité moteur écoulée? Présence obstacle (surintensité moteur)? Présence véhicule? Contacteur position haute ou basse actionné? Descente du bras Arrêt du bras Fin DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 9 / 49

10 Sous-programme «Descente du bras» Début Ordre de descente du bras Tempo inhibition détection surintensité moteur écoulée? Présence obstacle (surintensité moteur)? Surintensité moteur puis Contacteur position haute ou basse et Contacteur course basse activés? Montée du bras Arrêt du bras Temporisation terminée? Fin 1.6. Étude des milieux associés Milieu technique L arceau de parking motorisé est placé sur un emplacement à réserver. Son autonomie est assurée par une batterie rechargée par un panneau solaire. Pour cette raison, la consommation en veille est limitée à 5 ma. La télécommande est fiable puisqu elle dispose de plus de 262 millions de combinaisons. Cet objet n est pas destiné à être fabriqué en grande série (quelques milliers d exemplaires), le concepteur a donc choisi une fabrication en composants traversants Milieu humain La mise en service du système VIGIPARK est simple. Le technicien effectue peu d opérations : assemblage, réglages, fixation au sol par quatre vis, mise en service à l aide de la télécommande, vérification du fonctionnement. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 10 / 49

11 Milieu physique Le système doit fonctionner dans des conditions climatiques sévères ( 20 C à +55 C, neige, temps couvert). Si le panneau solaire est recouvert de neige par exemple, la capacité de la batterie garantit de nombreux cycles de fonctionnement sans recharge. La réception d une commande d abaissement de l arceau doit être efficace même par mauvais temps (pluie, brouillard) Milieu économique L objet technique est destiné aux administrations, aux entreprises ou aux particuliers. Son prix est de l ordre de 1200 ht. 2. ÉTUDE DE L OBJET TECHNIQUE OT Schéma fonctionnel de niveau II et fonction d usage Fonction d usage de OT1 : Alimenter, grâce à une énergie électrique contrôlée, le moteur du bras motorisé selon l ordre reçu, en tenant compte de la position du bras, de la présence d un véhicule et d éventuels obstacles, avec information sonore en cas de problème. Température Énergie électrique Alimentation contrôlée en énergie OT1 Énergie électrique contrôlée Commande du buzzer Signalisation sonore Information sonore Ordre télécommande Position du bras Présence véhicule Conversion et acquisition des ordres et informations capteurs Ordre codé Info. de position Info. véhicule Traitement et élaboration des commandes Commande du moteur Surveillance du moteur Alimentation du moteur Tension d alimentation du moteur 2.2. Schéma fonctionnel de niveau I et fonction globale Fonction globale de OT1 : Commander un actionneur suite à une demande, en tenant compte de contraintes externes. Demande d actionnement Autorisation de commande Actionneur commandé Contraintes externes DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 11 / 49

12 2.3. Phases de descente et de montée du bras Les phases de la descente du bras Contacteur course basse Contacteur position haute ou basse PHASE D1 Début de rotation du moteur Arbre immobile Contacteur course basse ouvert Contacteur position haute ou basse fermé puis immédiatement ouvert PHASE D2 Rotation du moteur Début de rotation de l arbre Descente du bras Contacteur course basse ouvert Contacteur position haute ou basse ouvert PHASE D3 Rotation du moteur Rotation de l arbre Descente du bras Contacteur course basse fermé Contacteur position haute ou basse ouvert PHASE D4 Arrêt du moteur Arrêt de la rotation de l arbre Arrêt du bras Contacteur course basse fermé Contacteur position haute ou basse fermé Les phases de la montée du bras Contacteur course basse Contacteur position haute ou basse PHASE M1 Rotation du moteur Rotation de l arbre Montée du bras Contacteur course basse fermé Contacteur position haute ou basse fermé puis immédiatement ouvert PHASE M2 Rotation du moteur Rotation de l arbre Montée du bras Contacteur course basse ouvert Contacteur position haute ou basse ouvert PHASE M3 Rotation du moteur Arrêt de rotation de l arbre Arrêt du bras Contacteur course basse ouvert Contacteur position haute ou basse ouvert PHASE M4 Arrêt du moteur Contacteur course basse ouvert Contacteur position haute ou basse fermé DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 12 / 49

13 2.4. Chronogrammes Les chronogrammes ci-après présentent l évolution des signaux pour les deux phases du mouvement de l arceau : descente (D1 à D4) puis montée (M1 à M4) du bras. Descente et montée sont commandées par appui sur un bouton de la télécommande (celui qui a été associé à l arceau). Les signaux sont définis dans l étude fonctionnelle de l objet technique OT1. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 13 / 49

14 2.5. Étude fonctionnelle de 1 er degré Schéma fonctionnel de 1 er degré Panneau solaire V PSOL TBAT Batterie Surveillance et charge de la batterie FP1 OT1 V BAT Batterie V BAT Alimentation régulée V CC (vers FP1, FP2, FP3, FP4, FP5, FP6) Batterie FA V BAT ORDRE_HF Télécommande Réception ordre télécommande FP3 RADIO_NIV BUZZER CMM Production d un signal sonore FP7 Alarmson Automobiliste Effort haut ou bas Position haute ou basse Course basse Détection de la position du bras FP5 DETECT_EFF FDC_H FDC_B Gestion automatisée du processus CMD DCM CDE_IR Alimentation du moteur FP4 U MOT Bras motorisé Bras motorisé FIR reçu FP2 PHOTO_IR Détection d un véhicule FP6 FIR émis Véhicule Véhicule Description de FP1 «Surveillance et charge de la batterie» Charge la batterie et surveille l état de charge de celle-ci en tenant compte à la fois de la tension à ses bornes et de la température de son boîtier. Entrées : V PSOL : Tension fournie par le panneau solaire. TBAT : Température de la batterie. V BAT : Tension de la batterie (10,0 V à 14,9 V). Lorsque la batterie est alimentée par le panneau solaire : V BAT = V PSOL 0,8. V CC : Tension régulée de 5 V. Sortie : V BAT : Tension de la batterie (10,0 V à 14,9 V). Lorsque la batterie est alimentée par le panneau solaire : V BAT = V PSOL 0,8. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 14 / 49

