Thermodynamique et gaz parfaits

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1 Université Paris 7 PCEM 1 Cours de Physique Thermodynamique et gaz parfaits Étienne Parizot (APC Université Paris 7) É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 1

2 Résumé du cours précédent : travail énergie moments Action d une force avec accomplissement effectif capacité à produire du travail «pouvoir rotateur» < 0 si la force s oppose au déplacement Quantité conservée : tout travail effectué conduit à un «état» à partir duquel le même travail peut être restitué Unité : le joule «Énergie potentielle» : 1 J = 1 N.m = 1 kg m 2 s -2 «Énergie cinétique» : - pesanteur : - élastique : Leviers : distance à l axe de rotation Théorème de l énergie cinétique : Condition d équilibre : En l absence de forces dissipatives : É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 2

3 Thermodynamique chaleur forces, mouvement Qu est-ce que la chaleur? Notion intuitive : «il fait chaud» Lien avec la température? Chaleur et mouvement : le mouvement peut produire un échauffement (e.g. frottements), et la chaleur peut produire un mouvement! Lien entre chaleur et énergie? É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 3

4 Thermodynamique Partie très importante de la physique Du point de vue économique : machine à vapeur, révolution industrielle, chimie a modifié profondément notre société, et même notre civilisation Pour le développement de la physique : introduit au monde microscopique et à la physique statistique + signification physique de l information Du point de vue philosophique : notion d entropie irréversibilité, réflexion sur le temps, information + vie et néguentropie Science très vaste On n aborde ici que quelques aspects : 1 2 Élucidation de la notion de chaleur + lien avec la dynamique et l énergie Gaz parfaits, description microscopique, interprétation mécanique de la thermodynamique É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 4

5 I - Chaleur et température É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 5

6 Notions apparentées Notion intuitive : «il fait chaud», «il fait froid» Appuyée par un signal sensible (et même la destruction de tissus, altération chimique, changement d état, combustion ) Mais notion subjective : il fait chaud j ai chaud NB: différentes sensations de chaleur dans l eau à 20 C ou dans l air à 20 C Notion appréhendée de manière plus quantitative grâce à la variation de certaines propriétés physiques mesurables en liaison avec la notion/sensation de chaleur e.g. dilatation du mercure, pression d un gaz dans une enceinte à V cst "mesure" de température Chauffage = apport de «chaleur». En l absence de changement d état, chauffage élévation de la température NB: En fait, pas toujours! Cas très rares (jamais pour les gaz) Jusqu au XVII e siècle, pas de distinction claire entre chaleur et température É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 6

7 Nature de la chaleur? L intuition ne nous dit rien sur la nature de la température et de la chaleur! semble une caractéristique sans lien avec l espace, le temps, la matière Faut-il ajouter une notion fondamentale supplémentaire? m, s, kg, K En fait non (et c est très remarquable!), mais la physique ne l a découvert que plus tard Nécessité d un saut conceptuel majeur! (passage au microscopique) Notions qui semble liée à un «état» particulier du corps ou du système considéré «dimension» supplémentaire du monde physique? un même corps, au même endroit, avec la même orientation, la même vitesse et la même accélération peut avoir différentes températures! Deux conceptions s opposent jusqu au XIX e siècle : Vibration de corpuscules ou «fluide calorique» NB: conceptions reliant (de manière différente) chaleur et T à la matière É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 7

8 Chaleur et énergie Chauffer fait augmenter la température ou changer d état! glace+eau liquide liquide+vapeur pas d élévation de température tant que les deux phases coexistent Une perte d énergie mécanique s accompagne aussi d une élévation de température freinage, frottements Donner de l énergie à un corps peut avoir le même effet que le chauffer Peut-on considérer la chaleur comme une autre forme d énergie? É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 8

9 Mesures de température et de chaleur (e.g. dilatation) Thermomètre : exploite la variation de certaines propriétés des corps Calibration via une référence (e.g. eau liquide entre 0 C et 100 C) «Quantité de chaleur» : capacité à produire un certain effet thermique mesurable quantité de glace fondue, élévation de température d un corps de référence, etc. e.g. 1kg de plomb à 50 C Unité de chaleur : la calorie, symbole «cal» 1 cal = quantité de chaleur nécessaire à élever la température d un gramme d eau de 14.5 C à 15.5 C à la pression atmosphérique normale (i.e. P = Pa) É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 9

