LA SOLUTION POSITIONNEMENT

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1 LA SOLUTION POSITIONNEMENT Cette notice doit être transmise à l'utilisateur final Notice d'installation et de mise en service Amener un produit à un endroit précis le plus rapidement sible et de manière répétitive est une fonction requise à de nombreuses étapes d'un procédé industriel. La solution!! proée par LEROY-SOMER est une offre complète, entièrement intégrée qui se substitue très simplement à tous les systèmes de itionnement traditionnels (hydrauliques, électromécaniques, automates, cartes d'axe...) et qui apporte une vraie réponse à l'ensemble des contraintes industrielles. Coûts d'installation limités - Fonctions entièrement intégrées - Nombre réduit de comants - Câblage restreint Flexibilité - Solution entièrement configurable - Outils de personnalisation Productivité - Diminution des temps de transfert - Changements de gamme instantanés Précision et répétitivité - Traitement numérique du capteur - Mémorisation des itions Réf. 3778fr /b Qualité - Grande souplesse du mouvement Coûts d'exploitation réduits - Suppression de l'usure du frein et du contacteur - Réduction des programmes de maintenance 1

2 : SOLUTION POSITIONNEMENT La solution permet de itionner en linéaire ou en angulaire un ensemble mobile sur un axe. Extrêmement flexible et entièrement configurable, s'adapte à toute installation en proant de multiples choix d'architecture. Capteur de ition Incrémental Capteur économique Maintien de l'information de ition pendant les coupures réseau en alimentant le variateur en 24 Vcc secouru Absolu Ne nécessite ni alimentation de secours du variateur ni prise d'origine à chaque mise sous tension Les codeurs absolus permettent une résolution supérieure à points / tour Intégré au moteur Bonne protection mécanique du codeur Suppression du montage mécanique du capteur sur la machine Résolution augmentée Monté sur la machine Permet de s'affranchir des erreurs induites par une chaîne cinématique élastique ou par un glissement Permet de réduire la fréquence du signal issu du capteur dans les cas où la vitesse moteur est élevée Pilotage et commande de ition Entrées / sorties Commande directe : - 1 entrée par ition Commande codée avec ou sans bit de parité : - combinaison d'entrées par ition Bus de terrain ou liaison série Nombre illimité de itions Mots d'état et de contrôle Modbus RTU Asynchrone Précision et répétitivité identiques à un moteur servo Solution économique Fortes puissances Motorisation Servo Dynamique élevée Encombrement réduit Gamme de réducteurs à jeu réduit 2

3 PERFORMANTE... Fonctionnalités Prise d'origine A l'arrêt Sur capteur A la volée par entrée rapide Sur butée mécanique et limitation de courant Freinage Freinage dynamique Maintien de la ition à l'arrêt Pilotage d'un frein de parking ou de sécurité Paramétrage Pour chaque ition : - mode absolu : cote par rapport à l'origine - mode relatif : pas par rapport à la ition précédente Butées logicielles Limitation de la course du mobile Compte-rendus Informations sur sorties logiques ou par liaison série : - prise de référence validée - arrivée dans la fenêtre de ition (1 compte rendu par ition) - passage en zone à vitesse réduite Zones de passage à vitesse réduite 1 à 3 zones entièrement paramétrables : - bornes d'entrée et de sortie - vitesse dans la zone - application ou non de la vitesse réduite selon le sens de passage Fonction empileur - dépileur Position du début de pile Pas fixe ajouté ou soustrait automatiquement à la ition de début Pas maximum correspondant à la hauteur totale de la pile Fonction cycleur Positions préréglées cyclées : - temporisation entre chaque ition, réinitialisation automatique en fin de cycle signalisation en fin de cycle et réinitialisation sur impulsion logique - passage d'une ition à une autre sur impulsion logique Fonction modulo Déplacement angulaire le plus court par rapport à la ition précédente Recalage automatique Permet de compenser la dérive mécanique dans le cas de chaînes longues Prise en compte des rapports non finis des réducteurs 3