15 Description de FP2 «Gestion automatisée du processus» Réceptionner les informations issues de la télécommande, du bras motorisé (position, effort), du capteur de présence d un véhicule puis élaborer les signaux de commande du moteur, d alerte et de détection d un véhicule. Entrées : RADIO_NIV : Variable logicielle de validation du code télécommande. DETECT_EFF : Variable logicielle représentative d un effort sur le bras en position haute ou basse. 0 en cas d effort. FDC_H : Variable logicielle représentative de la position haute du bras (fin de course haute). 0 en position haute. FDC_B : Variable logicielle représentative de la position basse du bras (fin de course basse). 0 en position basse. DCM : Variable logicielle représentative de la tension image du courant moteur destinée à détecter une surintensité du courant moteur (obstacle pendant le mouvement du bras). PHOTO_IR : Variable logicielle représentative de la présence d un véhicule sur l arceau de parking motorisé. 1 en présence d un véhicule. Sorties : CMM : Variable logicielle de commande de la montée du bras. 1 pour la montée. CMD : Variable logicielle de commande de la descente du bras. 1 pour la descente. CDE_IR : Variable logicielle de mise en service de la détection d un véhicule. 0 pour la mise en service. BUZZER : Variable logicielle de commande du buzzer. 1 pour la commande Description de FP3 «Réception ordre télécommande» Recevoir un signal haute fréquence codé (modulation de fréquence) envoyé par la télécommande, le décoder puis le transmettre en série. Entrée : ORDRE_HF : Signal codé modulé à la fréquence de 433 MHz. Sortie : RADIO_NIV : Variable logicielle de validation du code télécommande Description de FP4 «Alimentation du moteur» Alimenter le moteur du bras motorisé pour les deux sens de rotation et détecter un effort survenant sur le bras pendant le mouvement. Entrées : CMM : CMD : Sorties : U MOT : DCM : Variable logicielle de commande de la montée du bras. 1 pour la montée. Variable logicielle de commande de la descente du bras. 1 pour la descente. Tension d alimentation du moteur. U MOT = V BAT lors de la montée du bras. U MOT = -V BAT lors de la descente du bras. Variable logicielle représentative de la tension image du courant moteur destinée à détecter une surintensité du courant moteur (obstacle pendant le mouvement du bras). DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 15 / 49

16 Description de FP5 «Détection de la position du bras» Détecter la mise en butée du bras lors de sa descente ou de sa montée ainsi que tout effort anormal survenant en position haute. Entrées : Effort haut ou bas : Position haute ou basse : Course basse : Déformation d un joint entraînant la fermeture d un mini-rupteur dans le cas d un effort du bras en position haute ou basse. Mini-rupteur fermé lors de la fin de course haute ou basse du bras. Mini-rupteur fermé lors de la course basse du bras. Sorties : DETECT_EFF : Variable logicielle représentative d un effort sur le bras en position haute. 0 en cas d effort. FDC_H : Variable logicielle représentative de la position haute du bras (fin de course haute). 0 en position haute. FDC_B : Variable logicielle représentative de la position basse du bras (fin de course basse). 0 en position basse Description de FP6 «Détection d un véhicule» Émettre un signal infrarouge codé puis recueillir le signal réfléchi par le véhicule. Cette fonction est validée par action sur la télécommande provoquant la montée du bras. Entrées : CDE_IR : Variable logicielle de mise en service de la détection d un véhicule. 0 pour la mise en service. FIR reçu : Faisceau infrarouge reçu. Sorties : FIR émis : PHOTO_IR : Faisceau infrarouge émis. Variable logicielle représentative de la présence d un véhicule sur l arceau de parking motorisé. 1 en présence d un véhicule Description de FP7 «Production d un signal sonore» Avertir par un signal sonore tout effort sur le bras lorsque celui-ci est en position haute et dont la commande de descente du bras n a pas été validée. Le signal sonore permet de prévenir toute personne qui n aurait pas vu le bras motorisé. Entrées : BUZZER : V BAT : Variable logicielle de commande du buzzer. 1 pour la commande. Tension de la batterie (10,0 V à 14,9 V). Lorsque la batterie est alimentée par le panneau solaire : V BAT = V PSOL 0,8. Sortie : Alarmson : Signal sonore émis pendant 5 secondes Description de FA «Alimentation» Fournir l énergie électrique régulée à l automate de contrôle. Entrée : V BAT : Tension de la batterie (10,0 V à 14,9 V). Lorsque la batterie est alimentée par le panneau solaire : V BAT = V PSOL 0,8. Sortie : V CC : Tension régulée de 5 V. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 16 / 49

17 2.6. Étude fonctionnelle de 2 nd degré Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Schéma fonctionnel de 2 nd degré V PSOL TBAT Conversion température / tension FS1.2 V IM_TBAT Vérification de la température de la batterie ETAT_TE Commutation de la source d énergie V BAT V CC Génération d une tension de référence V REFB FS1.3 Autorisation de la charge de la batterie CHARGE FS1.7 V BAT FS1.1 Adaptation en tension V IM_BAT Vérification de la charge de la batterie ETAT_CH FS1.6 FS1.4 FS1.5 FP FS1.1 «Génération d une tension de référence» Produire une tension de référence constante. Entrée : V CC : Tension régulée de 5 V. Sortie : V REFB : Tension de référence de 2,5 V FS1.2 «Conversion température / tension» Obtenir une tension image de la température de la batterie. Entrée : TBAT : Température de la batterie. Sortie : V IM_TBAT : Tension image de la température de la batterie. La tension V IM_BAT est proportionnelle à la résistance de la CTN qui varie avec la température selon 1 1 B T T 0 la formule : R T = R0 e avec T : température ambiante en Kelvin (K) T 0 : température de référence 298 K (25 C) R 0 : résistance à 298 K B : indice de sensibilité thermique (3988 K) FS1.3 «Vérification de la température de la batterie» Générer un signal représentatif de la température de la batterie. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 17 / 49

