Installation des logiciels Robot Mobile ELE542 - Systèmes ordinés en temps réel

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1 Installation des logiciels Robot Mobile ELE542 - Systèmes ordinés en temps réel Étapes d installation : Décompresser le fichier ELE542-RobotMobile-Logiciels.zip dans le répertoire de votre choix Exécuter le script INSTALL.BAT. Ce script va démarrer l installation des logiciels suivants - DirectX 9.0d - Java 2 Platform Standard - Version 5.0 Update 4 - WinAVR AVRStudio 4.12 Répondre aux questions du processus d installation de ces logiciels Vérifier que le port de l imprimante/port parallèle (LPT1) a la configuration suivante : - Mode ECP - Plages mémoire : F - Interruption permise B - Plug and Play désactivé Pour ce faire, ouvrir le Gestionnaire de matériel (Device Manager) et vérifier les propriétés du port de l imprimante (LPT1) :

2 Vous devriez avoir une configuration similaire à la configuration ci-dessous : (Note : le numéro de l IRQ et du DMA importe peu) Si le port de l imprimante (LPT1) n a pas cette configuration, il vous faudra la modifier dans le BIOS de la façon suivante : 1 - Redémarrer votre ordinateur. 2 - Dés les premiers instants du redémarrage de l ordinateur (habituellement un BIP se fait entendre), appuyer sur ESC ou DEL pour démarrer le SETUP de l ordinateur (le choix entre ESC ou DEL dépend de votre ordinateur). 3 - Naviguer dans le programme de SETUP jusqu à ce que vous trouviez la configuration du port de l imprimante (LPT1) et modifiez-la pour qu elle corresponde à la configuration donnée ci-dessus. Faites très attention de ne rien modifier d autre car votre ordinateur pourrait ne plus fonctionner. 4 - Sauvegarder les changements et redémarrer l ordinateur. 5 - Revenir au Gestionnaire de matériel (Device Manager) et faire les vérifications/modifications finales Ajuster la configuration de la carte de son de la façon suivante : 1 - Assurez-vous que la carte de son standard installée sur la carte maîtresse est de votre ordinateur est disponible et activée. Si elle ne l ait pas, il vous faudra l activée et la rendre disponible à l aide du programme de SETUP du BIOS (voir configuration du port de l imprimante ci-dessus). (Note : les cartes de son ajoutées sont habituellement plus sophistiquées mais ne donne pas de bons résultats avec le simulateur du robot... pour l instant). 2 - Choisir la carte de son standard comme source par défaut d enregistrement en allant dans l item SON ET MULTIMÉDIA (Sounds and Audio Devices) du Panneau de Configuration (Control Panel). Dans la section AUDIO de cet item, la source d enregistrement par défaut doit être votre carte de son standard de votre carte maîtresse, comme dans la figure suivante :

3 (Note : Dans le cas de mon ordinateur, la carte de son standard de la carte maîtresse s appelle SoundMAX Digital Audio) 3 - Assurez-vous que la source LINE-IN de la carte de son est activée et que le volume d enregistrement est au maximum. Pour ce faire, choisir le bouton volume de la boîte de dialogue ci-dessus et assurez-vous que l item LINE-IN a la configuration présentée dans la figure ci-dessous. De plus, assurez-vous que le microphone est désactivé. (Note : C est l entrée LINE-IN qui sera utilisée par le simulateur du robot et vous devrez connecter le câble Audio à cette entrée (habituellement c est la prise bleu) et NON à l entrée Microphone de la carte de son (la prise rose)).

4 5.0 - Votre installation est presque terminée. Il vous faut essayer le logiciel de Téléguidage une première fois pour vous assurez que Java 2 Platform Standard est installé complètement. 1 - Double-cliquez sur le fichier Teleguidage.jar pour démarrer le logiciel de téléguidage. 2 - Vous devriez voir apparaître les 2 boites de dialogues suivantes à tour de rôle : Cliquez OUI pour chacune. 3 - Java 2 Platform Standard est maintenant installé complètement. (Note : Il arrive que Windows interprète les fichiers.jar comme des fichiers d archives compressés. Si cela arrive, Windows va démarrer WinZIP ou autres programmes de décompression de fichier. Pour corriger le problème, suivez la procédure suivante 1 - Cliquez avec le bouton de droit de la souris sur le fichier et choisissez l item Propriétés dans le menu qui apparaît. 2 - Choisissez le bouton Modifier (Change) dans la boîte de dialogue qui s ouvre et choisissez Java(TM) 2 Platform Standard Edition Binary comme programme de démarrage, tel que présenté dans les 2 figures ci-dessous.

5 6.0 - Finaliser l installation. 1 - Redémarrer l ordinateur. 2 - Démarrer les 2 logiciels en double-cliquant sur les fichiers suivants : - Teleguidage.jar - Simulateur.jar 3 - Et tout devrait fonctionner. (Avec une petite prière?!?!... Heu, non, je voulais dire bière).

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