10 Quantité de chaleur Quantifiable et mesurable via l effet thermique produit 1 kg de cuivre à 50 C 2 kg de cuivre à 50 C 1 kg de cuivre à 100 C 60 g d eau 120 g d eau 120 g d eau Idem avec l augmentation de température de l eau Résultat : quantité de chaleur échangée proportionnelle à la masse du corps considéré et à sa variation de température É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 10

11 Capacité calorifique La même «quantité de chaleur» ne fait augmenter la température de tous les corps de la même quantité, et inversement, la même variation de température n implique pas un même «transfert de chaleur» pour tous les corps. 1 kg de cuivre à 50 C 1 kg de soufre à 50 C 60 g d eau 110 g d eau Résultat : «chaleur massique» ou «capacité calorifique massique» du corps (varie un peu avec T) Q = quantité de chaleur, ou chaleur échangée m = masse du corps considéré ΔT = variation de température du corps C dépend du corps considéré É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 11

12 Équivalence chaleur énergie Apport de chaleur et dissipation d énergie ont l un et l autre un effet thermique relier quantitativement la chaleur à l énergie unité commune Expérience de Joule : m h Énergie E p = mgh dissipée par frottement des pales dans l eau élévation de la température mesure de la quantité de chaleur correspondante à l énergie mgh. Travail fourni : mgh élévation de température ΔT Apport de chaleur Résultat : 1 cal = 4.18 J É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 12

13 Paradoxe dynamique et énergétique! Énergie non «visible» : à l échelle des corps solides observés, l énergie «disparaît» convertie en chaleur Pourtant, l étude de la dynamique nous a appris que l énergie mécanique des corps se conservait : tout travail fourni à un corps ou à un ensemble de corps se retrouve soit dans de l énergie potentielle, soit dans de l énergie cinétique. Démonstration rigoureuse imparable! Y a-t-il une contradiction? Chaleur et température doivent avoir une base mécanique! matière nouvelle, invisible par ailleurs? ( fluide calorique?) énergie mécanique à une autre échelle! É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 13

14 Énergie mécanique à l échelle microscopique Les corps sont composés de corpuscules ayant individuellement un mouvement distinct du mouvement de l ensemble Les liens entre les corpuscules sont assurés par des interactions, des forces susceptibles de travailler lors des déplacements à l échelle microscopique énergie(s) potentielle(s) énergie de structure du corps (solide et liquide) énergie chimique (constitution des molécules) «chaleurs latentes», déformation, etc. Très important pour la vie (stockage de l énergie)! Énergie cinétique des corpuscules : E c totale réelle = Σ E c individuelles! Il n y a bien que de l énergie mécanique (i.e. associée à des mouvements, des forces et des interactions), mais c est à l échelle où les forces s appliquent et où les mouvements individuels s opèrent qu il faut se placer! É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 14

15 Nature de la chaleur Énergie thermique = énergie cinétique de translation des corpuscules composant les corps ou les systèmes E c totale (réelle) = Σ E c individuelles >> E c globale (apparente) vs. E c,tot = E c,macro si et seulement si tous les corpuscules ont exactement la même vitesse! NB: E c de translation seulement (rotation non prise en compte)! [cf. plus loin] L énergie thermique est la partie cinétique de translation de l énergie mécanique totale (calculée à l échelle microscopique) É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 15

16 Énergie interne L énergie totale d un corps ou d un système de corps ou de corpuscules est la somme de l énergie de tous ses constituants Énergie liée aux interactions entre les constituants, au niveau le plus élémentaire énergies potentielles (chimique ) Énergie de mouvement des constituants : translation + rotation (si les constituants considérés sont composés) Énergie totale = «énergie interne» + «énergie macroscopique apparente», liée à la vitesse d ensemble du corps et à sa position globale par rapport aux corps «extérieurs» Énergie interne = énergie totale qui serait présente ou disponible si le corps ou le système considéré était isolé de toute interaction avec l extérieur (i.e. éléments physiques ne faisant pas partie du système) NB: énergie potentielle de pesanteur n est pas comptée dans l énergie interne É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 16

17 Thermocinétique Trois grand types de transferts de chaleur, toujours soumis à la loi de conservation de l énergie Transfert par conduction La chaleur se transmet de proche en proche, des hautes températures vers les basses températures En fait, chocs entre molécules flux de chaleur Loi de Fourier : x Exemple : mur T 1 T 2 T T 1 «conductivité thermique» variation linéaire T 2 É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 17 x

18 Thermocinétique Transfert par convection La chaleur est transportée d un endroit à l autre par la matière elle-même beaucoup plus rapide que par conduction! Transfert par rayonnement É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 18