18 Entrées : V IM_TBAT : Tension image de la température de la batterie. V REFB : Tension de référence de 2,5 V. Sortie : ETAT_TE : Signal indiquant la température de la batterie. ETAT_TE = 0 (0,30 V) : température trop élevée (supérieure au seuil de 54 C). ETAT_TE = 1 (3,75 V) : température correcte (inférieure au seuil de 54 C) FS1.4 «Adaptation en tension» Obtenir une tension image de la tension de la batterie. Entrée : V BAT : Tension de la batterie (10,0 V à 14,9 V). Lorsque la batterie est alimentée par le panneau solaire : V BAT = V PSOL 0,8. Sortie : V IM_BAT : Tension image de la tension de la batterie. V IM_BAT = 0,18 V BAT FS1.5 «Vérification de la charge de la batterie» Générer un signal représentatif de l état de charge de la batterie. Entrées : V IM_BAT : Tension image de la tension de la batterie. V IM_BAT = 0,18 V BAT. V REFB : Tension de référence de 2,5 V. Sortie : ETAT_CH : Signal indiquant l état de charge de la batterie. ETAT_CH = 0 (0,69 V) : pas de charge. ETAT_CH = 1 (3,75 V) : charge nécessaire FS1.6 «Autorisation de la charge de la batterie» Générer un signal autorisant ou non la charge de la batterie par le panneau solaire. Il faut que la température soit inférieure à un certain seuil et que la batterie soit déchargée. Entrées : ETAT_CH : ETAT_TE : Signal indiquant l état de charge de la batterie. ETAT_CH = 0 (0,69 V) : pas de charge. ETAT_CH = 1 (3,75 V) : charge nécessaire. Signal indiquant la température de la batterie. ETAT_TE = 0 (0,30 V) : température trop élevée (supérieure au seuil de 54 C). ETAT_TE = 1 (3,75 V) : température correcte (inférieure au seuil de 54 C). Sortie : CHARGE : Signal de validation de la charge de la batterie. CHARGE = 0 (1,28 V) : pas de charge. CHARGE = 1 (1,85 V) : charge autorisée via le panneau solaire FS1.7 «Commutation de la source d énergie» Alimenter ou non la batterie par le panneau solaire. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 18 / 49

19 Entrée : CHARGE : V PSOL : Signal de validation de la charge de la batterie. CHARGE = 0 (1,28 V) : pas de charge. CHARGE = 1 (1,85 V) : charge autorisée via le panneau solaire. Tension fournie par le panneau solaire. Sortie : V BAT : Tension de la batterie (10,0 V à 14,9 V). Lorsque la batterie est alimentée par le panneau solaire : V BAT = V PSOL 0, Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Schéma fonctionnel de 2 nd degré L essentiel de la fonction FP2 est réalisé par un programme (fonctions grisées sur le schéma fonctionnel). Se reporter à l annexe Organisation autour du microcontrôleur M1 (PIC16F627) pour le lien entre la partie matérielle et la partie logicielle. Cadencement Horloge V CC FS2.1 Génération tension de réf. moteur V COMP Codage tension de réf. moteur VREF BUZZER FS2.2 FS2.3 DCM Détection surintensité moteur FS2.4 T_SURCON Gestion programmée CMM CMD DETECT_EFF FDC_H FDC_B RADIO_NIV PHOTO_IR FS2.5 FP2 CDE_IR FS2.1 «Cadencement» Produire un signal d horloge, de fréquence 4,00 MHz, permettant de cadencer les opérations du microcontrôleur. Sortie : Horloge : Signal d horloge de fréquence 4,00 MHz FS2.2 «Génération tension de référence moteur» Produire une tension de référence pour la comparaison avec la tension image du courant moteur. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 19 / 49

20 Entrée : V CC : Tension régulée de 5 V. Sortie : V COMP : Tension de référence de 1,35 V FS2.3 «Codage tension de référence moteur» Convertir et stocker l information de la tension de référence moteur dans une variable logicielle. Entrée : V COMP : Tension de référence de 1,35 V. Sortie : VREF : Variable logicielle représentative de la tension V COMP FS2.4 «Détection surintensité moteur» Détecter une surintensité du courant moteur en fin de course ou en présence d obstacle. Entrée : VREF : Variable logicielle représentative de la tension V REFM. DCM : Variable logicielle représentative de la tension image du courant moteur destinée à détecter une surintensité du courant moteur (obstacle pendant le mouvement du bras). Sortie : T_SURCON : Variable logicielle indiquant la durée autorisée de surintensité du courant moteur FS2.5 «Gestion programmée» Coordonner et contrôler les différentes actions programmées. Entrée : Horloge : Signal d horloge de fréquence 4,00 MHz. T_SURCON : Variable logicielle indiquant la durée autorisée de surintensité du courant moteur. DETECT_EFF : Variable logicielle représentative d un effort sur le bras en position haute ou basse. 0 en cas d effort. FDC_H : Variable logicielle représentative de la position haute du bras (fin de course haute). 0 en position haute. FDC_B : Variable logicielle représentative de la position basse du bras (fin de course basse). 0 en position basse. RADIO_NIV : Variable logicielle de validation du code télécommande. PHOTO_IR : Variable logicielle représentative de la présence d un véhicule sur l arceau de parking motorisé. 1 en présence d un véhicule. Sorties : CMM : Variable logicielle de commande de la montée du bras. 1 pour la montée. CMD : Variable logicielle de commande de la descente du bras. 1 pour la descente. CDE_IR : Variable logicielle de mise en service de la détection d un véhicule. 0 pour la mise en service. BUZZER : Variable logicielle de commande du buzzer. 1 pour la commande. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 20 / 49

21 Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Schéma fonctionnel de 2 nd degré ORDRE_HF Réception et démodulation de l ordre HF RXS Codage de l ordre HF RX Validation de l ordre codé RADIO_NIV FS3.1 FS3.2 FS3.3 FP FS3.1 «Réception et démodulation de l ordre HF» Capter le signal haute fréquence issu de la télécommande, le démoduler puis le transmettre sous forme sérielle. Entrées : ORDRE_HF : Signal codé modulé à la fréquence de 433 MHz. Sortie : RXS : Signal décodé sériel FS3.2 «Codage de l ordre HF» Stocker le signal décodé dans une variable logicielle. Entrées : RXS : Signal décodé sériel. Sortie : RX : Variable logicielle représentative du signal décodé sériel FS3.3 «Validation de l ordre codé» Lire le signal transmis en série puis valider l ordre de la télécommande. Entrées : RX : Variable logicielle représentative du signal décodé sériel. Sortie : RADIO_NIV : Variable logicielle de l ordre de la télécommande validé. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 21 / 49

