Manuel de l utilisateur Module RCNet MultiAlertes

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1 Manuel de l utilisateur Module RCNet MultiAlertes 1

2 Crédits : Concepteur du module et du programme: r0tule Assistance conception et vérification: Ted33 Rédacteur de ce manuel : Mac Vérificateurs Manuels : r0tule/ted33 Tableau des révisions: N de version Auteur Changements Vérificateur Date 0.1 Mac Version initiale Ted/R0tule 17/10/ Mac Ajout des alertes FC et de la commande des LEDs Ted/R0tule 10/11/ Mac Première release publique Ted/R0tule 21/11/ Mac Corrections syntaxiques Ted/R0tule Merci a christlep 22/11/ Mac Modification explications K3 28/10/2013 Table des matières PRESENTATION DU MODULE... 2 PRESENTATION VISUELLE DU MODULE... 3 PLAN DE MONTAGE DES CONNECTEURS... 4 REPERAGE DES POTENTIOMETRES DE REGLAGE DES 2 NIVEAUX D ALERTE... 5 PRESENTATION DES ALERTES DE LIPO... 6 COMMANDE DE LED A DISTANCE DEPUIS LA RADIO... 7 ALERTE PERTE DE CONTROLE... 8 Présentation du module 2

3 Ce module a plusieurs fonctions : - Alertes batterie faible pour les LiPo 3/4S via un connecteur unique o Le niveau des deux alertes est réglable via deux potentiomètres. - Commander des LEDs à distance depuis la Radio (Allumage/Extinction) o L alimentation des Led se fait sur leur masse, le positif des leds sera connecté directement sur l UBEC ou la LiPo suivant le Type et voltage de vos leds. - Transcrire les Bips envoyés par la carte de navigation en clignotement des Led, et Bips - Avoir une alerte visuelle et sonore en cas de perte du signal RX et ainsi : o Alerter les personnes que la machine n est plus sous contrôle (cela ne doit pas vous empêcher d avoir un FailSafe configuré sur votre machine). o Vous permettre de retrouver plus facilement votre machine, si le signal RX n est pas perdu, vous pourrez le simuler en coupant la radio. - Le module est prévu pour permettre sa mise à jour via un connecteur ICSP. - Le module pèse 5grammes Présentation visuelle du module 3

4 Plan de montage des connecteurs 4

5 P1 : Connecteur Lipo (prise équilibrage), le négatif est le connecteur Carré en bord de carte, les 3 autres sont pour les positifs des cellules, si vous avez une batterie 4S, pas de souci, la tension surveillée est la somme des 3 premières cellules qui est la même sur 3S ou 4S. P2 : 4 connecteurs sorties permettant de piloter les leds, connecter ici uniquement la masse de vos 4 leds/bandes de led. P3 : Connecteur ICSP, permet la mise à jour du module (optionnel) K1 : Connecteur pour la sortie Buzzer de la carte de navigation, le positif est à brancher sur le connecteur carré, la masse sur le connecteur coté extérieur de la carte. K2 : Connecteur pour le lien avec le RX radio, le fil jaune est à brancher sur le connecteur carré, le positif est donc au centre et la masse au bord de la carte. K3 : Connecteur de sortie buzzer, il permets l utilisation d un buzzer 5V ou 12V. Connecter la Masse sur le connecteur côté interne de la carte Le connecteur du milieu est le positif pour un buzzer 5V Le connecteur de gauche est le positif pour un buzzer 12V Attention, vérifiez bien le voltage de votre buzzer avant de le connecter sinon vous risquez de l endommager. Repérage des potentiomètres de réglage des 2 niveaux d alerte 5

6 P1 : Alerte niveau 1 P2 : Alerte niveau 2 (critique) Présentation des alertes de LiPo 6

7 L alerte de niveau 1 est utilisée pour vous alerter à l avance pour que vous ayez le temps de revenir dans une zone vous permettant de vous poser rapidement. L alerte de niveau 2 est utilisée pour prévenir du besoin de poser immédiatement votre appareil pour ne pas risquer de l endommager ou d endommager la lipo. Comme vous allez régler vous même les deux niveaux d alerte, à vous de voir à partir de quel niveau vous souhaitez être alerté. Réglage des niveaux d alerte Les deux niveaux d alerte sont réglables par rotation du potentiomètre correspondant. Utilisez votre batterie mais sans la vider totalement, par exemple jusqu'à 10,9V (3S) / 16,3V (4S), puis tourner le potentiomètre du niveau d alerte 1 jusqu'à ce qu il se déclenche. Ensuite videz la batterie comme d habitude mais arrêtez vous un peu avant, sachant que le module mesure le voltage de la Lipo et non de chacune des cellules, il est conseillé de régler un niveau bas à 9,9V (3S) / 14,8V (4S) au minimum, mais n hésitez pas à vous laisser une petite marge de manœuvre, disons 10,1V (3S) / 15,1(4S). Une fois arrivé aux environs de ce voltage réglez le potentiomètre pour que la seconde alarme se mette en marche. Et voila vous serez toujours alerté et ce par les leds et/ou le buzzer en cas de batterie faible. Commande de LED à distance depuis la Radio 7

8 Grâce à une voie de votre radio, vous pouvez activer/désactiver les leds. Ainsi en plein jour, celles-ci peuvent rester éteintes et si le besoin s en fait sentir, l activation pourra se faire par un interrupteur de votre radio assigné à cette voie (câblée sur le connecteur K2). Alerte perte de contrôle Cette fonction a pour but d avertir toutes personnes autour du modèle que la liaison radio a été perdue et qu il n est donc plus sous le contrôle du pilote. Attention, vous devez absolument vous assurer que votre appareil est muni d une procédure de failsafe fonctionnelle et efficace avant tout vol, sans quoi en cas de perte de contrôle, vous risquez d endommager votre modèle, les biens de tiers, mais surtout vous risquez de blesser quelqu un. Le module vous permettra aussi de retrouver plus facilement votre appareil grâce à l alerte sonore et/ou visuelle (LED) suivant ce que vous avez connecté au module. Valeurs radio sur la voie du module MultiAlertes Pour être en mesure d allumer/éteindre les leds et vous alerter sur perte de signal, les valeurs envoyés par votre radio doivent être les suivantes : Pour l'allumage des LEDs, il faut une valeur supérieure à 1600 Pour l extinction des LEDs, il faut une valeur inférieure à 1400 Pour l alerte perte de signal, la voie doit tomber à 0 quand le lien TX/RX est perdu. N hésitez pas à poser toutes vos questions sur le module MultiAlertes sur le forum 8