19 II - Gaz parfait : du microscopique au macroscopique É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 19

20 Définition d un «gaz parfait» Gaz idéalisé : - constituants assimilés à des masses ponctuelles - constituants sans interaction les uns avec les autres liberté totale de mouvement pas d énergie potentielle interne même volume occupé par tous les constituants Pression résultante due aux chocs des constituants sur les parois internes de l enceinte Bonne approximation si le gaz est dilué (pression faible) É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 20

21 Température et vitesse des particules À l équilibre (après de nombreux chocs entre les particules et avec les parois), la distribution stochastique des vitesses individuelles des constituants est stable (pas d évolution) - isotropie des mouvements - distribution gaussienne de chaque composante des vitesses : «distribution de Maxwell Boltzmann» Probabilité qu une particule donnée ait la vitesse v à l instant t (indépendant de t!) β = k B T : seul paramètre de la distribution, ayant les dimensions d une énergie É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 21

22 Distribution de Maxwell-Boltzmann Distribution des vitesses au sein d un gaz : loi universelle, d origine stochastique (interactions «au hasard» d un nombre gigantesque de particules) Résultat mathématique à partir d un seul ingrédient physique : la conservation de la quantité de mouvement lors des chocs James Clerk Maxwell ( ) Famille de distribution, dépendant de β = k B T Norme de la vitesse : Ludwig Boltzmann ( ) É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 22

23 Distribution de Maxwell-Boltzmann Distribution d une composante de la vitesse : gaussienne pour différentes valeurs du paramètre β = k B T Distribution de la norme de la vitesse : maxwellienne É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 23

24 Évolution avec la température Vitesse la plus probable ~ vitesse moyenne ~ vitesse quadratique moyenne probabilité vitesse Énergie cinétique moyenne d une particule du gaz : (1 particule) É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 24

25 Température et énergie cinétique La température n est finalement rien d autre que l énergie cinétique des particules constituant le gaz (molécules) Découverte majeure! relie la notion de température au monde physique intuitif, mécanique (espace-temps-matière) Mais l établissement de la grandeur physique «température» a précédé la découverte de sa nature physique fondamentale conflit d unité Conversion des températures en énergie, via la «constante de Boltzmann» : Exemple : une molécule d hélium (He) à 20 C É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 25

26 Température et énergie interne Gaz parfait pas d interactions pas d énergie potentielle microscopique énergie interne = énergie cinétique Équipartition de l énergie : En physique statistique, on montre qu à l équilibre et sous certaines conditions, l énergie d un système se répartit uniformément entre les différents «degrés de liberté», et que l on a : énergie par degré de liberté = Gaz monoatomique (He, Ne ) : 3 degrés de liberté de translation pour chacune des N molécules Gaz diatomique (H 2, O 2, N 2 ) : 3 degrés de liberté de translation + 2 degrés de liberté de rotation pour chacune des N molécules É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 26

27 Mole et masse molaire Énergie d une molécule très faible : k B J/K Mais il y a BEAUCOUP de molécules dans la matière macroscopique! 1 mole = quantité de matière, en nombre de particules, telle que 12 grammes de «carbone 12» contient 1 mole d atomes de 12 C 1 mole = «nombre d Avogadro» : Masse molaire d un composé chimique = masse d une mole de ce composé (notée M) M( 12 C) = 12 g/mol exemples : M(H) = 1 g/mol M(O) = 16 g/mol M(O 2 ) = 32 g/mol M(CO 2 ) = 44 g/mol M(N 2 ) = 28 g/mol À l échelle macroscopique, 1 mole de matière à la température T a pour énergie cinétique : R est appelé : «constante des gaz parfaits» É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 27

28 Pression : force effective v x Variation de la quantité de mouvement d une particule du gaz lors d un choc élastique sur la paroi : x retournement de la composante v x Nombre de chocs de particules ayant une vitesse entre v x et v x + dv x suivant l axe Ox, sur une surface S de paroi, pendant l intervalle de temps dt : S densité numérique du gaz (nb de molécules par m 3 ) volume utile v x dt Transfert total de quantité de mouvement à une surface S de paroi pendant dt : Force : É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 28

29 Pression : force effective Force exercée orthogonalement à la paroi de l enceinte : Force proportionnelle à la surface pression : par définition : Calcul effectif de la pression : É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 29

30 Équation d état du gaz parfait Nous avons calculé, à partir de la loi de distribution des vitesses de translation des molécules, la pression P exercée par un gaz parfait de densité n 0 à la température T : Nombre de moles Or, par définition, la densité numérique vaut : Par conséquent : et puisque on obtient l équation d état sous sa célèbre forme : NB: n est ici le nombre de moles, c est-à-dire : masse molaire É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 30