22 Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Schéma fonctionnel de 2 nd degré CMM Décodage commande moteur V CMMB V CMDB Commande en puissance du moteur I MOT FP4 U MOT CMD FS4.1 FS4.2 Mesure de l intensité moteur V IM_MOT Filtrage de la tension image V IM_MOTF Codage de la tension image DCM FS4.3 FS4.4 FS FS4.1 «Décodage commande moteur» Élaborer deux tensions de commande du moteur. Entrées : CMM : CMD : Sorties : V CMMB : V CMDB : Variable logicielle de commande de la montée du bras. 1 pour la montée. Variable logicielle de commande du moteur pour la descente du bras. 1 pour la descente. Tension de commande du moteur pour la montée du bras. 5 V pour la montée. Tension de commande du moteur pour la descente du bras. 5 V pour la descente FS4.2 «Commande en puissance du moteur» Alimenter le moteur selon le sens de rotation souhaité. Entrées : V CMMB : V CMDB : Sorties : U MOT : I MOT : Tension de commande du moteur pour la montée du bras. 5 V pour la montée. Tension de commande du moteur pour la descente du bras. 5 V pour la descente. Tension d alimentation du bras. V CMMB (V) V CMDB (V) U MOT (V) Mouvement Aucun 0 5 -V BAT Descente 5 0 V BAT Montée Aucun Courant moteur FS4.3 «Mesure de l intensité moteur» Mesurer l intensité du courant qui circule dans le moteur. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 22 / 49

23 Entrée : I MOT : Courant moteur. Sortie : V IM_MOT : Tension image du courant moteur FS4.4 «Filtrage de la tension image» Filtrer les éventuels parasites dus à l effet inductif du moteur. Entrée : V IM_MOT : Tension image du courant moteur. Sortie : V IM_MOTF : Tension image du courant moteur filtrée FS4.5 «Codage de la tension image» Stocker la tension image de l intensité moteur dans une variable logicielle afin de détecter une surintensité moteur. Entrée : V IM_MOTF : Tension image du courant moteur filtrée. Sortie : DCM : Variable logicielle représentative de la tension image du courant moteur filtrée Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Schéma fonctionnel de 2 nd degré Effort haut ou bas Détection effort haut ou bas DET_EFF Codage détection effort haut ou bas DETECT_EFF FS5.1 FS5.2 Position haute ou basse Détection fin de course PHB Codage détection fin de course FDC_H FS5.3 FS5.4 Course basse Détection course basse CB Codage détection course basse FDC_B FS5.5 FS5.6 FP FS5.1 «Détection effort haut ou bas» Détecter un effort de remontée ou de descente du bras. Entrée : Effort haut ou bas : Déformation d un joint entraînant la fermeture d un mini-rupteur dans le cas d un effort du bras en position haute ou basse. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 23 / 49

24 Sortie : DET_EFF : Information logique représentative d un effort sur le bras en position haute ou basse. 0 en cas d effort FS5.2 «Codage détection effort haut ou bas» Stocker l information d un effort de remontée ou de descente du bras dans une variable logicielle. Entrée : DET_EFF : Information logique représentative d un effort sur le bras en position haute ou basse. 0 en cas d effort. Sortie : DETECT_EFF : Variable logicielle représentative d un effort sur le bras en position haute ou basse. 0 en cas d effort FS5.3 «Détection fin de course» Détecter l arrivée du bras en position haute ou basse. Entrée : Position haute ou basse : Mini-rupteur fermé lors de la fin de course haute ou basse du bras. Sortie : PHB : Information logique représentative de la position haute ou basse du bras (fin de course). 0 en position haute ou basse FS5.4 «Codage détection fin de course» Stocker l information de fin de course du bras dans une variable logicielle. Entrée : PHB : Information logique représentative de la position haute ou basse du bras (fin de course). 0 en position haute ou basse. Sortie : FDC_H : Variable logicielle représentative de la fin de course du bras FS5.5 «Détection course basse» Détecter l arrivée du bras en position basse. Entrée : Course basse : Mini-rupteur fermé lors de la course basse du bras (lorsque l angle entre le bras et l horizontale devient inférieur à environ 30 ). Sortie : CB : Information logique représentative de la position basse du bras (course basse). 0 en position basse FS5.6 «Codage détection course basse» Stocker l information de course basse du bras dans une variable logicielle. Entrée : CB : Information logique représentative de la position basse du bras (course basse). 0 en position basse. Sortie : FDC_B : Variable logicielle représentative de la course basse du bras. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 24 / 49

25 Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Schéma fonctionnel de 2 nd degré CDE_IR Codage mise en service détection IR ACTIV_IR Mise en service détection IR V TMP FP6 FS6.1 FS6.2 FIR reçu Réception signal IR REC_IR Interprétation et cadencement COD_IR PRES_VE Émission signal IR FIR émis FS6.5 FS6.3 FS6.4 Codage information présence véhicule PHOTO_IR FS FS6.1 «Codage mise en service détection IR» Élaborer la commande de la mise en service de la détection infrarouge. Entrée : CDE_IR : Variable logicielle de commande de la détection infrarouge. 0 pour la mise en service. Sortie : ACTIV_IR : Information logique représentative de l activation de la détection infrarouge. 0 lors de l activation FS6.2 «Mise en service détection IR» Générer une tension pour la mise en service de la détection infrarouge. Pour limiter la consommation, la tension V TMP est activée uniquement lors de la commande infrarouge. Entrée : ACTIV_IR : Information logique représentative de l activation de la détection infrarouge. 0 lors de l activation. Sortie : V TMP : Tension d activation de la détection infrarouge. V TMP = 0 V : pas d activation. V TMP = 4,95 V : activation FS6.3 «Interprétation et cadencement» Interpréter les signaux d émission/réception et indiquer la présence d un véhicule. Entrées : V TMP : Tension d activation de la détection infrarouge. V TMP = 0 V : pas d activation. V TMP = 4,95 V : activation. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 25 / 49

26 REC_IR : Sorties : COD_IR : PRES_VE : Information logique représentative du signal infrarouge reçu. REC_IR = 0 : pas de signal reçu. REC_IR = 1 : signal reçu. Trame d impulsions, d une durée de 0,9 ms, toutes les 10 ms. Impulsion : durée de l état bas : 9 µs. période : 30 µs. Information de présence d un véhicule. V PRES_VE = 0 V : absence de véhicule. V PRES_VE = 4 V (impulsion de 10 ms) : présence d un véhicule FS6.4 «Émission signal IR» Émettre un signal infrarouge. Entrées : V TMP : COD_IR : Tension d activation de la détection infrarouge. V TMP = 0 V : pas d activation. V TMP = 4,95 V : activation. Trame d impulsions, d une durée de 0,9 ms, toutes les 10 ms. Impulsion : durée de l état bas : 9 µs. période : 30 µs. Sortie : FIR émis : Faisceau infrarouge émis FS6.5 «Réception signal IR» Recevoir un signal infrarouge. Entrées : V TMP : FIR reçu : Tension d activation de la détection infrarouge. V TMP = 0 V : pas d activation. V TMP = 4,95 V : activation. Faisceau infrarouge reçu. Sortie : REC_IR : Information logique représentative du signal infrarouge reçu. REC_IR = 0 : pas de signal reçu. REC_IR = 1 : signal reçu FS6.6 «Codage information présence véhicule» Stocker l information de présence d un véhicule dans une variable logicielle. Entrées : PRES_VE : Information de présence d un véhicule. V PRES_VE = 0 V : absence de véhicule. V PRES_VE = 4 V (impulsion de 10 ms) : présence d un véhicule. Sortie : PHOTO_IR : Information logique de présence d un véhicule. 1 dans le cas de la présence d un véhicule. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 26 / 49

