Fiche technique variateur

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1 Fiche technique variateur Test et mise en oeuvre rapide d une liaison SoMachine entre un automate M241 et un HMISTU655, l automate gérant un ATV32/LXM32 via une liaison CanOpen Gamme : ATV32 - LXM32 - HMISTU655 M241 - SoMachine Introduction Le but de cette fiche est de montrer comment mettre en œuvre ou tester la liaison SoMachine entre un automate M241 et le variateur HMISTU655 à partir d une application comportant des variateurs ATV32 ou LXM32 en CanOpen. L intérêt du protocole SoMachine permet une communication transparente entre les différents interlocuteurs : contrôleur, HMI, variateur : lors de la mise en service : fonctionnalité du téléchargement multiple, en phase de production sans le moyen de programmation, échange quasiment sans configuration aucune entre les différents interlocuteurs La partie accessible de ce protocole réside dans la notion de Node ou nœud qu il sera nécessaire d activer selon les besoins. Pour plus de clarté, cette mise en œuvre des fonctionnalités du protocole SoMachine sera réalisée en ajoûtant un HMISTU655 à l application déjà existante et qui a fait l objet de la fiche suivante : Mise en oeuvre de la liaison CanOpen entre un M241 et un variateur ATV32 avec modules fonctionnels Il sera en effet possible de récupérer les variables application explicites pour la mise en œuvre du HMI Sommaire Présentation de l application contrôleur... 2 Configuration et programmation de l afficheur HMISTU Ajoût du HMISTU Détermination des variables communes entre le contrôleur et le HMI... 4 Transfert de l application HMISTU... 5 Protocole SoMachine... 7 Nœuds USB... 7 Nœuds Ethernet... 8 Définition adresse Ethernet du contrôleur M Définition adresse Ethernet du HMISTU... 9 Activation des noeuds Lancement du téléchargement multiple... 10

2 Présentation de l application contrôleur L application entre le contrôleur M241 et le HMI n est qu un exemple, il permet l utilisation des variables booléennes des blocs fonctionnels de gestion d un variateur ATV32 à partir du HMI. Ces variables sont Lancement_MC_power, validation_consigne, consigne_vitesse et reset_variateur. Voici l exemple de programme et sa description rapide Voici l architecture matérielle 2

3 Configuration et programmation de l afficheur HMISTU655 Ajoût du HMISTU655 Il est nécessaire d ajouter le HMISTU au contrôleur déjà existant M241 Pour configurer le HMISTU 3

4 Détermination des variables communes entre le contrôleur et le HMI Au niveau du contrôleur Il est nécessaire de déclarer les variables qui seront échangées entre le contrôleur M241 et le HMISTU Pour ceci, les déclarer dans l appareil TM241CExxx Au niveau du HMI Les déclarer en retour dans l appareil HMISTU655 Dès que ces variables sont déclarées, il est possible d observer l apparition du nœud SOM_MyController 4

5 Utilisation des variables communes SoMachine dans le HMI Il n est pas dans l objet de cette fiche de détailler la programmation avec le logiciel VijéoDesigner de SoMachine, simplement il est important en cas d association des variables communes M241/ HMI d aller chercher l onglet SoMachine. Transfert de l application HMISTU Quelle que soit la version de Vijeodesigner, ce logiciel génère l application et un Run-Time ; à chaque demande de chargement du HMI, si le RunTime du HMI n est pas à jour, VijeoDesigner va le charger en plus de l application dans le HMI. Une des difficultés de SoMachine est l utilisation d une version spécifique de VijéoDesigner. Elle est différente de la version classique StandAlone de VijéoDesigner qui est la plus utilisée et qui ne gère pas le protocole SoMachine dont le téléchargement multiple. Pour que le HMI puisse bénéficier de la fonctionnalité Téléchargement multiple de SoMachine, il est nécessaire de charger la première fois le HMI avec le Run-Time créé par VijéoDesigner version SoMachine et ce par le port classique miniusb de l afficheur. 5

6 L éditeur de VijéoDesigner version SoMachine attend une adresse de nœud ou node, ajouter une chaine de caractères quelconque, cette adresse sera mise à jour avec l adresse réelle dès la fin du chargement du RunTime et de l application dans le HMI Charger l application et le RunTime dans le HMISTU 6

7 Positionner le nœud HMISTU en SoMachine et non plus USB Il sera alors possible d utiliser les facilités SoMachine dont le téléchargement multiple Protocole SoMachine Le protocole SoMachine évite des programmations ou configurations d échange fastidieuses entre les différents interlocuteurs, il permet : Nœuds USB - le téléchargement multiple : à partir du PC connecté au contrôleur M241, il sera possible de charger aussi et en une seule fois le programme du contrôleur et le programme du HMI, - après chargement correct des deux interlocuteurs HMI et M341, les échanges démarreront immédiatement. Le PC équipé de SoMachine est relié via une prise USB à la prise miniusb du HMISTU. Le contrôleur M241 est relié au HMISTU via une liaison RS485 via deux connecteurs RJ45. Il y a trois nœuds : - nœud PC, - nœud USB HMISTU, - nœud USB M241. 7

8 Pour que le programme du M241 transite par le HMISTU, il est nécessaire d activer les deux nœuds : nœud USB HMISTU et nœud USB M241, pour ceci appliquer le schéma suivant : Nœuds Ethernet 8

9 Il est nécessaire que le HMISTU dispose du RunTime VijéoDesigner SoMachine, voir plus haut comment le réaliser : Il est aussi nécessaire, avant de pratiquer le téléchargement multiple sur support Ethernet que les différents interlocteurs : M241, HMISTU et PC équipé de SoMachine dispose d une adresse Ethernet. La solution aisé consiste à définir les adresses IP des différents interlocuteurs, puis d effectuer un téléchargement multiple en activant les nœuds USB, puis dès que le téléchargement multiple est terminé, activer les nœuds Ethernet, retirer les câbles USB. Définition adresse Ethernet du contrôleur M241 Définition adresse Ethernet du HMISTU 9

10 Activation des noeuds Lancement du téléchargement multiple Quelle que soit le type de nœud employé, le téléchargement multiple est possible de la façon suivante : Découvrez dès maintenant notre site internet Appelez Chorus de 8h à 18h, du lundi au vendredi toute l année Version : 1.0 Date de création 29/06/