31 NB: à une température donnée, toutes les particules ont la même énergie cinétique, mais puisqu elles n ont pas forcément toutes la même masse, elle n ont pas forcément la même vitesse!!! É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 31

32 III - Thermodynamique : premier principe É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 32

33 Travail des forces de pression Par définition, le travail exercé par la force de pression sur le piston vaut : piston P Donc variation du volume, dv En thermodynamique, par convention, on compte toujours positivement le travail reçu par le gaz ou le système considéré W < 0 si le volume du gaz augmente W > 0 si le volume du gaz diminue Idem pour la chaleur : Q > 0 si le système reçoit effectivement de la chaleur (ou cède une chaleur négative) É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 33

34 Diagramme de Clapeyron Représentation des transformation des gaz sur un diagramme de coordonnées P et V : pratique pour évaluer le travail reçu P État 1 État 2 W 12 < 0 travail fourni à l extérieur Travail = aire sous la courbe représentant la transformation V NB: attention au signe! Dépend du sens de parcours É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 34

35 Cycle thermodynamique Un moteur ou une machine thermique fonctionne généralement suivant un cycle de transformations, partant d un état et revenant à ce même état, et pouvant ainsi se répéter P État 1 W cycle > 0 travail reçu de l extérieur État 2 Travail total au cours d un cycle = aire hachurée (son signe dépend du sens de parcours) cycle moteur s il est parcouru dans le sens horaire cycle résistant s il est parcouru dans le sens anti-horaire (trigonométrique) V É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 35

36 Travail et chaleur : conservation de l énergie! L énergie se conserve! Le travail fourni à un gaz au cours d une transformation quelconque représente une quantité d énergie qui ne disparaît pas : peut augmenter l énergie interne du gaz peut être rétrocédé sous forme de chaleur Le bilan énergétique global est nécessairement nul : variation d énergie = énergie totale apportée de l extérieur (algébriquement) énergie interne C est le premier principe de la thermodynamique! «La variation de l énergie interne d un système (e.g. gaz) est égale à la somme algébrique du travail et de la chaleur qu il reçoit.» conservation de l énergie É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 36

37 État thermodynamique L équilibre d un système thermodynamique (e.g. gaz) se caractérise par les valeurs d un certain nombre de variables dites «variables d état» - variables intensives T, P, M - variables extensives V, n, m, U (indépendantes de la quantité de matière) (proportionnelles à la quantité de matière) NB: certaines variables ne sont pas définies si le système n est pas à l équilibre Une transformation thermodynamique est le passage d une état d équilibre à un autre changement des variables d état D un état à un autre, plusieurs chemins peuvent être suivis, correspondant à différentes valeurs de W et Q, mais la variation d énergie interne est nécessairement la même : U = U 2 U 1 É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 37

38 Loi de Joule «L énergie interne d un gaz parfait ne dépend que de T» NB: c est évident dans l interprétation mécanique, puisqu il n y a pas d énergie potentielle interne É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 38

39 Capacités calorifiques d un gaz Relie la variation de température à la quantité de chaleur apportée Transformation à volume constant : Capacité calorifique massique (ou «chaleur massique») : Capacité calorifique molaire (par mole) : Transformation à pression constante : Capacité calorifique massique (ou «chaleur massique») : Capacité calorifique molaire (par mole) : É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 39

40 Transformations élémentaires Transformation isochore : Transformation isobare : Transformation isotherme : Transformation adiabatique : É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 40

41 Transformations isochore V = Cte P État 1 État 2 V Remarque : (monoatomique) Or pour une gaz monoatomique et pour une gaz diatomique (diatomique) É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 41

42 Transformations isobare P = Cte P État 1 État 2 V Remarque : (monoatomique) (diatomique) relation de Mayer (toujours vrai) É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 42

43 Transformation isotherme T = Cte P État 1 Équation d état : PV = nrt État 2 PV = Cte = P 1 V 1 V É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 43

44 Transformation adiabatique Q = 0 P État 1 État 2 V É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 44

45 Transformation adiabatique Q = 0 P État 1 État 2 V «index adiabatique» : NB: gaz parfait diatomique : γ = 7/5 = 1.4 gaz parfait monoatomique : γ = 5/3 É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 45

46 Conclusion L énergie se conserve! en toutes circonstances É. Parizot Physique PCEM 1 ère année page 46