27 Étude fonctionnelle de 2 nd degré de FP Schéma fonctionnel de 2 nd degré BUZZER Codage commande du buzzer V CDE_BUZ Commande en puissance du buzzer V BUZ Transduction électrique / acoustique Alarmson FS7.1 FS7.2 FS7.3 V BAT FP FS7.1 «Codage commande du buzzer» Élaborer une tension de commande du buzzer. Entrée : BUZZER : Variable logicielle représentative de la commande du buzzer. 1 pour la commande. Sortie : V CDE_BUZ : Tension de commande du buzzer. 5 V pour la commande FS7.2 «Commande en puissance du buzzer» Adapter en puissance le signal de commande du buzzer. Entrée : V CDE_BUZ : V BAT : Tension de commande du buzzer. 5 V pour la commande. Tension de la batterie (10,0 V à 14,9 V). Lorsque la batterie est alimentée par le panneau solaire : V BAT = V PSOL 0,8. Sortie : V BUZ : Tension de commande du buzzer adaptée en puissance. 0,2 V pour la commande FS7.3 «Transduction électrique / acoustique» Convertir une tension en signal acoustique. Entrée : V BUZ : Tension de commande du buzzer adaptée en puissance. 0,2 V pour la commande. Sortie : Alarmson : Signal sonore émis pendant 5 secondes. DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 27 / 49

28 3. ANNEXES DE OT Schéma structurel DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 28 / 49

29 3.2. Nomenclature Repère Désignation Valeur / Référence R18 Résistance bobinée 1,5 Ω 2W 5% R31 Résistance carbone 33 Ω ¼W 5% R21, R33 Résistance carbone 68 Ω ¼W 5% R2, R9, R17 Résistance carbone 100 Ω ¼W 5% R29 Résistance carbone 220 Ω ¼W 5% R13, R30, R34 Résistance carbone 470 Ω ¼W 5% R5, R6, R12, R14 Résistance carbone 1 kω ¼W 5% R7, R8, R15, R16, R19, R20, R35 Résistance carbone 4,7 kω ¼W 5% R32 Résistance carbone 6,8 kω ¼W 5% R1, R4, R10, R11, R22, R24, R25 Résistance carbone 10 kω ¼W 5% R39 Résistance carbone 15 kω ¼W 5% R3 Résistance carbone 27 kω ¼W 5% R23, R26, R28, R38 Résistance carbone 47 kω ¼W 5% R36 Résistance carbone 68 kω ¼W 5% R27, R37 Résistance carbone 1 MΩ ¼W 5% C3, C4, C16, C17 Condensateur céramique 22 pf 50 V C1, C2, C5, C6, C7, C8, C9, C10, Condensateur plastique 100 nf 100 V C12, C14, C15, C19 C11 Condensateur plastique 330 nf 100 V C18 Condensateur chimique radial 22 µf 25 V C13 Condensateur chimique radial 470 µf 25 V D3, D4, D8, D12, D13 Diode de redressement 1N4007 D1, D2, D5, D6, D7, D9, D10, D11, Diode de signal 1N4148 D14, D15, D16, D17, D18, D19, D20 DE1 Diode infrarouge TSUS5202 ou TSAL6200 [Vishay] REG1 Régulateur positif LM2931AZ-5.0 T1, T2, T4, T6 Transistor NPN BC T3, T7 Transistor PNP BC T5 Transistor PNP BD140 Q1, Q2 Résonateur céramique 4,00 MHz M1 Microcontrôleur PIC16F627-04I/P DIL18 [Microchip] M2 Microcontrôleur PIC12C508A-04I/P DIL8 [Microchip] M3 Double A.L.I. LM358N DIL8 M4 Récepteur IR TSOP1733 ou TSOP1133 [Vishay] RE1, RE2 Relais 12V 1RT 10A T7NS5D1-12 [Tyco] ou [Finder] CTN Thermistance B57500 M 500 ou B57867 S 867 [Epcos] RX1 Récepteur HF RX433 BUZ1 Sirène piézoélectrique KPE-6673 [Kingstate] DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 29 / 49

30 3.3. Schéma de la carte côté composants DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 30 / 49

31 3.4. Mise en place de la carte dans l arceau VIGIPARK Contacteur Course basse Contacteur Détecteur d effort Contacteur Position haute ou basse CTN Batterie Panneau solaire + - Buzzer Moteur 3.5. Organisation autour du microcontrôleur M1 (PIC16F627) Port A [Variables] Fonctions logicielles Effort sur le bras DET_EFF RA0 [DETECT_EFF] Position du bras Image du courant moteur Image du seuil de surintensité Signal HF décodé sériel PHB CB V IM_MOTF V COMP RXS RA3 RA4 RA2 RA1 Port B RB5 [FDC_H] [FDC_B] [DCM] [VREF] Proc_des_bras Proc_mont_bras Proc_detect_IR Proc_buzzer Lecture des mini-rupteurs Détection surintensité moteur [RX] Validation réception HF [CMD] [CMM] [CDE_IR] [BUZZER] Port B RB3 RB4 RB1 RB2 CMDB CMMB ACTIV_IR CDE_BUZ Commande du moteur Activation détection véhicule Activation buzzer Information présence véhicule PRES_VE RB0 [PHOTO_IR] Détection véhicule DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 31 / 49