4 ET FLEXIBLE La solution proe toutes les fonctions requises par une application de itionnement. Néanmoins, toute installation a sa propre spécificité et requiert un automatisme adapté. La solution apporte une réponse supplémentaire en proant un éditeur ladder qui permettra à l'utilisateur de personnaliser son installation et d'éviter ainsi toute logique câblée à relais ou automates. Editeur ladder selon Fonctions logiques créées sous forme graphique Accès aux paramètres variateur Bibliothèque de plus de 50 blocs fonctions : - temporisations, - compteurs, - fonctions mathématiques, - comparateurs, - registres à décalage, etc... Permet jusqu'à 50 lignes ladder pouvant comprendre chacune 5 blocs fonction et 7 contacts Exécution du programme en tâche de fond par le contrôleur de l' Outil de déboggage Supervision dynamique

5 MISE EN SERVICE SIMPLIFIÉE Guide de mise en service rapide Afficheur LCD Schémas de raccordement Procédure de mise en service rapide à partir des principaux paramètres requis par l'application Assistant de paramétrage pas à pas multilingue Paramétrage en clair avec choix des unités, commentaires Guide de mise en service rapide Configurateur de notice En complément du guide de mise en service rapide, le configurateur permet de générer automatiquement la notice complète en fonction de choix liés à l'installation Notice d'installation et de mise en service Logiciel LS Soft Logiciel incluant : - un assitant de paramétrage permettant une mise en service pas à pas - un outil de diagnostic - la visualisation par supervision graphique 5

6 L'offre LEROY-SOMER OPTIONS SM-I/O Jusqu'à 32 itions avec toutes les fonctions Entrées / sorties supplémentaires pour réaliser l'automatisme SM-Universal-Encoder Gérer un codeur extérieur en boucle fermée Diser d'une simulation codeur SM-Bus de terrain Permettre la création d'une passerelle entre 2 réseaux Pilotage par entrées / sorties : jusqu'à 16 itions (32 avec fonctionnalités réduites) I/O Pilotage par bus de terrrain : PROFIBUS INTERBUS DEVICENET CANOPEN SM-Application Lite Permet une plus grande capacité en automatisme - Système multi-tâches : tâche initiale, horloge temps réel, tâche de fond, etc... - Jusqu'à 150 lignes ladder (blocs fonction et contacts par ligne pratiquement illimités) Désignation Exemple de désignation SP POS I/O + SP 1,5 T Solution : Positionnement Pilotage : Entrées / sorties Bus de terrain Profibus DP Interbus S DeviceNet CanOpen Calibre variateur : 0,75 kw surcharge maxi 150% I N réseau triphasé 400 V 6

7 LA SOLUTION POSITIONNEMENT Cette notice doit être transmise à l'utilisateur final Notice d'installation et de mise en service Amener un produit à un endroit précis le plus rapidement sible et de manière répétitive est une fonction requise à de nombreuses étapes d'un procédé industriel. La solution!! proée par LEROY-SOMER est une offre complète, entièrement intégrée qui se substitue très simplement à tous les systèmes de itionnement traditionnels (hydrauliques, électromécaniques, automates, cartes d'axe...) et qui apporte une vraie réponse à l'ensemble des contraintes industrielles. Coûts d'installation limités - Fonctions entièrement intégrées - Nombre réduit de comants - Câblage restreint Flexibilité - Solution entièrement configurable - Outils de personnalisation Productivité - Diminution des temps de transfert - Changements de gamme instantanés Précision et répétitivité - Traitement numérique du capteur - Mémorisation des itions Réf. 3778fr /b Qualité - Grande souplesse du mouvement Coûts d'exploitation réduits - Suppression de l'usure du frein et du contacteur - Réduction des programmes de maintenance 1