32 3.6. Programmes partiels de M Vigi01.asm ;****************************************************************************** ;* * ;* VIGIPARK * ;* * ;* Projet : Logiciel de gestion de l'automatisme lié au Vigipark - * ;* HF compris * [ ] ;* Option de programmation : PIC16F627 * ;* XT ; On; On ; On ; Enabled ; Enabled ; Disabled ; Disabled * ;* * [ ] ;****************************************************************************** [ ] ; LIST P=16F627,R=DEC INCLUDE <p16f627.inc> INCLUDE <vigi01.inc> ; Fichier de macros ;****************************************************************************** ;* Definition des variables * ;****************************************************************************** ; registres internes TRM0 EQU 1 ; Registre data timer 0 PCL EQU 2 ; Registre PCL STATUS EQU 3 ; Registre de drapeau PORT_A EQU 5 ; Registre du port A PORT_B EQU 6 ; Registre du port B CMCON EQU 1Fh ; Registre comportant paramètres comparateur TRIS_A EQU 85h ; Registre de paramétrage des pins en E/S pour port A TRIS_B EQU 86h ; Registre de paramétrage des pins en E/S pour port B ; registres utilisés par le programme TMP_BP EQU 20h ; registre temporaire de traitement anti-rebond MEM_BP EQU 21h ; images des mini-rupteurs TEMPS_BP EQU 22h ; délai anti-rebond pour lecture des mini-rupteurs TMEM_BP EQU 23h ; temps de stockage des mini-rupteurs T1MS EQU 24h ; compteur de 1ms T10MS EQU 25h ; compteur de 10ms TEMPO_1S EQU 26h ; registre de 1s TEMPO_1MS EQU 4Ah ; registre de 1ms TEMP1_1S EQU 49h ; registre annexe de 1s TEMP2_1S EQU 4Bh ; registre de 1s T_SURCON EQU 4Ch ; temps d'autorisation de surconsommation courant moteur RADIO_NIV EQU 45h ; registre temporaire pour traitement procédure RF T_ATT EQU 46h ; registre du tps de stab courant moteur pdt démarrage FLAGS1 EQU 47h ; registre temporaire pour traitement résist mvt ; 1:RMDB, 2:RMMB, 3:RFB, 4:RIEN, ; 5:bit de détection sur position came et attente du ; front de désactivation du FDC_H ; 6:bit permettant mémorisation de l'appui sur FDC_H ; 7:bit de contrôle de validité d'1 appui sur ; télécommande BP_STOC EQU 48h ; registre de stockage de l'état des BP lors du learn ; ; butée espace ram en 7Fh ;****************************************************************************** ;* Definition des constantes * ;****************************************************************************** ; DETECT_EFF EQU 0 ; Entrée état détection effort / bras bit0 porta VREF EQU 1 ; tension réf (comp courant moteur) bit1 porta DCM EQU 2 ; Entrée mesure courant moteur bit2 porta FDC_H EQU 3 ; Entrée état Fin de Course Haut bit3 porta FDC_B EQU 4 ; Entrée état Fin de Course Bas bit4 porta DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 32 / 49

33 PHOTO_IR EQU 0 ; Entrée état photodétecteur bit0 portb CDE_IR EQU 1 ; Sortie de commande LEDs IR bit1 portb BUZZER EQU 2 ; Sortie de commande buzzer bit2 portb CMD EQU 3 ; Sortie Commande Moteur Descente bras bit3 portb CMM EQU 4 ; Sortie Commande Moteur Montée bras bit4 portb RX EQU 5 ; Entrée signal radio bit5 portb RMDB EQU 1 ; (résist mvt) lors descente bras RMMB EQU 2 ; (résist mvt) lors montée bras RFB EQU 3 ; remontée forcée du bras ; CST_BP EQU 5 ; délai attente lecture mini-rupteur (5ms) TSTAB EQU D'100' ; temps de stabilisation courant démarrage moteur 500ms T15S EQU D'5' ; tempo 5s de T10S EQU D'5' ; tempo 5s T30S EQU D'20' ; tempo 20s de parkage véhicule, bras arrivé en bas T_LEARN EQU D'10' ; durée d'autorisation du learn ; ;****************************************************************************** ;* PROGRAMME * ;****************************************************************************** [ ] ; ; ; initialisation des ports d'entrées/sorties 1:Entrée 0:Sortie ; clrf PORT_A movlw 0x05 ; active comparateur movwf CMCON ; et RA0, RA3 et RA4 : E/S PAGE1 ; sélection 2e plage mémoire movlw 0x1F ; xxx11111 movwf TRIS_A ; Port A en entrée PAGE0 ; sélection 1re plage mémoire clrf PORT_B PAGE1 ; sélection 2e plage mémoire movlw 0xE1 ; movwf TRIS_B ; Port B en sortie, sauf RX et PHOTO_IR PAGE0 ; sélection de 1re plage mémoire ; LDI MEM_BP,0 LDI TMEM_BP,0 LDI TEMPS_BP,CST_BP ; ; initialisation variables Prg_init ; MAJ état boutons poussoir inactif ; réarme tempo anti-rebond de 5 ms LDI TEMPO_1MS,D'10' ; chargement tempo de 10ms pour debounce I/O call Dog CMPI TEMPO_1MS,0 ; test si tempo arrivé à terme? JPNZ Prg_init ; non -> on attend clrf FLAGS1 ; oui -> clrf RADIO_NIV ; RAZ niveau de radio bsf PORT_B,CDE_IR ; alim détection véhicule OFF NOP bcf PORT_B,CMD ; cde moteur descente OFF NOP bcf PORT_B,CMM ; cde moteur montée OFF NOP PAGE1 btfss PCON,NOT_POR ; test si power on reset? goto Proc_learn ; oui -> Procédure d'apprentissage btfss PCON,NOT_BOR ; test si brown on reset? goto PPr ; non -> OK -> prog princ Proc_learn PAGE0 ; procédure d'apprentissage (niveau radio =1) bsf RADIO_NIV,0 ; pour initialiser le BP permettant la cde du ; Vigipark (valeur mémorisée et sauvegardée en ; E2PROM) goto Proc_recep_code ; tant que pas de BP appuyé ou transmission non ; valide -> Prg_init ; sinon -> PPr ; ; phase d'initialisation système (mise en état) DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 33 / 49

34 ; PPr PAGE1 bsf PCON,NOT_BOR PAGE0 bcf FLAGS1,6 NOP bcf FLAGS1,5 call Dog bcf PORT_B,BUZZER NOP bcf PORT_B,CMM NOP bcf PORT_B,CMD NOP ; repositionnement du Flag pour pouvoir ; redétecter une prochaine sur ou sous tension de ; l'appareil ; buzzer OFF ; cde moteur montée OFF ; cde moteur descente OFF btfsc MEM_BP,FDC_H ; test si FdC Haut actionné? goto Proc_mont_bras ; non -> retour en position d'init (haute : bras ; vertical) -> procédure de montée du bras LDI T_SURCON,D'0' ; oui -> RAS, pas de surconsommation du courant ; moteur autorisée car pas de désencliquetage ; analysé btfss MEM_BP,FDC_B ; test si FdC Bas actionné? LDI T_SURCON,D'4' ; oui -> désencliquetage -> surconsommation ; courant moteur autorisée pdt 4 s ; ; ; Début de la boucle de gestion globale ; ; Proc_suite btfss MEM_BP,DETECT_EFF ; non -> test si détection effort? (microswitch ; non câblé actuellement : option) -> test jamais ; valide goto Proc_buzzer bsf RADIO_NIV,1 goto Proc_recep_code ;** OPTION Proc_buzzer LDI TEMPO_1S,T15S ; oui (impossible pour l'instant) -> procédure ; buzzer ; non -> niveau radio=1 ; si pas de transmission ou transmission invalide ; ou pas le bon BP appuyé -> PPr (on boucle) ; si ; transmission OK et bon BP -> Procédure de ; descente du bras ; procédure buzzer : chargement du tps de fctmnt ; du buzzer att_n1_15s call Dog bsf PORT_B,BUZZER ; mise en route du buzzer CMPI TEMPO_1S,0 JPNZ att_n1_15s goto PPr ;*** fin OPTION Proc_desc_bras bsf PORT_B,CDE_IR ; alim détection véhicule OFF NOP bcf PORT_B,CMM ; cde moteur montée OFF NOP bsf PORT_B,CMD ; cde moteur descente ON NOP LDI TEMP1_1S,D'20' LDI T_ATT,TSTAB ; chargement de tempo de time-out sur tps de ; rotation du moteur ; chargement du temps de stabilisation courant ; moteur (courant de démarrage) Proc_stab_d call Dog CMPI T_ATT,0 ; tempo arrivée à terme? JPNZ Proc_stab_d ; non -> on boucle pour attendre (avec MAJ du ; wdt : call Dog) test_res_bras_d call Dog ; oui -> tempo arrivée à terme -> courant de CMPI TEMP1_1S,0 JPZ PPr btfss CMCON,7 ; démarrage moteur et inertie méca masquée ; tempo de time-out rotation moteur arrivée à ; terme? ; oui -> retour prog princ (phase d'init du ; système) ; non -> surveillance état du comparateur entre DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 34 / 49

35 ; RA1 (référence de résistance au mvt) et RA2 ; (mesure Imoteur) -> état =1? goto test_res_bras_d ; non -> Imoteur < seuil ref -> on boucle pour ; attendre une résistance au mvt wd_effort call Dog ; oui -> Imoteur> seuil ref -> résistance au mvt ; détecté btfss MEM_BP,FDC_H ; test si FdC Haut actionné? goto arret_desc_b ; oui -> arrêt du bras (en position basse) goto Proc_mont_bras ; non -> procédure de remontée du bras arret_desc_b bcf PORT_B,CMD ; cde moteur descente OFF bcf FLAGS1,6 btfss FLAGS1,RMMB goto att_recep ret_radio_2 bsf RADIO_NIV,2 bcf FLAGS1,RMMB goto Proc_recep_code att_recep_init bsf PORT_B,CDE_IR ; alim détection véhicule OFF att_recep call Dog bsf RADIO_NIV,4 ; niveau radio = 16 goto Proc_recep_code ; si pas de transmission ou transmission invalide ; ou pas le bon BP appuyé ->att_recep (on boucle) ; si transmission OK et bon BP -> Proc_detect_IR : Procédure de détection IR Proc_detect_IR LDI T_ATT,D'12' ; chargement tempo d'alim détection véhicule bcf PORT_B,CDE_IR ; alim détection véhicule ON stab_rep_pv call Dog CMPI T_ATT,0 ; tempo d'alim arrivée à terme? JPNZ stab_rep_pv ; non -> on attend btfsc PORT_B,PHOTO_IR ; oui -> test info donnée par cellule de ; détection IR, PHOTO_IR active (= 1)? goto att_recep_init ; oui -> att_recep_init (OFF alim et attente ; prochain appui sur émetteur RF) Proc_mont_bras bcf PORT_B,CDE_IR ; non -> alim détection véhicule forcée ON NOP bcf PORT_B,CMD ; cde moteur descente OFF NOP bsf PORT_B,CMM ; cde moteur montée ON NOP LDI TEMP1_1S,D'20' ; chargement de tempo de time-out sur tps de ; rotation du moteur LDI T_ATT,TSTAB ; chargement du temps de stabilisation courant ; moteur (courant de démarrage) Proc_stab_m call Dog CMPI T_ATT,0 ; tempo arrivée à terme? JPNZ Proc_stab_m ; non -> on boucle pour attendre (avec MAJ du ; wdt : call Dog) btfss MEM_BP,FDC_H ; oui -> tempo arrivée à terme -> courant de ; démarrage moteur et inertie méca masquée -> ; test si FdC Haut actionné? bsf FLAGS1,6 ; oui -> Flag activé (identifie si FdC encore ; actionné) test_res_bras_m call Dog CMPI TEMP1_1S,0 ; tempo de time-out rotation moteur arrivée à ; terme? JPZ arret_mont_b ; oui -> procédure arrêt de montée du bras btfss CMCON,7 ; non -> surveillance état du comparateur entre ; RA1 (référence de résistance au mvt) et RA2 ; (mesure Imoteur) -> état =1? goto pas_res_bras_m ; non -> Imoteur < seuil ref -> on poursuit ; fctmnt -> pas_res_bras_m LDI T_SURCON,0 ; oui -> Imoteur> seuil ref -> résistance au mvt ; détecté bcf FLAGS1,6 goto Proc_desc_bras ; -> procédure de descente du bras pas_res_bras_m nop prbm_1 btfsc PORT_B,PHOTO_IR ; test info donnée par cellule de détection IR, ; PHOTO_IR active (= 1)? goto Proc_desc_bras ; oui -> procédure de descente du bras prbm_2 btfsc FLAGS1,5 ; procédure spécifique identifiant si FdC Haut & DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 35 / 49

36 goto att_fd_fdch btfsc MEM_BP,FDC_H goto test_res_bras_m btfss FLAGS1,6 goto arret_mont_b bsf FLAGS1,5 goto att_fd_fdch arret_mont_b bsf PORT_B,CDE_IR bcf FLAGS1,RFB bcf PORT_B,CMM btfss FLAGS1,RMDB ; came encore active (en contact) après le tps de ; dégagement lié à la tempo de démarrage moteur ; on attend de se dégager complètement de la came ; (identifié par FLAGS1,5=0) à travers la routine ; att_fd_fdch ; avant de pouvoir exploiter la prochaine info de ; contact pour déclencher l'arrêt du moteur (en ; position haute) ; fin procédure spécifique ; alim détection véhicule OFF ; cde moteur montée OFF goto PPr ret_radio_3 bsf RADIO_NIV,3 bcf FLAGS1,RMDB goto Proc_recep_code ; [ ] ; procédure d'attente de front de désactivation du FDC_H ; att_fd_fdch btfss MEM_BP,FDC_H goto test_res_bras_m bcf FLAGS1,5 NOP bcf FLAGS1,6 goto test_res_bras_m ; ; Fin programme de gestion ; [ ] END ; retour prog principal ; rajout V1.81 sécurisé Vigi01.inc ;*************************************************************************** ;* MACRO * ;*************************************************************************** ; Chargement immédiat LDI macro des,srci MOVLW srci MOVWF des endm ; Chargement LD macro des,src MOVF src,w MOVWF des endm ; Comparaison immédiate CMPI macro des,srci MOVLW srci SUBWF des,w endm ; Comparaison CMP macro des,src MOVF src,w SUBWF des,w endm ; Saut si supérieur ou égal JPGE macro des BTFSC STATUS,C GOTO des DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 36 / 49

37 endm ; Saut si inférieur JPLT macro des BTFSS STATUS,C GOTO des endm ; Saut si non zéro JPNZ macro des BTFSS STATUS,Z GOTO des endm ; Saut si zéro JPZ macro des BTFSC STATUS,Z GOTO des endm ; Page mémoire Bank0 PAGE0 macro bcf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 bcf STATUS,IRP endm ; Page mémoire Bank1 PAGE1 macro bsf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 bcf STATUS,IRP endm ; Page mémoire Bank2 PAGE2 macro bcf STATUS,RP0 bsf STATUS,RP1 bsf STATUS,IRP endm ; Page mémoire Bank3 PAGE3 macro bsf STATUS,RP0 bsf STATUS,RP1 bsf STATUS,IRP endm DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 37 / 49

38 3.7. Documentation technique Batterie 12 V DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 38 / 49

39 Thermistance B57500 M 500 DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 39 / 49

40 Tableau des valeurs R T /R 25 (caractéristique n o 8016) R T : valeur de la résistance à la température T R 25 : valeur de la résistance à 25 C α : coefficient de température (nécessaire au calcul de la résistance pour les valeurs R T /R 25 non tabulées) T ( C) R T /R 25 α (%/K) T ( C) R T /R 25 α (%/K) 55,0 96,30 7,4 55,0 0,2986 3,7 50,0 67,01 7,2 60,0 0,2488 3,6 45,0 47,17 6,9 65,0 0,2083 3,5 40,0 33,65 6,7 70,0 0,1752 3,4 35,0 24,26 6,4 75,0 0,1481 3,3 30,0 17,70 6,2 80,0 0,1258 3,2 25,0 13,04 6,0 85,0 0,1072 3,2 20,0 9,707 5,8 90,0 0, ,1 15,0 7,293 5,6 95,0 0, ,0 10,0 5,533 5,5 100,0 0, ,9 5,0 4,232 5,3 105,0 0, ,9 0,0 3,265 5,1 110,0 0, ,8 5,0 2,539 5,0 115,0 0, ,7 10,0 1,990 4,8 120,0 0, ,6 15,0 1,571 4,7 125,0 0, ,6 20,0 1,249 4,5 130,0 0, ,5 25,0 1,000 4,4 135,0 0, ,5 30,0 0,8057 4,3 140,0 0, ,4 35,0 0,6531 4,1 145,0 0, ,4 40,0 0,5327 4,0 150,0 0, ,3 45,0 0,4369 3,9 155,0 0, ,3 50,0 0,3603 3,8 Le rapport R T /R 25 a été normalisé par rapport à la valeur de la résistance à 25 C. Pour obtenir la résistance de la CTN à une température T donnée, il suffit de multiplier le rapport R T /R 25 (valeur du tableau) par la valeur de la résistance à 25 C (indiquée dans la documentation technique). R T = R R T 25 R 25 Exemple : calcul de la résistance à 50 C T = 50,0 C R T R 25 = 0,3603 La valeur de la résistance à 50 C est : R soit R = 3603 Ω 3 50 = 0, DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 40 / 49

41 Microcontrôleur PIC16F627 DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 41 / 49

42 DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 42 / 49

43 DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 43 / 49

44 DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 44 / 49

45 3.8. Oscillogrammes Contacteurs : cycle complet Pour les oscillogrammes : Y1 est le calibre de la voie 1 (CH1) ; Y2 est le calibre de la voie 2 (CH2). Y1 V IM_MOT Y2 U Contacteur Course basse Cycle Descente Montée Y1 V IM_MOT Y2 U Contacteur Position haute ou basse Cycle Descente Montée DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 45 / 49

46 Contacteurs : descente du bras Y1 V CMDB Y2 U Contacteur Course basse Descente du bras Course basse Y1 V CMDB Y2 U Contacteur Position haute ou basse Descente du bras Contact position haute Contact position basse DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 46 / 49

47 Contacteurs : montée du bras Y1 V CMMB Y2 U Contacteur Course basse Montée du bras Course basse Y1 V CMMB Y2 U Contacteur Position haute ou basse Montée du bras Contact position basse DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 47 / 49

48 Détection infrarouge : cycle complet sans véhicule Y1 V COD_IR (commande émission) Y2 V IM_MOT Cycle Descente Montée Détection infrarouge : cycle complet avec obstacle soudain Y1 V COD_IR (commande émission) Y2 V IM_MOT Cycle présence pendant montée descente du bras Présence devant le capteur d un obstacle soudain Descente du bras Descente Montée DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 48 / 49

49 Moteur : descente bras Y1 V IM_MOT Y2 V IM_MOTF Descente Départ moteur Descente bras Arrivée bras Moteur : tension moteur, cycle complet Y1 U MOT Y2 Cycle complet Descente Montée DOSSIER SUPPORT DE L ÉPREUVE EP1 Page 49 / 49